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搜索资源列表

  1. 水下航行器空间机动滑模变结构控制仿真

  2. 水下航行器空间机动滑模变结构控制仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：441344
    • 提供者：weixin_38703895

  1. 基于切向和法向加速度变结构多重模型的目标跟踪方法

  2. 基于切向和法向加速度变结构多重模型的目标跟踪方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38583278

  1. 具有状态和控制时滞的非线性不确定系统的最优滑模面法变结构干扰抑制控制

  2. 具有状态和控制时滞的非线性不确定系统的最优滑模面法变结构干扰抑制控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38674124

  1. 基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制

  2. 基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：455680
    • 提供者：weixin_38509504

  1. 基于扰动补偿的舰载机APCS离散变结构设计

  2. 基于扰动补偿的舰载机APCS离散变结构设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：435200
    • 提供者：weixin_38731553

  1. 一种基于改进趋近律的离散变结构控制方法

  2. 一种基于改进趋近律的离散变结构控制方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：547840
    • 提供者：weixin_38715094

  1. 时变时滞参数不确定随机系统的滑模变结构控制

  2. 首先，提出了滑动运动到达接近滑模面的次可达性的新概念。然后，提出了保证滑动运动是次可达的变结构控制律。再者，被称为滑模均方渐近稳定的一个充分条件。最后，由一个数值模拟示例说明了所导致的结果的可行性与有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：549888
    • 提供者：weixin_38565631

  1. 滞后离散广义不确定系统的变结构控制

  2. 首先引入一种新的受限系统等价分解形式,将所给的系统分解成两个低维的子系统.其次设计了带有差分补偿器的切换函数，使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后在不确定项有界的条件下设计了离散变结构控制律,使得在控制的作用下,系统的解的轨迹干有限步内进入准切换流形的一个邻域内,井最终收敛干原点邻域内的一个小的抖振.最后给出了数值仿真曲线,以说明该综合设计方法的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38545923

  1. 一类由偏微分方程描述时滞随机系统的变结构控制

  2. 研究了一类由偏微分方程描述的Ito 型时变时滞随机系统的变结构控制问题. 首先构造了系统的滑动流形,设计了变结构控制律;然后证明了系统的滑动模具有次可达性,并且利用Halanay 不等式的方法给出了系统滑动模运动为均方稳定运动的一个充分条件.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38741030

  1. 不确定非线性系统的变结构重复控制

  2. 针对周期作业下的不确定非线性系统的跟踪控制问题,在系统不确定性界函数已知情形下,提出形式简单的变结构重复控制算法.该算法将变结构控制与重复控制相结合,以弥补单一控制方式的缺陷.其中,变结构控制部分采用断续函数连续化处理,可有效消除系统抖振,同时保证闭环系统中所有变量有界;重复控制部分通过重复作业,可有效消除系统跟踪误差,改善系统跟踪性能,在存在非重复不确定性情形下实现系统沿整个周期完全跟踪.基于Lyapunov-like方法,给出闭环系统稳定性及学习收敛性的分析,数值仿真结果用于验证该算法的有效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38721119

  1. 具有重复控制的不确定变结构系统的切换功能动力学设计

  2. 本文主要涉及不确定系统，该系统受到具有已知周期性的周期性扰动的影响， 并采用离散变结构重复控制的方法论来解决控制问题。 本文回顾了准滑动模式（QSM）的概念。 通过以下方式获得的开关功能动态所提出的重复控制策略对于控制到达阶段和滑动阶段都是理想的。 为了描述开关功能的动力学特性，两个有吸引力的层边界的详细估计结果给出了QSM和QSM频段，通过这些频段可以设计重复控制器以确保闭环鲁棒性稳定性，并在存在周期性扰动的情况下实现完美的跟踪。 作为有关的更多知识周期性是已知的，提出了部分周期重复控制方案以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38629130

  1. 时间滞后变结构控制系统的研究新进展

  2. 详细地论述了时间滞后变结构控制系统的有关概念、特点和研究历史,研究历史从初级阶段、中级阶段、高级阶段、崭新阶段进行了描述;总结了到目前为止对该系统的若干研究进展;指出了有关时间滞后变结构控制系统的几个新的研究方向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：335872
    • 提供者：weixin_38654944

  1. 基于滑模变结构控制的舰载机动力补偿系统设计

  2. 基于滑模变结构控制的舰载机动力补偿系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：551936
    • 提供者：weixin_38558655

  1. 多时滞离散广义不确定系统的变结构控制

  2. 研究一类离散多时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题. 首先把系统分解成两个低维的不确定子系统. 其次设计了带有差分补偿器的切换函数, 使得系统在准切换流形上的运动是渐近稳定的. 然后设计了离散变结构控制律, 使得在此控制作用下, 系统从状态空间中任意一点出发的解的轨迹, 或者在有限步内到达准切换流形, 此后在其上渐近滑向原点; 或者在有限步内进入准切换流形的一个较小的邻域内并收敛于原点附近的某个小抖振. 给出数值例子说明该综合方法的有效性与实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：415744
    • 提供者：weixin_38693720

  1. 一种离散变结构控制趋近律

  2. 提出一种符合高氏6个特点的离散变结构控制的趋近律．应用该趋近律设计的变结构控制系统，可保证系统在有限步到达准滑模带，系统运动最终趋于原点，并有降低抖动及保持快速趋近的品质．仿真结果说明了该方法的可行性和有效性．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38742421

  1. 基于衰减控制的离散时间系统的变结构控制

  2. 基于衰减控制,讨论了离散时间系统的变结构控制问题,提出了衰减指数控制和时变衰减幂次趋近律.理论分析表明该方法能够使系统抖动以指数幂次逐渐衰减,从而消除了稳态抖动,保证了闭环系统的渐近稳定.仿真结果表明该方法是有效的.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：926720
    • 提供者：weixin_38674627

  1. 离散时间系统变结构控制的改进趋近律

  2. 针对离散时间系统的变结构控制,对离散趋近律方法进行研究,给出新的改进的离散趋近律,提出时变的准滑动模态带。由于时变准滑模带的带宽递减趋于零,从而消除了系统的抖动,极大地改善系统的稳态性能,使系统在有限时间内趋近原点。仿真结果表明方法的可行性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38690079

  1. 不确定离散变结构控制系统的趋近律方法

  2. 分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点, 借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统, 其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律, 该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能够保持某一趋近特性, 加快了系统状态的趋近速度, 同时降低了抖振, 易于变结构控制设计. 仿真结果验证了该设计方案的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：590848
    • 提供者：weixin_38699726

  1. 基于滑模变结构控制理论的光存储伺服控制器设计

  2. 伺服控制器是光存储控制系统的基础，通过比较光学读取头下一时刻的位置指令和光电探测器探测的当前位置信号，经伺服控制器处理后输出电压信号，可以驱动电机带动光学读取头运动。为规避传统的经典控制方法，基于滑模变结构控制理论，设计出一种新型的光存储伺服控制器。该控制器对受控对象进行物理建模，建立受控对象的状态空间方程，设计相应的滑模切换面函数、滑模趋近律，从而得到内外环滑模变结构控制律。仿真结果显示，对比基于传统相位校正理论的伺服控制方法，其控制器阶跃响应的超调量和调节时间均较小，在增加有限的资源开销情况

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38746442

  1. DFIG风电系统最大风能捕获的滑模变结构控制方法

  2. DFIG风电系统最大风能捕获的滑模变结构控制方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：794624
    • 提供者：weixin_38638312
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