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  1. 高分辨率卫星影像与LiDAR数据的自动建筑物提取

  2. 本文提出了融合全色多光谱 IKONOS 影像与低分辨率 LiDAR 数据的一种自动提取建筑物轮廓的新方法。首先根据 IKONOS 提供的归一化植被指数与激光点云的高程获取建筑物属性特征，如果在一簇激光点云内，所有的激光点都符合建筑物的特性，则这簇点云被认为是独立的建筑物对象。其次，联合数据驱动方法与模型驱动方法获取建筑物轮廓直线，将这些直线作为建模线索。最后，利用二叉空间划分（BSP树）方法，根据数据驱动和模型驱动获取的直线将建筑物区域递归分割为一系列凸多边形，然后合并标识为建筑物的凸多边形，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-09-22
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：gaolip77

  1. 鹰图ERDAS IMAGINE

  2. ERDAS IMAGINE是面向企业级的遥感图像处理系统。它以其先进的图像处理技术，友好、灵活的用户界面和操作方式，面向广阔应用领域的产品模块，服务于不同层次用户的模型开发工具，以及高度的3S（遥感RS、地理信息系统GIS、全球定位系统GPS）集成功能而受到用户的欢迎。它可以处理各种航天遥感影像（如QuickBird、IKONOS 、WorldView1/2、SPOT 5 、OrbView 、FOMOSAT、KOMPSAT、ALOS、Rapideye、GeoEye、Pleiades、Terra

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2013-05-30
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：u010421937

  1. Adversarial Sensor Attack on LiDAR-based Perception in Autonomous Driving .pdf

  2. CCS-2019论文。在自动驾驶汽车（AVs）中的一个基本支柱是感知，它利用摄像头和LiDARs（光检测和测距）等传感器来了解驾驶环境。由于其对道路安全的直接影响，已经进行了许多先前的努力来研究其感知系统的安全性。与之前专注于基于相机的感知的工作相反，在这项工作中，我们对AV环境中基于LiDAR的感知进行了首次安全研究，这一研究非常重要，但尚未探索。我们将LiDAR欺骗攻击视为威胁模式将攻击目标设置为在受害AV正面附近欺骗的障碍物。我们发现，由于基于机器学习的目标检测过程，盲目应用LiDAR欺骗

  3. 所属分类：网络安全

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：AIyaya123564

  1. BF1000.pdf

  2. 单通道的低侧驱动芯片，用于GaN FET和逻辑电平MOSFET在高速应用中的驱动，包括激光雷达LiDAR、飞行时间TOF、面部识别和任何涉及低侧驱动器的功率转换器等

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：Loaferyang008

  1. eGaN技术的可靠性及元件失效的物理原因

  2. 与传统的功率MOSFET相比，宜普电源转换公司(EPC)的增强型氮化镓场效应晶体管(eGaN?FET)继续以它极具竞争力的优势并贴近市场发展趋势，驱动创新应用的发展，并且扩大GaN的市场。其中的一些应用范例诸如无线电源传送、DC/DC转换、射频发射基站、卫星系统、音频放大器及光学遥感技术(LiDAR)[等都可以发挥氮化镓场效应晶体管的卓越优势，而其它的应用还有很多。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：70kb
    • 提供者：weixin_38693753

  1. EAI ydlidar雷达驱动源码与教程

  2. EAI ydlidar雷达驱动源码与教程，该手册以 TX雷达为例，若使用其它型号雷达，需运行对应的**.launch 文件。（如使用TX 雷达， 需改成 TX.launch）

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：yihui8

  1. lidar_skitrack-源码

  2. LiDAR Skitrack探测器和追踪器 硬件 激光雷达CE30D 树莓派4 资料来源 LiDAR CE30D的驱动程序： : LiDAR CE30C的驱动程序： : 数学库 网络库 杂项标头功能： ： doc doc 算法 侦查 将pointcloud移至原点和。 可以使用以下内容：PCA，RPCA，RANSAC 将整套3D LiDAR投影到平面上，该平面将输出2D图像。 投影：（（（3x3矩阵），（3D点））->（2D图像） 在该2D图像上进行2d滑雪道通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：87mb
    • 提供者：weixin_42181545

  1. diffbot:DiffBot是一款自主2wd差动驱动机器人，在Raspberry Pi 4 B上使用ROS Noetic。凭借其SLAMTEC Lidar和ROS Control硬件接口，它能够使用ROS Navigation堆栈在环境中

  2. DiffBot DiffBot是具有两个轮子的自主式差动驱动机器人。 它的主要处理单元是运行Ubuntu Mate 20.04和ROS 1（ROS Noetic）中间件的Raspberry Pi 4B。 该存储库包含ROS驱动程序包，用于实际机械手的ROS控制硬件接口以及用于模拟DiffBot的配置。 格式化的文档可以在以下位置找到： : 。 DiffBot 激光雷达SLAMTEC RP激光雷达A2 示范 SLAM和导航 真正的机器人 凉亭模拟 :package: 包装概述 ：RO

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：34mb
    • 提供者：weixin_42113552

  1. autoware.ai：自动驾驶汽车的开源软件-源码

  2. 是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“多合一”开源软件。 Autoware的功能主要适合于城市，但也可以涵盖高速公路，高速公路，中山地区和地理围栏地区。 Autoware的代码库受Apache 2许可证保护。 请自行决定使用它。 为了安全使用，我们为不拥有真正的自动驾驶汽车的人提供了基于ROSBAG的仿真环境。 如果您打算将Autoware与真正的自动驾驶汽车一起使用，请在进行现场测试之前制定安全措施和风险评估。 您可以参考用户指南和开发人员指南。 什么是汽配 Autoware提供了一组丰富的自

  3. 所属分类：其它

  1. 实时轨迹八方映射-源码

  2. 实时轨迹映射 目的 ： 在任何给定的时刻污染汽车。 知道车辆的轨迹。 收集数据并可以针对自我驱动的RL（强化学习）方法进行培训。 使用的工具 ： Python 自主仿真环境（CARLA） Matplotlib 图片片段： 上图显示，从LIDAR Sensor数据中遮盖了车辆环境的实时3D映射。 演示： 常问问题 如有任何疑问和澄清，请与联系。

  3. 所属分类：其它

  1. 蓝海2-源码

  2. 蓝色的海 蓝海USB 2D LiDAR的ROS驱动程序 如何构建Lanhai Ros Driver 1) Clone this project to your catkin's workspace src folder 2) Running catkin_make to build 如何运行Lanhai ROS节点（串行端口版本） 复制UDEV规则文件：sudo cp src / LHLiDAR.rules /etc/udev/rules.d/ 或运行：sudo chmod 666 / d

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：28kb
    • 提供者：weixin_42144201

  1. 凉亭：不时对所有项目和模型进行测试模拟-源码

  2. 终极凉亭工作区-rhinoceROS :rhinoceros: 内容： 全局计划程序服务包。 包含多轮四轮差分驱动机器人的包装，该机器人配备了传感器，如IntelRealSense R200深度摄像头，LiDAR，超声波，GPS，IMU，磁力仪和一对摄像头。 功能性： 使用pcl处理（直通+体素+兰萨克+欧几里得聚类+质心分析）进行软车削来避开障碍物。 使用声纳面板检测倾斜角度和沟渠深度。 使用GPS和IMU进行动态遍历以避开声纳障碍物到达所需位置。 通过使用2个独立的EKF进行本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：58mb
    • 提供者：weixin_42128270

  1. Aslan:适用于低速环境的开源自动驾驶软件-源码

  2. 阿斯兰计划 一个基于的开源全栈软件，用于自动驾驶应用程序。旨在促进城市环境中低速应用的自动驾驶项目的研究。该软件带有一个内置的基于Gazebo的仿真，一个端到端的自动驾驶软件以及一个用户友好的GUI，可以方便地启动该软件。用于在现实世界中的自动驾驶汽车上进行试验。 功能和部署支持： 带有集成ROS工具的图形用户界面（GUI） Docker和源代码安装 多传感器驱动程序 高级主管节点，监视系统健康并发布诊断 使用LiDAR和雷达进行目标检测 紧急停止React 车辆接口充当ROS与嵌入式车辆控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：19mb
    • 提供者：weixin_42131633