多边形立方体 Polycube是一个开放源代码软件框架，可提供快速而轻便的网络功能，例如网桥，路由器，防火墙等。 Polycube服务（称为cubes ）可以组成任意服务链，并提供到名称空间，容器，虚拟机和物理主机的自定义网络连接。 有关更多信息，请跳至项目。 快速链接 执照 Polycube在Apache许可版本2.0（ALv2）下获得许可。

Easy3D是一个用于3D建模，几何处理和渲染的开源库。 它用C ++实现，并在设计上着重于简单性和效率。 Easy3D旨在用于研究和教育目的，但它也是开发复杂3D应用程序的良好起点。 主要特点 用于表示和管理3D模型的高效数据结构，例如点云，多边形表面（例如三角形网格），多面体体积（例如四面体网格）和图形。 易于添加/访问任意类型的每个元素属性。 从文件加载模型时，非流形会自动解决... 一组广泛使用的算法，例如，点云法线估计/重新定向，泊松曲面重构，RANSAC，网格简化，细分，平滑，参数

网格图 总览 这是带有接口的C ++库，用于管理具有多个数据层的二维网格图。 它是为移动机器人地图而设计的，用于存储诸如海拔，方差，颜色，摩擦系数，立足点质量，表面法线，可穿越性等数据。它用于设计用于崎terrain地形导航的“以包中。 特征： 多层：专为通用2.5维网格映射而开发，支持任意数量的层。 高效的地图重新定位：数据存储实现为二维循环缓冲区。 这允许在不复制数据的情况下无损地移动地图的位置（例如跟随机器人）。 基于特征：栅格地图数据存储为数据类型。 用户可以将可用的本征算法直接

激光雷达 一个简单的2D激光雷达模拟器，使用射线跟踪对激光雷达传感器进行建模，并考虑到运动失真效应。 克里斯托弗·格里斯巴赫（Christoph Griesbacher）— 描述 LiDARSim2D是一个简单的通用激光雷达模拟器，用Python编写。 它使用径向光线追踪来近似真实的激光雷达传感器输出。 计算时要特别考虑运动失真。 LidarSim2D还包括在PyQt5中实现的GUI，该GUI可视化仿真结果并设置仿真参数。 还包括一个用于生成由静态和动态多边形组成的简单方案的框架。 请注