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搜索资源列表

  1. ros by example for indigo volume 2

  2. 当前大多数搞机器人开发的用户所装的ROS是indigo版本，而且是基于Ubuntu14.04的。如果你跑别的版本的rbx代码老出错，不用怀疑，就是代码版本问题！ros by example for indigo volume 1很多地方（包括CSDN）都可以下载，而volume 2则只此一家哦！下面是本书的目录： Contents Preface...........................................................................

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-09-21
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：qiyudong

  1. ros by example vol 2 indigo

  2. 前言 在2013年2月，ROS管理工作从柳树车库转移到开放 来源机器人基金会（OF）。 OSRF的规定任务是“支持 开发，销售，并采用开放源码软件的机器人使用 研究，教育，和产品开发。“被监督的两大项目 OSRF是ROS和凉亭，先进的3D机器人模拟器。 新的ROS包继续由个人和释放定期 集团在这两个大学实验室和机器人产业的工作。学习兴趣 ROS持续增长，而ROS的普及按示例1卷已超过 我的期望。然而，超越了基础仍需要一个相当陡峭的学习曲线 和处理更高级的主题切合实际的例子并不总是很容易找到。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-06-26
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：u010363780

  1. ROS导航功能包 程序

  2. 采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-12-21
    • 文件大小：77kb
    • 提供者：wangchao7281

  1. 在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型

  2. 博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Descr iption Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-04-17
    • 文件大小：40kb
    • 提供者：ziqian0512

  1. 2018年ETH新版ROS课程资料汇总

  2. 2018年ETH新版ROS课程资料汇总 机器人编程 - ROS 主要内容 摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。 目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作 控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区 创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践 ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的R

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：33mb
    • 提供者：zhangrelay

  1. ROS kinetic 自主机器人模型仿真

  2. 自建自主机器人，首先建立自己的机器人模型URDF;part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；同时包含gazebo、rviz的具体信息以便在gazebo和rviz中仿真。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-26
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：qq_30343667

  1. ros的urdf机器人模型

  2. ros机器人小车，加载urdf示例程序 在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。 创建简单的机器人模型的步骤如下： （1）创建硬件描述包 （2）建立urdf文件 （3）建立launch命令文件 （4）效果演示

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-07-20
    • 文件大小：74kb
    • 提供者：ktigerhero3

  1. 深蓝学院第三讲课件

  2. 古月居大神ＲＯＳ第三讲，机器人的定义与组成，机器人系统构建，URDF机器人建模

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qq_35315454

  1. solidworks导出URDF ROS包资料

  2. solidworks导出URDF模型ROS包资料,经过整理测试可行，包含了PDF格式教程，还有solidworks导出URDF插件，非常容易上手。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-14
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：moonhot537

  1. 六轴机器臂URDF文件

  2. 6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-12-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：pathfinder1987

  1. ROS的gazebo仿真例程，纯urdf实现.rar

  2. ROS的gazebo仿真例程，纯urdf实现，实现差速轮式机器人在gazebo中运动，获取kinect点云数据

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-16
    • 文件大小：196kb
    • 提供者：sinat_39528691

  1. ROS系统下基于Gazebo的3D物理仿真.docx

  2. 详细介绍了在ROS系统里，采用Gazebo进行3D物理仿真的原理和过程。包括如何编写URDF文件、如何编写launch文件等等。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xiao1019

  1. ros的urdf机器人模型功能包

  2. 本人博客的功能包源代码，移植过程： 1.复制到工作空间的目录src文件夹下； 2.工作目录（本人是catkin_ws，之前文件已经上传）运行终端,输入命令： catkin_make 移植完成

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2019-03-02
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：weixin_43262513

  1. 将solidworks模型导入ROS中的错误解决

  2. sw_urdf_exporter插件还有一点小错误好像，我今天弄的时候就遇到了，仔细检查urdf文件后终于发现了这个错误，来源与我们用solidworks生成的文件 [ERROR] [1584194344.911065094]: Ignoring transform for child_frame_id “left_wheel_link” from authority “unknown_publisher” because of a nan value in the transform (-na

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-14
    • 文件大小：91kb
    • 提供者：weixin_38672807

  1. diffbot:DiffBot是一款自主2wd差动驱动机器人，在Raspberry Pi 4 B上使用ROS Noetic。凭借其SLAMTEC Lidar和ROS Control硬件接口，它能够使用ROS Navigation堆栈在环境中

  2. DiffBot DiffBot是具有两个轮子的自主式差动驱动机器人。 它的主要处理单元是运行Ubuntu Mate 20.04和ROS 1（ROS Noetic）中间件的Raspberry Pi 4B。 该存储库包含ROS驱动程序包，用于实际机械手的ROS控制硬件接口以及用于模拟DiffBot的配置。 格式化的文档可以在以下位置找到： : 。 DiffBot 激光雷达SLAMTEC RP激光雷达A2 示范 SLAM和导航 真正的机器人 凉亭模拟 :package: 包装概述 ：RO

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：34mb
    • 提供者：weixin_42113552

  1. initiation_to_research：用于在旅行商问题上模拟杜宾车辆的ROS软件包。 通过比较离线和在线路径规划算法（蒙特卡洛树搜索算法与蚁群优化算法）来选择航点，并使用人工电位场进行行驶-源码

  2. 要求 ROS口才： : 科尔康： sudo apt install python3-colcon-common-extensions ROS2软件包： sudo apt install ros-eloquent-rviz2 ros-eloquent-urdf ros-eloquent-xacro ros-eloquent-robot-state-publisher ros-eloquent-joint-state-publisher-gui ROS2凉亭包装： sudo apt

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：206kb
    • 提供者：weixin_42133753

  1. ros_simple_description：一个ROS包，用于在rviz中显示一个简单的URDF机械手模型-源码

  2. ros_simple_descr iption ROS软件包，用于在rviz中显示简单的URDF机械手模型。 用法 roslaunch simple_descr iption rviz.launch 有用的参考 机器人模型示例： : 链接： ： 关节： ： Xacro： ://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/使用％20Xacro％20to％20Clean％20Up％20a％20URDF％20File 惯性矩计算（原始）： : 转动惯量计算（复杂）：

  3. 所属分类：其它

  1. Stretch_ros：Hello Robot Inc.的Stretch RE1移动操纵器的ROS相关代码-源码

  2. 总览 Stretch_ros存储库包含Hello Robot Inc.的Stretch RE1移动操纵器的ROS相关代码。有关此存储库中功能的概述，建议您查看以下论坛帖子： : 请注意，该存储库中的代码目前正在大量开发中。 资源资源 描述 Stretch_ros存储库中使用的其他辅助代码 为Stretch RE1创建并更新校准的URDF 启用ROS的Stretch RE1的基本使用 使用开放式深度学习模型来感知世界的演示 简单自主操作的演示 生成和导出URDF 快速统一导航，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：33mb
    • 提供者：weixin_42161497

  1. Unity-Robotics-Hub：用于Unity中机器人仿真的工具，教程，资源和文档的中央存储库-源码

  2. Unity机器人中心 这是用于Unity中机器人仿真的工具，教程，资源和文档的中央存储库。 该存储库的内容正在积极开发中。 随着开发的进行，其功能和API可能会发生重大变化。 介绍 模拟在机器人技术的发展中起着重要的作用，我们在这里确保机器人专家可以将Unity用于这些模拟。 我们从一组工具开始，以使其更易于在基于ROS的现有工作流程中使用Unity。 请尝试以下一些示例，以快速入门。 Unity Robotics入门 讲解 描述 安装Unity Robotics软件包的简要步骤 完整的端到端

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：30mb
    • 提供者：weixin_42157166

  1. autonomus_transport_industrial_system：北京化工大学创新创业项目：机器人。 基于ROS和SLAM的AGV-源码

  2. 自主运输工业系统 作者 lifuguan，Wacokgde，zhuangzibo ROS 旋律的 计算平台 英特尔酷睿I3-7100U URDF模型 car_.urdf ：原版小车（四轮驱动，体型小） robot.urdf ：新版小车（两轮驱动，只有一层） robot1.urdf ：新版小车（两轮驱动，三层结构） 执行文件 测试 test是一个测试文件，目前主要程序（2020.5.12） netComModule netComModule专门用于与控制系统进行TCP / IP通信，用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：weixin_42138525
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