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搜索资源列表

  1. 两轮不平衡小车变结构控制抖振与鲁棒性研究

  2. 为了进一步减小两轮不平衡小车在变结构控制过程中产生的抖振，同时保留系统滑模的鲁棒性，针对反馈线性化得到的小车系统的线性模型，首先基于饱和函数准滑模指数趋近率，以常规切换面为基础设计动态切换面准滑动模态控制器。该控制器有效地削弱了系统的抖振，但也削弱了系统的鲁棒性；然后通过给趋近律中加入扰动跟踪项设计出带扰动跟踪项的动态切换面滑模控制器，此控制器不仅能更好地削弱系统抖振、增大系统的可控范围，同时还很好地保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明，所设计的控制器对两轮不平衡小车的稳定控制是有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：441344
    • 提供者：weixin_38674124

  1. 摄像稳定平台中摩擦补偿变结构控制研究

  2. 为获取清晰稳定的视频图像，必须利用稳定平台给船载摄像机提供一个良好的空间稳定环境。该平台为一个三轴机械设备，当船体处于不同的运动姿态时，轴系间摩擦力矩会改变，因此提出一种考虑摩擦补偿的变结构控制方法。仿真和研究结果表明，与经典PID控制方法相比，变结构控制器能有效消除因摩擦引起的“爬行”和“平顶”现象。使用指数趋近律的变结构控制算法使系统快速跟踪指令信号，动态效果良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：436224
    • 提供者：weixin_38742520

  1. 非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计

  2. 非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-08-14
    • 文件大小：179200
    • 提供者：s1343905768

  1. Buck直流变换器的滑模变结构控制研究

  2. 研究了Buck滑模变结构控制系统的滑模面函数和控制函数，分析了系统具有最大广义滑模区域及理想稳态输出特性的等效控制条件。使用PSIM仿真软件对Buck滑模变结构控制系统进行仿真研究，并与常规线性控制进行比较。仿真结果表明，滑模变结构控制在快速性和抗干扰性均优于常规线性控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：273408
    • 提供者：weixin_38684892

  1. 基于μC/OS-Ⅱ的变频器变结构控制系统设计

  2. 利用SDK与μC/OS-Ⅱ相配合，充分发挥了DSP型控制器DSP56F803的功能，采用内嵌汇编的C语言编程，大大提高了代码的可读性和可移植性，络短了系统开发周期，成功实现了系统的变结构控制功能，也体现了操作系统的多任务功能在实现多算法结构上的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：179200
    • 提供者：weixin_38688145

  1. 静止无功发生器的微分几何变结构控制方法

  2. 根据静止无功发生器(SVG)数学模型的非线性特性，提出了微分几何变结构控制方法，运用微分几何精确线性化理论,把非线性系统转化成了一个线性系统，在此基础上应用非线性变结构控制理论进行设计控制器。结果表明，微分几何变结构控制方法对补偿SVG的无功电流具有有效性和可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：392192
    • 提供者：weixin_38588520

  1. Boost电路具有动态修正误差的滑模变结构控制

  2. 在滑模等价控制的基础上，考虑实际控制中的非理想切换条件以及实际控制量的物理约束，提出了一种适合Boost电路连续导通模式（CCM）的滑模变结构控制算法简单的新方案。该控制算法依开关工作周期，动态地对滑模误差进行修正，将有利于近似地保证系统沿着切换面运动，并可以减少系统稳态误差，达到削弱高频抖动的目的。对Boost电路的起动过程和稳态系统有扰动变化情况分别进行仿真，得到了与理论分析一致的结果。本文提出的控制方案可以减少系统超调，缩短过渡过程时间，改善系统的动态品质，并有效地解决滑模控制中的高频抖动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38689055

  1. 基于uC/OS-II的变频器变结构控制系统设计

  2. 核心器件: DSP56F803 在油田生产中为了节省电能并减小故障率,变频器得到越来越多的应用。但由于油井负载的非周期大脉动性质,从能量的流向来看,变频器有两种运行状态——电动运行和回馈制动。不同运行状态的控制变量和控制方法是不同的,这就要采用所谓的变结构控制。本应用是实现抽油电机变频驱动中的变结构控制,不同的控制结构通过任务间的切换实现。 系统控制核心采用DSP56F803,它是Motorola公司推出的16位DSP型微控制器,运算速度可达40MIPS,片内资源丰富,有强大的软件支持,是嵌入

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：108544
    • 提供者：weixin_38608378

  1. 工业电子中的变结构智能调节器的研制

  2. 摘　要：介绍了一种变结构智能调节器的设计方法，它适用于加热炉这类大惯性、非线性、受外界因素干扰的对象。利用模式识别实现智能切换，增加系统的抗干扰能力，提高系统的快速性。通过试验表明，控制效果明显改善。 关键词：变结构智能调节器；串级控制；模糊控制；PID调节器 1 引 言　　在工业过程控制中，存在许多复杂控制对象，它们具有大惯性、受随机因素干扰、非线性等特点。如用于轧钢生产的加热炉，受外界扰动较大处于非稳定状态，并且系统特性随温度变化，具有非线性，特别是从待轧到轧钢的过渡过程，要求既能快速升温

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：83968
    • 提供者：weixin_38689191

  1. 工业电子中的基于μC/OS-Ⅱ的变频器变结构控制系统设计

  2. 摘要：介绍了抽油电机变频器变结构控制系统功能原理，如何利用μC/OS-II的多任务功能实现控制系统的算法结构变换，操作系统的移植、多任务的建立和SDK下的软件设计；最后总结了在应用中需注意的问题。     关键词：μC/OS-Ⅱ 多任务 DSP56P803 变结构控制 在油田生产中为了节省电能并减小故障率，变频器得到越来越多的应用。但由于油井负载的非周期大脉动性质，从能量的流向来看，变频器有两种运行状态——电动运行和回馈制动。不同运行状态的控制变量和控制方法是不同的，这就要采用所谓的变结构

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：119808
    • 提供者：weixin_38727453

  1. 姿态同步估计的自适应预测变结构滤波器

  2. 姿态同步估计的自适应预测变结构滤波器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：603136
    • 提供者：weixin_38732343

  1. 防抱死制动系统的滑模变结构控制器设计

  2. 针对汽车防抱死系统中存在的高度非线性问题，以汽车当前的滑移率和当前路况下的最优滑移率之间的偏差作为控制变量，设计了滑模变结构控制器。在对汽车的驱动轮进行建模的基础上，设计了滑模变结构控制器，替代滑模控制器中存在的引发问题进行了处理，有效替换了因滑模变结构控制算法中振荡器问题带来的影响。同时将滑模变结构控制器整合到实车仿真软件veDYNA中进行了硬件环仿真实验。仿真结果表明，该控制器可有效防止汽车轮胎抱死。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：425984
    • 提供者：weixin_38719643

  1. 基于变结构多模型算法的移动机器人故障诊断

  2. 快速准确的故障诊断方法对于移动机器人的容错控制和修复至关重要。 当系统具有较大的模型集时，由于以下原因，传统方法可能会影响故障诊断的准确性： 模特大赛。 传统方法通常使用具有定律计算的扩展卡尔曼滤波器准确性。 本文将变结构多模型算法（VSMM）与无味卡尔曼滤波器（UKF）不仅可以解决由组合故障导致的模型竞争。 大量的故障模型，也可以解决传统扩展导致的计算精度低的问题非线性系统中使用的卡尔曼滤波器（EKF）。 仿真结果表明，该方法有效地提高了系统的可靠性。 响应时间与移动机器人故障诊断的准确性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：536576
    • 提供者：weixin_38633157

  1. 一种新型趋近律的永磁同步电机积分滑模变结构控制

  2. 一种新型趋近律的永磁同步电机积分滑模变结构控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：403456
    • 提供者：weixin_38661939

  1. 以幂次趋近的离散变结构重复控制

  2. 本文提出一种离散变结构重复控制器设计方法, 在趋近律中“嵌入”扰动抑制措施, 构造理想切换动态, 并据此导出重复控制器. 为了进行控制器参数整定和刻画闭环系统的收敛性能, 文中推导出准滑模带、单调收敛层和绝对收敛层边界的表达式. 设计的离散变结构重复控制器能够完全抑制周期性扰动, 控制器设计方法也适用于常值扰动下的定位控制. 数值仿真及实验结果验证了所提出控制方案的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：698368
    • 提供者：weixin_38610513

  1. 分段趋近离散变结构重复控制

  2. 　　针对不确定离散时间线性系统，提出一种分段趋近变结构重复控制方法。基于趋近律设计的控制器依赖于系统中的不确定项，需要对原趋近律进行修正。“嵌入”不确定性抑制措施，构成理想切换动态；利用理想切换动态设计变结构重复控制器，能够有效消除周期性干扰的影响，伺服系统的控制性能主要取决于非周期不确定性的影响，为分析闭环系统的稳定性与收敛性，文中讨论单调收敛层、绝对收敛层以及准滑模带边界，给出相应推导。数值仿真用于验证所提出的重复控制方案的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：312320
    • 提供者：weixin_38714162

  1. 基于滑模变结构的多轴同步控制方法及其在印刷机中的应用

  2. 基于滑模变结构的多轴同步控制方法及其在印刷机中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：184320
    • 提供者：weixin_38745925

  1. 基于观测器的变结构方法的多电机系统共识跟踪

  2. 基于观测器的变结构方法的多电机系统共识跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：595968
    • 提供者：weixin_38688145

  1. 线性-滑模变结构的IPMSM直接转矩控制研究

  2. 线性-滑模变结构的IPMSM直接转矩控制研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：687104
    • 提供者：weixin_38729607

  1. 直接转矩变结构控制的无速度传感器交流感应电机系统

  2. 直接转矩变结构控制的无速度传感器交流感应电机系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：253952
    • 提供者：weixin_38610012
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