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  1. 数字PID 的经典C 语言实现方法

  2. 详细介绍了PID 用C语言的源代码 /*===================================================================================== File name: PID_REG3.C (IQ version) Originator: Digital Control Systems Group Texas Instruments Descrip tion: The PID controller with anti-windu
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2009-09-18
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:qiugaoyan
  1. automatique linneaire

  2. 自动 线性采样 PID control automatique li1 Introduction 9 1.1 De nition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.2 Exemples d'asservissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-02-21
    • 文件大小:8mb
    • 提供者:haidass
  1. anti windup

  2. anti windup TI PID程序范例
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2012-07-01
    • 文件大小:880kb
    • 提供者:xueli4ever
  1. 协同过滤推荐

  2. The recommendation method we are looking at in this chapter is called collaborative filtering. It's called collaborative because it makes recommendations based on other people— in effect, people collaborate to come up with recommendations. It works
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-12-26
    • 文件大小:14mb
    • 提供者:u011453580
  1. mwc飞控最新版本

  2. main PITCH ROLL YAW PID modification r1474 the sticks scaling is no more affected by PID coefficients yaw rate to the right of the PIDs in GUI now works as stick scaling default yaw rate is increased with yaw rate at 0 yaw PID principle is now diffe
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2014-01-17
    • 文件大小:10mb
    • 提供者:u013501161
  1. A Unified Framework for the Study of Anti-Windup Designs

  2. We present a unified framework for the study of linear time-invariant (LTI) systems subject to control input nonlinearities. The framework is based on the following two-step design paradigm: UDesign the linear controller ignoring control input nonli
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2014-06-06
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:sdusthd
  1. Modified anti-windup scheme for PID controllers

  2. Abstract: An anti-windup scheme for proportional-integral-derivative controllers is presented. The approach is based on the combined use of back-calculation and conditional integration anti- windup techniques. In this way, the disadvantages that can
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-03-25
    • 文件大小:118kb
    • 提供者:juhou
  1. feedback system v3.0.pdf

  2. 第三版的英文原文feedback system:An Introduction for Scientists and Engineers SECOND EDITION Version v3.0i (2018-09-30) Karl Johan °Astr¨om Richard M. Murray 注:自己下载拼合而成Contents Preface to the second edition Preface to the first edition X Chapter 1. Introd
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-07-20
    • 文件大小:19mb
    • 提供者:qq_37586059
  1. 无刷直流电机直接转矩控制系统的设计

  2. 针对无刷直流电机直接转矩控制系统速度环节存在的非线性饱和特性,引用新型变结构抗饱和Anti-windup PI控制器,根据控制器的输出是否饱和,对积分状态进行控制。当控制器进入饱和状态,通过调节可以有效地退出饱和;当控制器处于线性区,保证系统渐进稳定。同时利用模糊理论对控制参数进行在线调整,使系统具有更好的实时性。仿真表明,该方法能够有效地抑制饱和现象,减少超调量,使系统具有更好的动静态性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:408kb
    • 提供者:weixin_38691194
  1. windup:结束-应用程序迁移和评估工具-源码

  2. 结束 Windup是一种自动化的应用程序迁移和评估工具。 如果您想贡献或参与开发人员讨论,请加入irc.freenode.net #windup频道,或订阅。 参与其中 Windup Wiki: : 维基上有Windup文档:,, 论坛: : 问题跟踪工具: : 用户邮件列表: 开发人员邮件列表: 提交邮件列表: 安装及使用 您可以下载。 之后,请遵循《 。 Windup分发包含一个尝试使用Windup的示例文件。 在控制台中尝试以下命令: bin/windup
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-16
    • 文件大小:34mb
    • 提供者:weixin_42126749
  1. 具有执行器饱和和有界有界扰动的线性系统的Anti-Windup L¥事件触发控制

  2. 具有执行器饱和和有界有界扰动的线性系统的Anti-Windup L¥事件触发控制
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-09
    • 文件大小:173kb
    • 提供者:weixin_38501299
  1.  Anti-windup for time-varyin delayed cellular neural networks subjrct to input saturation

  2. Anti-windup for time-varyin delayed cellular neural networks subjrct to input saturation
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:543kb
    • 提供者:weixin_38526780
  1. windup-operator:Openshift-Kubernetes的Windup运算符-源码

  2. 清盘经营者项目 该项目创建了一个操作员,用于在Openshift集群(未来版本中的Kubernetes)上部署Windup / MTA。 它由一系列yaml文件组成,用于部署操作员(CRD,角色,角色绑定,服务帐户)以及使用Quarkus和GraalVM编译的本机工件。 此时,操作员将对Windup自定义资源的创建做出React,并将部署所有需要的对象(部署,入口,服务,持久卷)。 使用Openshift 4.4+ OperatorHub安装 使用群集范围权限用户 转到Openshift W
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-16
    • 文件大小:156kb
    • 提供者:weixin_42131367
  1. The anti-windup control for hypersonic vehicles with input saturation based on improved cooperative optimization algorit

  2. The anti-windup control for hypersonic vehicles with input saturation based on improved cooperative optimization algorithm
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:909kb
    • 提供者:weixin_38512781
  1. Anti-windup design of uncertain discrete time Markovian jump systems with partially known transition probabilities and s

  2. Anti-windup design of uncertain discrete time Markovian jump systems with partially known transition probabilities and saturating actuator
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:501kb
    • 提供者:weixin_38595689
  1. 结束规则:结束规则和规则集由社区提供-源码

  2. 结束规则集 规则和规则集由社区提供。 遵循“Windup Wiki”。 测试规则 要限制运行的基于XML的测试( windup.test.xml ),请使用-DrunTestsMatching=... 该值可以是要匹配的测试文件名的任何部分。 就像-DrunTestsMatching=hsearch 。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-06
    • 文件大小:61mb
    • 提供者:weixin_42112658
  1. 基于Anti-reset Windup方法改进的PMSM调速系统的滑模控制

  2. 永磁同步电机(PMSM)调速系统在实际应用时,需在转速控制器的输出加入限制环节将电机的电流限制在一定范围内,防止电机和驱动电路的过流损坏。而对采用指数趋近律的滑模控制器(SMC)的转速环,由于初始阶段系统以较大速率趋近滑模面,导致电流环输入受限,系统达到饱和状态。而控制器中的积分器仍处于累加状态,迫使系统持续饱和,产生饱和(Windup)现象,导致系统的动态特性变差。因此,本文基于Anti-reset Windup方法对指数趋近律的滑模控制器进行改进,并给出了设计方法。通过仿真分析发现,改进后的
  3. 所属分类:其它

  1. 具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制

  2. 针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统, 提出一种基于anti-windup 的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法. 首先, 应用Finsler 引理, 将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI 条件, 并解得控制器参数矩阵; 然后, 综合考虑系统的干扰抑制能力和稳定域大小, 求解优化问题, 得到anti-windup 增益矩阵. 可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统一致有界稳定, 并具有鲁棒??∞ 性能. 将所提出的算法应用于某650mm可逆轧机液压伺服位置系统中进行仿真,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:257kb
    • 提供者:weixin_38504170