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  1. 向人类学习如何抓取:数据驱动的架构 拟人软手自主抓握

  2. 软手是将顺应性元素嵌入其机械设计中的机器人系统。这样可以有效地适应物品和环境,并最终提高其抓握性能。如果与经典的刚性手相比,这些手在人性化操作方面具有明显的优势,即易于使用和坚固耐用。但是,由于缺乏合适的控制策略,它们在自主控制方面的潜力仍未得到开发。为了解决这个问题,在这项工作中,我们提出了一种方法,可以从观察人类策略开始,使软手能够自主地抓握物体。通过深度神经网络实现的分类器将要抓取的物体的视觉信息作为输入,并预测人类将执行哪些操作来实现目标。因此,此信息用于从一组人类启发的原语中选择一个,
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2019-10-20
    • 文件大小:560128
    • 提供者:qq_16481211
  1. C&D西恩迪 UVQ-12/8-D24P 模块电源说明书.pdf

  2. C&D西恩迪 UVQ-12/8-D24P 模块电源说明书pdf,C&D西恩迪 UVQ-12/8-D24P 模块电源说明书→ TECHNOLOGIES UVQ Series LoW-Profile, Isolated Quarter-Brick 2 5-40 Amp DC/DC Converters PART NUMBER STRUCTURE UvQ-3.3/20-D48NB9LX-C RoHS-6 compliant Output Configuration U=Unipolar/Single
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-12
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38743737
  1. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本.pdf

  2. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本pdf,本资料是关于富士电机高性能多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本,更多详细内容请点击下载!FRENID MEGA LiiE ■广泛的用途 简单操作维护保养支持的提高 防止物品滑落的功能 具有利于速度指令工作的功能 搭载UsB接口实现Pc加载器简易信息管理!(选配件)型号:TPE1U 在上下撇运等过程中,提高了制动信号 将脉冲列翰入功能作为标准配置 提高现场作业性能 ●在生产现场,从操作面板上的US日接口可直接向计算
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38743602
  1. APT32F003触摸按键32位MCU,引脚兼容STM8S003,大存储器2KB RAM,36KB Flash-AN1601 TouchSensorLayoutGuideV1.1.pdf

  2. APT32F003触摸按键32位MCU,引脚兼容STM8S003,大存储器2KB RAM,36KB Flash-AN1601 TouchSensorLayoutGuideV1.1.pdfAPPN1503 一、GPIO库函数使用详解 1.1.I0输入输出配置函数 1.1.1PA00输入配置 GPIO Init(GPIOA0, 0,0; 1.1.2PA0.0输出配置 GPIO Init(GPIOA0, 0, 1) 1.2.10输出高电平或低电平配置 1.21PAOO输出高电平 GPIO Sct Va
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-03
    • 文件大小:698368
    • 提供者:weixin_38744207
  1. Tensorflow-Josh 特别详细版本.pdf

  2. 本文档中主要详细描述了在TensorFlow实现的一些算法、图操作、以及一些练习题cd tensorflow-workshop; git pull TensorFlow o Fast flexible, and scalable open-source machine learning library For research and production o Runs on cpu, gpu android. ios Raspberry p TensorFlow ● Apache20 li
  3. 所属分类:Hadoop

    • 发布日期:2019-08-09
    • 文件大小:11534336
    • 提供者:baidu_27490831
  1. MPU-6500-Datasheet2中文资料.pdf

  2. MPU-6500 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪, 3 轴 MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。 扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口输出一个 9 轴的信号(SPI 接口仅在 MPU-6000 可用)。MPU-60X0 也可以通过其 I2C 接口连接非惯性的数字传感器,比如MPU6500产品说明书 3电气特性 31陀螺
  3. 所属分类:Linux

    • 发布日期:2019-07-28
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:xiaohua0877
  1. CICD集成项目.pdf

  2. 这个项目希望能把帮大家提升实力!启动 Postfix服务 输入命令metc/ postfix/main. cf打开 maincf文件并找到下图内容 87# The myorigin parameter specifies the domain that Locally-posted 8# mail appears to cone from, The default is to append Smyhostn 89# which is fine for small sites. If you ru
  3. 所属分类:Python

    • 发布日期:2019-07-20
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:qq_43395428
  1. 刘毅突破英文词汇5000(北外版).pdf

  2. NULL 博文链接:https://lei1609.iteye.com/blog/397941目录 LESSON1……… esson 2 聊罩D 19 LESSON 3 38 LESSon 4 56 LESSON 5 74 LESSon 6 LESSON 7 ··;·····;··“ 111 LESSON8… 129 LESSON9∴ 147 LESSON 10 166 LESSON 11 184 LESSON 12 …………………203 LESSON 13 …………222 LESSON14…
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-05-25
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:weixin_38669628
  1. Call BAPI with SAP Enterprise Connector Guide

  2. NULL 博文链接:https://sapjava.iteye.com/blog/412107New Select a wizard Create a Java Proxy Class based on selected RFC Module Wizards E-C DbUnit E DbUnit Test Cas JLin JLin test clap E JUnit T Serylet test ca E-C Java Emitter Templates 增 Convert Projects
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-03-16
    • 文件大小:259072
    • 提供者:weixin_38669628
  1. 2.90-inch-EPD-Specification-HINK-E029A01

  2. 2.90-inch-EPD-Specification-HINK-E029A01,数据手册。●赛江西合力泰科技有限公司 File name Specification For HINK 2.9 EPD Module Number HINK-E029A01 Ve ersion A/2 Page Number 3of33 CONTENTS 1 General descr iption 4 2 Features 。。日·日。垂。日。。 4 3 Application..................
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-02-23
    • 文件大小:662528
    • 提供者:washingtonxr
  1. repo-peek:快速在本地打开远程仓库-源码

  2. 回购 一个命令行工具,可以在本地查看github或gitlab上托管的远程仓库,并在您喜欢的编辑器中查看它。 退出编辑器后,该工具将处理存储库。 通过查看EDITOR环境变量来选择默认编辑器,如果未设置,则选择vim作为默认编辑器。 安装repo-peek pip install repo-peek 用法: 使用子命令gh或gl要求repo-peek( repk )签出github或gitlab repo。 命令用法: Usage: repk COMMAND ... Commands
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-04
    • 文件大小:30720
    • 提供者:weixin_42131276
  1. glintercept:GLIntercept是Windows的OpenGL函数调用拦截器,它将拦截和记录所有OpenGL调用-源码

  2. GL拦截 关于 GLIntercept是Windows的OpenGL函数调用拦截器,它将拦截和记录所有调用。 二进制文件 发行版本的二进制文件可以在下载 基本用法 为要调试的应用程序(x86或x64)选择合适的GLIntercept版本。 注意:如果应用程序是x86或x64(64位),则应选择GLIntercept的版本,而不是如果操作系统是64位,则应选择GLIntercept的版本。 协同作用注意: GLIntercept在执行某些日志记录/调试时会使用按键。 软件Synergy与按键读
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-02
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_42181888
  1. GDAL-API手册

  2. GDAL开发手册API详细说明,内含详细示例代码,适合初学者使用,非常棒的入门书!In pythe Import go from gdalconst import s datasct-gdal. Open( filename, GA ReadOnly if dataset is none 如果 GDALOpen(函数返回NUL则表示打开失败,同时 CPLError(函数产生 相应的错误信息。如果您需要对错误迂行处理可以参考 CPLError相关文档 通常情况下,所有的GDAL函数都通过 CPLE
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2021-04-01
    • 文件大小:618496
    • 提供者:limeng918
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