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  1. 卡尔曼滤波EKF UKF PF对比matlab源程序

  2. MATLAB三种卡尔曼滤波对比,分别是扩展卡尔曼滤波EKF,不敏卡尔曼滤波UKF,粒子滤波PF。有跟踪效果和估计值误差。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-01-23
    • 文件大小:8192
    • 提供者:justicefreedom
  1. kalman fifter

  2. 包含了很多卡尔曼滤波器技术的课本资料 很有参考价值 入门必读
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-01-23
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:m_hch
  1. 卡尔曼滤波器的介绍

  2. Greg Welch and Gary Bishop 英文版关于卡尔曼滤波器介绍的中文版翻译。 对于想深入了解卡尔曼滤波器的人很有帮助
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2013-02-04
    • 文件大小:552960
    • 提供者:lpy1222
  1. 卡尔曼滤波和神经网络

  2. 由Simon Haykin写的关于卡尔曼滤波和神经网络的英文版书。
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2013-02-04
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:lpy1222
  1. 卡尔曼滤波的MATLAB实现

  2. 一个很经典的卡尔曼滤波算法的MATLAB实现,有预测,有平滑
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-02-15
    • 文件大小:18432
    • 提供者:sjq19880408
  1. 卡尔曼滤波算法程序

  2. 用C#语言编写的卡尔曼滤波算法,附带代码和测试数据。
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2013-02-27
    • 文件大小:23552
    • 提供者:boston1988
  1. 数字信号处理c语言程序集

  2. 数字信号处理c语言程序集 数字信号处理常用算法C语言程序 1.1均匀分布的随机数 第一章 数字信号的产生 1.2正态分布的随机数 1.3指数分布的随机数 1.4拉普拉斯(Laplace)分布的随机数 1.5瑞利(Rayleigh)分布的随机数 1.6对数正态分布的随机数 第一篇 常用数字信号的产生 1.7柯西(Cauchy)分布的随机数 1.8韦伯(Weibull)分布的随机数 1.9爱尔朗(Erlang)分布的随机数 1.10贝努里(Bernoulli)分布的随机数 1.11贝努里—高斯分布
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2013-03-01
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:haigenwong
  1. Kalman Filtering(2E)

  2. 卡尔曼滤波广泛应用于数据融合、导航灯领域。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-03-21
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:flyinggoat
  1. 卡尔曼滤波MATLAB仿真源代码(保证能够运行)

  2. 自编的KALMAN滤波程序,保证能够运行。跟踪一个匀速直线运动的目标。程序可扩展能力强。可以进行修改。非常值得卡尔曼滤波的初学者下载。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2013-03-28
    • 文件大小:3072
    • 提供者:superturbofsi
  1. Kalman公式证明

  2. 非常详尽卡尔曼滤波的5个公式推导,帮助大家迅速理解卡尔曼滤波
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-03-28
    • 文件大小:189440
    • 提供者:superturbofsi
  1. 血糖浓度预测Kalman

  2. 基于一型糖尿病人的血糖浓度参数,建立血糖浓度的物理模型及AR模型,利用Matlab编程实现。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-03-28
    • 文件大小:2048
    • 提供者:hanyuegulu
  1. Kalman1960.pdf

  2. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-04-02
    • 文件大小:171008
    • 提供者:wangkj1234
  1. 卡尔曼滤波

  2. 目标跟踪应用范围比较广泛 一般比较常见的有gps定位等一系列的衍生项目
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-04-09
    • 文件大小:80896
    • 提供者:lalayangdong
  1. 卡尔曼滤波融合教程

  2. 编写卡尔曼滤波的MATLAB程序,实现对加速度计和陀螺仪信号的信息融合,实现对陀螺仪的零偏进行实时估计和补偿。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-04-24
    • 文件大小:467968
    • 提供者:a2872872
  1. 卡尔曼滤波跟踪

  2. 中文opencv书里面的一个经典实例。利用OPENCV写的卡尔曼滤波程序
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2013-05-20
    • 文件大小:278528
    • 提供者:u010773107
  1. kinect+OpenNI2人脸跟踪

  2. 自己写的用kinect和openni开发的程序,用adaboost检测人脸,camshift和kalman跟踪。根据实时深度直方图跟踪
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2013-05-24
    • 文件大小:14680064
    • 提供者:lacrimosa_
  1. EKF程序,matla

  2. 扩展卡尔曼的仿真程序,THIS PROGRAM IS FOR IMPLEMENTATION OF DISCRETE TIME PROCESS EXTENDED KALMAN FILTER FOR GAUSSIAN AND LINEAR STOCHASTIC DIFFERENCE EQUATION.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-06-01
    • 文件大小:1024
    • 提供者:u010913660
  1. 非线性滤波程序

  2. 这是一个自己写的非线性滤波算法的比较程序,包含EKF,三阶CKF,五阶CKF,ICKF,UKF算法,这次只上传了经过编译的可执行程序,代码会在毕业之后,或者找完工作之后上传,如果发现问题,可与我联系!
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2013-06-23
    • 文件大小:450560
    • 提供者:irving8
  1. 多维容积卡尔曼滤波(CKF)的函数

  2. 之前一直说要上传多维CKF滤波的例子,一直没时间,这次上传的是一个多维函数,在你的仿真中直接调用运行即可,程序都是自己一个一个敲出来的,并且经过测试的。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-06-29
    • 文件大小:3072
    • 提供者:irving8
  1. 卡尔曼滤波源程序

  2. Kalman滤波算法,可以对运动轨迹进行预测,达到抗遮挡效果,效果是杠杠的,不信你就下下来试试,亲,搞起吧!
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-07-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:gaosini438
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