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  1. karlman算法背景提取matlab实现

  2. 用matlab实现用kalman算法对视频图像进行背景提取
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-05-21
    • 文件大小:777
    • 提供者:hzl1128
  1. 无人机SINS GPS 定位信息融合系统设计

  2. 针对无人机SINS 定位精度低、GPS 定位的非自主性,建立了一种无人机SINS GPS 定位 信息融合系统. 采用Kalman 滤波技术,在将位置、速度作为观测量的基础上,增加了GPS 姿态观 测量进行信息融合,从理论上分析了姿态信息对误差估计的作用. 通过分析姿态算法中平台误差 角与姿态误差角的不同,对姿态算法进行了改进,消除了数学模型误差. 采用跑车实验实时收集 得到的数据进行仿真研究,分别进行了SINS GPS 位置、速度组合和姿态、位置、速度组合仿真, 验证了该理论分析. 结果表明:
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2012-07-09
    • 文件大小:316416
    • 提供者:durixu2007
  1. 卡尔曼滤波器

  2. 卡尔曼滤波范例程序,可在matlab软件中实现卡尔曼滤波功能
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-07-12
    • 文件大小:610
    • 提供者:lxbalex
  1. 卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用仿真

  2. 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三个源程序,和一份实验报告,里面有算法的详细分析和情景假设。
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2012-09-05
    • 文件大小:121856
    • 提供者:tangerine__king
  1. 卡尔曼滤波算法C语言实现

  2. 不用多说,偶上传滴可都是通俗易懂滴。看看就知
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2012-09-16
    • 文件大小:221184
    • 提供者:ioghl
  1. 卡尔曼滤波实例

  2. HoshiKata用C#写的一个卡尔曼滤波实例代码,下面是原文描述: Kalman filters allow you to filter out noise and combine different measurements to compute an answer. They are a particularly powerful type of filter, and mathematically elegant. Without a matrix math package, they
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2012-10-09
    • 文件大小:30720
    • 提供者:cloudinautumn
  1. MATLAB 辅助现代工程数字信号处理

  2. 本书系统地讲述了工程数字信号处理的基本知识和MATLAB语言在工程数字信号处理领域的应用。内容包括:离散时间信号和系统及其分析方法,工程IIR、FIR数字滤波器的设计与分析,平稳与非平稳随机信号分析及其应用,同态信号处理与应用,自适应信号处理与应用,Kalman波形估计与应用,高阶谱分析及其应用,多抽样率信号处理及其应用等。 本书内容简明扼要,包含了大量的MATLAB语言源程序,对具体工程应用有较大的参考价值。 本书适用于对现代工程数字信号处理技术感兴趣的读者朋友,也可作为高年级本科生、研究生
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-10-21
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:alexyau
  1. 卡尔曼滤波matlab

  2. 卡尔曼滤波matlab程序,有需要的朋友可以参考参考
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-11-09
    • 文件大小:256000
    • 提供者:fmbsme
  1. Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems

  2. "The subject of integrated navigation systems covered in this book is designed for those directly involved with the design, integration, and test and evaluation of navigation systems. It is assumed that the reader has a background in mathematics, in
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2012-11-10
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:opp77
  1. An_Introduction_to_the_Kalman_Filter(中文版)

  2. 懒得看英文版,可以看中文版的 是作者学生(中国)翻译的
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-11-10
    • 文件大小:514048
    • 提供者:qianchanghong
  1. 卡拉曼滤波

  2. 对于弹道多目标测试数据的卡尔曼滤波算法,详细介绍了扩展的卡尔曼滤波算法,最后估计出弹道数据的误差范围
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-11-16
    • 文件大小:6144
    • 提供者:ocuijiashan
  1. 单传感器数据关联算法

  2. 卡拉曼滤波,传感器融合,匈牙利算法等,基于matlab实现的数据关联算法
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-11-19
    • 文件大小:16384
    • 提供者:yxw627
  1. 时间序列分析

  2. R语言实现包括时间序列arima模型等内容,具体有Simple time series models, ARIMA, Wavelets, Digital Signal Processing (DSP) Modeling volatility, GARCH models (Generalized AutoRegressive Conditionnal Heteroscedasticity), Multivariate time series, State-Space Models and Kal
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-11-22
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:wangzhix123
  1. 25篇经典控制论

  2. 自动化 控制方向的25篇经典文章 List: [1].NYQUIST, H., "Regeneration theory," Bell Syst. Tech. J., vol. 11, 1932, pp.126-147 [2].BLACK, H.S., "Stabilized feedback amplifiers," Bell Syst. Tech. J., vol. 14, 1934, pp.1-18 [3].BODE, H.W., "Relations between attenuati
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-11-24
    • 文件大小:49283072
    • 提供者:zhengqinling
  1. 卡尔曼滤波在图像处理中的应用

  2. 卡尔曼滤波器以匈牙利数学家Rudolf Emil Kalman 命名, 是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归 数据处理算法)”,对于解决很大部分的问题,卡尔曼滤波是最 优,效率最高甚至是最有用的。卡尔曼滤波是一个不断地预测、 修正的递推过程,由于其在求解时不需要存储大量的观测数 据,并且当得到新的观测数据时,可随时算得新的参数滤波值, 便于实时地处理观测结果,因此被越来越多地应用于动态定位 数据处理中。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-11-29
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:zhuzhudeailnn
  1. 卡尔曼滤波器——学术讲座(ppt)

  2. 背景介绍: Kalman,匈牙利数学家。 卡尔曼滤波器源于他的博士论 文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线 性滤波与预测问题的新方法)。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-12-06
    • 文件大小:241664
    • 提供者:hdw1991
  1. 容积卡尔曼滤波

  2. 容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filtering)的Matlab例子,可以正常运行,还有用于多维的例子,以及均方根容积卡尔曼滤波的程序将在以后上传。。。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-12-18
    • 文件大小:3072
    • 提供者:irving8
  1. 卡尔曼滤波器演示

  2. 这是个卡尔曼滤波器的演示程序,从一组有白噪声的观测数据中,估计一个常量。滤波效果很好~
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-12-31
    • 文件大小:481
    • 提供者:he___
  1. MEMS陀螺随机漂移在线补偿技术

  2. MEMS陀螺随机漂移在线补偿技术 建立漂移模型使用自适应kalman滤波技术
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2013-01-08
    • 文件大小:335872
    • 提供者:xueyi0001
  1. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems

  2. 卡尔曼滤波,卡尔曼本人写的论文
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-01-18
    • 文件大小:171008
    • 提供者:silodiq
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