注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法.zip

  2. 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：51380224
    • 提供者：weixin_42680594

  1. 非线性滑模变结构控制理论

  2. 《非线性滑模变结构控制理论》系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的滑模变结构控制的基本理论和设计方法，针对目前滑模变结构控制研究的热点问题，如模糊滑模、神经网络滑模、基于遗传算法的滑模控制、基于微粒群法的滑模控制和基于支持向量机的滑模变结构控制等做了详细的介绍。 《非线性滑模变结构控制理论》逻辑清晰、内容适度易懂、针对性强，可作为高等学校自动控制相关专业本科生、研究生和教师的参考书，也可供从事非线性控制理论与应用研究和开发的科研人员和技术人员参考。、变结构系统的基本概念 1变结构系统的定义

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mlxyishuihan

  1. 带落角约束的变结构导引律

  2. 这是我自己设计的一个导弹，某端带落角约束的变结构导引律，程序可以运行，内附有详细注释，希望对您有所帮助

  3. 所属分类：网页制作

    • 发布日期：2019-03-04
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_43510418

  1. 改进滑模变结构的矿用机车无刷直流电机稳定性研究

  2. 为了提高矿用机车无刷直流电机控制精度和稳定性,利用MATLAB中的Simulink的仿真环境,搭建出理想的仿真模型。在分析滑模控制系统理论基础上,加入自抗性改进滑模变结构的控制方案。仿真结果表明,此方案更有利于瞬态响应的实现和提高控制稳定精度,能够对负载突变迅速地做出响应,具有较强的抗干扰性,提高了系统的整体性能。实验结果表明此控制策略可行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38601311

  1. 悬臂式掘进机工作装置的变结构力控制研究

  2. 针对悬臂式掘进机工作装置的电液控制模型具有多变量和非线性的特征,进行了掘进机工作装置的变结构力控制研究。基本思想是控制工作装置各油缸的输出力,使其跟踪规划的期望输出力;建立了工作装置升降和回转液压系统力控制模型,设计了以油缸输出力的偏差为切换面的变结构控制函数,采用光滑函数消除滑模面上的抖振现象;对直线截割路径进行了轨迹规划。仿真结果表明变结构力控制具有良好的控制作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：242688
    • 提供者：weixin_38623919

  1. 基于滑模变结构控制的电机-泵组、阀复合调速的研究

  2. 采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制(SMVSC)来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因,探讨了电机-泵组子系统中存在的相乘非线性,介绍了电机-泵组、阀并联复合控制的原理.应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制器,对于SMVSC带来的抖动提出了抑制措施.通过仿真结果可以看出,基于SMVSC的电机-泵组、阀并联复合调速系统动态响应明显加快,系统对马达负载扰动的鲁棒性增强.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：193536
    • 提供者：weixin_38540782

  1. 矿用电机车滑模变结构直接转矩控制系统的研究

  2. 介绍了直接转矩控制的基本原理,分析了六边形和圆形定子磁链轨迹直接转矩控制输出转矩脉动大的原因,结合滑模变结构控制理论设计了转矩磁链滑模变结构控制器代替传统滞环比较控制器。仿真结果和实验数据表明,该控制器能有效地改善直接转矩控制系统转矩脉动大的缺点,且该滑模变结构直接转矩控制系统已成功应用于矿用电机车,满足启动转矩大、转矩响应速度快和调速平滑的实际生产要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：200704
    • 提供者：weixin_38690089

  1. 滞变结构随机地震反应的等价线性化方法研究

  2. 归纳了目前常用的随机地震荷载和结构滞变恢复力模型,对扩散理论方法、随机平均法、摄动法、矩截断法、数字模拟方法和等价线性化法等非线性系统随机振动的常用分析方法进行了讨论。总结了等价线性化方法的理论、发展及其在滞变结构随机地震反应分析中的应用,认为等价线性化方法特别是近些年提出的局部和无参数等价线性化方法,是研究滞变结构随机地震反应的一种非常简明实用的分析方法。通过探讨随机等价线性化方法的误差和修正,认为等价线性化方法能够产生高精度的分析结果。对钢筋混凝土结构的地震可靠度分析方法研究,具有一定的参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：188416
    • 提供者：weixin_38711972

  1. 基于模糊PID的汽车ABS滑模变结构控制系统研究

  2. 通过对车辆制动系统建模构造了ABS滑模变结构控制器,在MATLAB仿真平台对车辆进行了基于模糊PID的车辆ABS系统仿真建立,分析了不同负载和不同工况情况下的制动特性。通过分析制动力矩的变化发现相比较其他制动方法,模糊PID控制制动很快且平稳进入稳定制动阶段。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-15
    • 文件大小：220160
    • 提供者：weixin_38553791

  1. 基于落角约束的变结构末制导律

  2. 是一种可以带落角约束的变结构制导律，自行修改部分条件便可以得到你想要的弹道曲线，代码简单明了，做毕设参考必备

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_43510418

  1. 基于通用滞回模型的GMA加工系统滑模变结构控制

  2. 作为精密加工的核心驱动源—超磁致伸缩致动器(GMA)具有推力大、应变大、响应快等优点;然而超磁致伸缩材料的滞回特性阻碍了超磁致伸缩致动器的广泛应用。基于物理或数学方法建立的超磁致伸缩滞回模型都比较复杂,具有强非线性,很难结合到控制器的设计中。本文从控制器的设计角度与GMA的应用环境出发,建立了超磁致伸缩滞回通用模型;并采用基于线性反馈的滑模变结构控制方法设计控制器;理论及仿真结果证明并验证了此方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38705874

  1. 基于滑模变结构的矿用变频器矢量控制研究

  2. 为提高矿井提升机变频器调速系统的响应速度和控制精度,提出了一种基于滑模变结构的矿用变频器矢量控制策略。介绍了滑模变结构的基本原理和设计了滑模速度控制器。该控制策略在煤矿异步电机转子磁链定向矢量控制的基础上将滑模变结构控制器应用于矿井提升机的控制系统,在电机参数变化和负载扰动时都具有较好的鲁棒性。最后建立了仿真模型,验证了所提控制策略的可行性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：231424
    • 提供者：weixin_38732425

  1. 异步电动机滑模变结构直接转矩控制

  2. 为了解决直接转矩控制中转矩脉动过大的问题,文中提出了一种新的基于滑模变结构的异步电动机直接转矩控制方案。这种控制方案采用磁链和转矩两个滑模控制器取代传统直接转矩控制中的滞环控制器减小转矩脉动,从而获得高性能的异步电动机调速系统。仿真结果表明,与传统控制方案相比,该方案可以在较大的转矩范围内减小转矩脉动,同时转速的稳态误差更小。从而大大改善了调速系统的静、动态性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：297984
    • 提供者：weixin_38681286

  1. 煤矿机车用无刷直流电动机调速系统的模糊变结构控制

  2. 分析了无刷直流电动机数学模型原理,建立了控制系统的仿真模型,提出了将模糊控制与传统PID算法相结合的变结构控制新方法。仿真结果表明该方法较传统PI控制具有更好的动、静态特性,并有较高的精度和鲁棒性。说明了该方法的正确性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：929792
    • 提供者：weixin_38500090

  1. 基于滑模变结构的感应电动机直接转矩控制

  2. 针对感应电动机常规直接转矩控制中存在磁链、转矩脉动大,低速控制不精确等问题,在建立α-β坐标系感应电动机数学模型的基础上,提出了一种基于滑模变结构的新型直接转矩控制方法。该方法利用转速滑模变结构控制器代替常规直接转矩控制中的PI控制器,可有效减小常规直接转矩控制中的磁链和转矩脉动,增强了系统的稳定性。仿真结果证明了该方法的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38700779

  1. 程序代码-滑模变结构控制MATLAB仿真.zip

  2. 滑模变结构控制MATLAB仿真程序。本资源代码可直接运行，供大家学习研究。各种滑模控制模型，可找相关书籍配套学习

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-07-22
    • 文件大小：1016832
    • 提供者：zwx15651703968

  1. 采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略

  2. 针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数。最后,在建立采煤机调高系统状态方程和滑模控制函数的基础上,进行了采煤机调高控制器仿真分析,其结果表明,采用滑模变结构控制能够较好地实现采煤机截割滚筒快、平、稳的自动调整。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38624332

  1. PJR-X小型喷浆机器人滑模变结构控制系统

  2. 由于PJR-X小型喷浆机器人具有系统参数变化、随机干扰和负载扰动等特点,数学模型难以精确确定,因而采用传统的PID控制方法很难得到良好的控制效果,系统性能得不到保证.为了消除这些因素对机器人系统性能的影响,采用无抖动滑模变结构控制技术对机器人控制系统进行设计.应用Matlab仿真软件对所设计的滑模变结构控制器进行实验仿真,并且还对施加于机器人不同负载的情况进行了仿真.通过对仿真结果的分析比较,可知采用此滑模变结构控制技术所设计的喷浆机器人控制系统能够较好地减轻由于负载变化等干扰因素对系统控制性能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：963584
    • 提供者：weixin_38735987

  1. 基于uC/OS-II的变频器变结构控制系统设计

  2. 在油田生产中为了节省电能并减小故障率,变频器得到越来越多的应用。但由于油井负载的非周期大脉动性质,从能量的流向来看,变频器有两种运行状态——电动运行和回馈制动。不同运行状态的控制变量和控制方法是不同的,这就要采用所谓的变结构控制。本应用是实现抽油电机变频驱动中的变结构控制,不同的控制结构通过任务间的切换实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：155648
    • 提供者：weixin_38746515

  1. 基于滑模变结构与内模控制 相结合的VIENNA整流器控制策略研究

  2. 针对VIENNA整流器需直流侧电压稳定且具有良好的动态性能和鲁棒性，提出一种基于内模控制和滑模变结构控制相结合的VIENNA整流器新型非线性控制策略。依据主电路拓扑建立VIENNA整流器的数学模型并设计了基于内模理论和滑模变结构理论的VIENNA整流器控制器。对此进行了仿真和实验验证，仿真和实验结果表明该控制策略能有效达到控制目的，具有鲁棒性强、动态响应速度快、有较强的抗干扰能力等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：584704
    • 提供者：weixin_38613640
« 1 2 3 4 56 7 8 9 10 ... 50 »