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  1. 卡尔曼算法

  2. Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统。Kalman滤波器的估计性能是:它使滤波后的状态估计误差的相关矩阵P(n)的迹最小化。这意味着,kalman滤波器是状态向量x(n)的线性最小差估计。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-07-31
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:u011562287
  1. Affective Assessment by digital processing of the pupil diameter

  2. Previous research found that the pupil diameter (PD) can be an indication of affective state, but this approach to the detection of the affective state of a computer user has not been investigated fully. We propose a new affective sensing approach t
  3. 所属分类:医疗

    • 发布日期:2013-08-09
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:win4140
  1. 卡拉曼滤波fortran代码实现

  2. 这里有一个完整的卡拉曼滤波代码,它是用fortran语言编写的!希望对你有用!
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2013-08-17
    • 文件大小:3072
    • 提供者:u011433201
  1. kalman filter

  2. 解决目标跟踪的相关问题,卡拉曼滤波问题的实现
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2008-09-22
    • 文件大小:867
    • 提供者:liufengjushi
  1. 卡尔曼滤波器的通俗易懂介绍

  2. 这是一个很好的介绍卡尔曼如何实现的册子。从离散标量开始引入,逐步推广到矩阵描述、非线性系统的处理等等~简洁易懂,适合初次接触卡尔曼滤波的学习者
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-09-22
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:u010141872
  1. 卡尔曼滤波

  2. 卡尔曼滤波是美国工程师Kalman 在线性最小方差估计的基础上,提出的在数学结构上比较简单的而且是最优线性递推滤波方法,具有计算量小、存储量低,实时性高的优点。特别是对经历了初始滤波后的过渡状态,滤波效果非常好。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-09-23
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:wangjun_zunyi
  1. 卡尔曼滤波C代码,有详细注释

  2. 经过实际验证的卡尔曼滤波程序,可直接移植到keil C51中。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-09-24
    • 文件大小:900
    • 提供者:fangyanpo
  1. 无迹滤波器

  2. 对非线性非Gauss 系统, 粒子滤波是一种有效的状态估计方法。粒子滤波的关键是建议分布的选择, 好的 建议分布会改进粒子贫化和样本耗尽等粒子滤波存在的普遍问题。该文用迭代无迹Kalman 滤波产生粒子滤波的 建议分布, 提出了一种新的粒子滤波算法—— 迭代无迹Kalman 粒子滤波。给出的建议分布将最新的观测融入样本 过程并修正该过程, 从而改进了滤波性能
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-10-02
    • 文件大小:249856
    • 提供者:u012315089
  1. MSP430读取mpu6050卡尔曼滤波

  2. MSP430读取mpu6050卡尔曼滤波,一直研究滤波的问题就是没弄出来,求大神知道啊,
  3. 所属分类:C

  1. Accuracy enhancement of integrated MEMS-IMU

  2. This research aims at enhancing the accuracy of land vehicular navigation systems by integrating GPS and Micro-Electro-Mechanical-System (MEMS) based inertial measurement units (IMU). This comprises improving the MEMS-based inertial output signals a
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2013-11-06
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:ahhdlhf
  1. An Introduction to the Kalman_Filter 中文版

  2. An_Introduction_to_the_Kalman_Filter的中文版,不想看英文的可以看这版本
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-11-23
    • 文件大小:514048
    • 提供者:dvd1478
  1. 基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现

  2. 基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现,实现实时系统的极好选择,提高计算速度
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2013-12-09
    • 文件大小:640000
    • 提供者:u012147999
  1. 卡尔曼滤波

  2. 列举例子说明利用matlab对卡尔曼滤波的仿真程序
  3. 所属分类:专业指导

  1. kalman introduction

  2. 经典的卡尔曼滤波器介绍,能让你快速了解卡尔曼滤波器的方法与由来
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-01-05
    • 文件大小:176128
    • 提供者:hehuakun2
  1. 【定位全书】Hand Book of Position location.part2

  2. Part I basic techniques and research topics in position localization Part II details TOA and DOA localization methods Part III fundamentals of received signal strength–based positioning methods Part IV non-line-of-sight identification Part V mobilit
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-01-11
    • 文件大小:19922944
    • 提供者:njust_yxy
  1. 适应滤波器设计及Matlab实现

  2. 自适应滤波器设计及Matlab实现,包括FIR,IIR,kalman等。适用于数字信号处理,配合matlab工具,做一遍加深理解。就能够掌握。
  3. 所属分类:3G/移动开发

    • 发布日期:2014-01-12
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:dashanwuxue
  1. GPS仿真-matlab工具箱

  2. MATLAB下的GPS工具箱,GPS TOOLBOX包含以下内容: 1、GPS相关常量和转换因子; 2、角度变换; 3、坐标系转换: 点变换; 矩阵变换; 向量变换; 4、专用测绘程序; 5、专用统计函数; 6、GPS时间工具; 7、专用GPS数据处理函数; 8、航迹和相关工具; 9、卫星位置计算; 10、高度和方位角判定,以及卫星可见性; 11、DOP(dilution of precision)计算,卫星选取和相关函数; 12、专用信号处理和Kalman滤波函数; 13、伪距和误差判定及相
  3. 所属分类:教育

  1. 石油 曲线变换 软件

  2. 可以对测井曲线进行直方图、小波变换,曲线拉伸、均值绿波、中值滤波、Kalman滤波以及插值等等操作,程序里还包含了神经网络的内容,请先阅读文件夹下的read me 文件
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2014-02-27
    • 文件大小:241664
    • 提供者:xueheng200
  1. 卡尔曼滤波轨迹跟踪

  2. 该程序适合卡尔曼滤波的初学者,仿真了匀速运动状态下,卡尔曼稳定跟踪物体轨迹的代码,理论与实践相结合,有助于对卡尔曼理论的理解
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2014-03-05
    • 文件大小:1024
    • 提供者:u013516331
  1. hamilton time series analysis

  2. This book synthesizes these recent advances and makes them accessible to first-year graduate students. James Hamilton provides the first adequate text-book treatments of important innovations such as vector autoregressions, generalized method of mom
  3. 所属分类:金融

    • 发布日期:2014-03-06
    • 文件大小:29360128
    • 提供者:u013931801
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