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搜索资源列表

  1. 模糊控制方法在液位过程控制中的应用

  2. 模糊控制方法在液位过程控制中的应用模糊控制方法在液位过程控制中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ltc_56

  1. 重介选煤工艺多参数的模糊控制方法研究

  2. 针对赵楼煤矿选煤厂生产工艺提出一种模糊控制方法控制多个工艺参数。该方法使用2个独立模糊控制器对密度、液位进行控制,磁性物含量作为两者之间的调节因子参与两者的控制,最终三个参数之间相互平衡,保证悬浮液特性维持稳定。试运行生产数据表明,该方法简单有效,满足实际生产控制要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：937984
    • 提供者：weixin_38710524

  1. 一种高精度模糊控制方法

  2. 本文介绍了基于矩形邻域的泰勒二元一次展开式的改进控制方法,并将其应用到二阶系统的控制仿真实验中。仿真结果表明该方法具有响应快,无超调,稳态误差极小等优点,在要求高精度的复杂、时变、非线性的工程实践中具有很好的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38550459

  1. 基于电流型Z源逆变器的SVPWM控制方法研究

  2. 以电流型Z源逆变器为研究对象,依据电路拓扑结构分析其工作原理并总结其特性。通过对SVPWM控制方法的脉冲生成原理的分析,对电流型Z源逆变器进行了相应的仿真,体现了电流型Z源逆变器的优越性,验证了电路的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：498688
    • 提供者：weixin_38502428

  1. 冻结站制冷盐水流量和温度的模糊补偿解耦控制方法

  2. 冻结站制冷盐水循环系统盐水流量和盐水温度之间存在强耦合非线性关系,针对这一问题提出模糊补偿解耦控制方法。根据冻结壁与地层热交换所需制冷量以及盐水的流量与温度控制要求,设计盐水流量和温度的模糊控制器;然后根据盐水的流量和温度耦合关系,通过补偿解耦控制器进行解耦;最后结合专家经验实现盐水的流量和温度模糊补偿解耦控制。仿真结果表明,利用模糊补偿解耦这一策略,能较好地实现盐水的流量和温度智能控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：191488
    • 提供者：weixin_38657984

  1. 信息物理系统安全问题中的 形式化分析与控制方法

  2. 信息物理系统安全问题中的 形式化分析与控制方法

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sinat_22510827

  1. 重介选煤工艺多参数模糊控制方法研究

  2. 针对重介选煤工艺过程中悬浮液密度、磁性物含量以及液位三个参数相互耦合,采用人工或PID调节方式效果不理想的问题,通过分析重介选煤工艺过程,提出了一种重介选煤工艺多参数模糊控制方法。该方法采用两个模糊控制器分别控制液位和悬浮液密度,对两个模糊控制器的输出去模糊化后结合煤泥含量计算出分流量与补水量,进而控制分流箱阀门和清水阀的开度。工业试验结果表明,与传统PID控制方法相比,该控制方法的稳定性更高,响应速度更快,超调量更小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：217088
    • 提供者：weixin_38538381

  1. 一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法.pdf

  2. 一种多机器人系统任务均衡分配协同工作控制方法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 双馈发电网侧变换器的电网电压定向控制方法的研究

  2. 建立了三相电压型PWM变换器的数学模型,详细分析了PWM变换器电网电压定向控制的两种实现方式,并重点根据电网电压和线电压间的矢量关系,确定了双馈发电励磁系统网侧PWM变换器电网电压定向的实现方法。以TMS320F2812为主控制芯片,搭建了三相电压型PWM变换器控制实验所需的平台,设计了过零比较电路和相应的软件实现程序。实验结果验证了该电网电压定向控制方法的有效性和可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：922624
    • 提供者：weixin_38701407

  1. 基于速度反馈的直流电动机复合控制方法

  2. 针对传统的直流电动机控制系统存在响应速度慢、抗干扰能力差的问题,提出了一种基于干扰观测器和速度观测器的直流电动机复合双环控制方法。该方法在直流电动机PID控制中加入前馈控制、干扰观测器和速度观测器。前馈控制用于提高系统的响应速度和跟踪特性;干扰观测器将外部力矩干扰及电动机模型参数变化造成的实际对象与名义模型的输出差异,等效到控制输入端,即观测出等效干扰,在控制中引入等效补偿,实现对干扰的完全抑制;速度观测器是将系统的转矩指令和实际速度作为输入,利用观测和滤波功能,得到一个不包含高频成分且不滞后于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：441344
    • 提供者：weixin_38573171

  1. 矿用钻机机械手自动上下钻杆机构的控制方法

  2. 为了实现煤矿井下钻机换杆过程自动化,提出了一种矿用钻机自动上下钻杆控制方法,介绍了机械手的结构和控制系统的组成,分析了电液比例控制的PID控制定位技术,用以对机械手各执行机构运动的位移及角度进行精确定位;介绍了钻杆箱存储状态自动识别技术。基于以上技术,该机械手能实现自动上下钻杆,替代人工换杆,降低了工人的劳动强度,提高了钻杆的更换速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：252928
    • 提供者：weixin_38740827

  1. 救灾机器人摆臂驱动系统及其平衡控制方法

  2. 针对矿井救灾机器人最大允许体积及质量受限问题,采用单逆变器驱动双电动机形式设计了一种矿井救灾机器人摆臂驱动系统,采取加权求和方法构建了该系统模型,并对该模型双电动机电流关系进行了推导分析。针对煤矿井下复杂工况造成的矿井救灾机器人摆臂负载不一致问题,提出了一种基于有源阻尼机制的矿井救灾机器人摆臂驱动系统平衡控制方法。基于15kW矿井救灾机器人样机对该方法进行了测试,结果表明该方法可在矿井救灾机器人摆臂负载不一致的情况下实现转矩动态匹配。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：422912
    • 提供者：weixin_38733281

  1. 煤矿掘进机自动截割成形控制方法研究

  2. 针对目前煤矿井下综掘自动化控制存在的不足,提出了掘进自动截割成形控制方法。分析了掘进机截割头巷道断面截割工况,研究了截割头工作阻力与截割电机电流之间的关系,在此基础上,提出了一种综合慢开慢停与加减速控制及截割摆速分级自动调控的模型,研究结果表明,该模型能够在保证巷道断面成形质量的条件下,快速区分煤岩过渡区,自动调整截割臂摆速,提高截割臂摆动速度的利用率,且延长了截割电机、截割头及液压系统等元部件的使用寿命,确保了掘进机的安全、高效、可靠工作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38520437

  1. 迈步式超前支护装置降架过程控制方法

  2. 为降低降架时超前支护装备对顶板稳定性的影响,提高支护效果,在分析支护结构和力学分析的基础上,建立超前支护装备升降架过程的力学模型;根据超前支护降架过程的力学要求,即保证支撑力缓慢减小的同时,对多液压缸进行同步控制,由此提出了降架过程位移-压力的双闭环控制方法,借助Simulink和力学模型对控制系统进行建模并仿真.最后,将研究内容应用到超前支护装备的实验样机中,实验结果表明:降架过程的最大同步误差10 mm,可控最高精度达到5 mm.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：508928
    • 提供者：weixin_38726186

  1. 三电动机驱动圆管带式输送机启动控制方法

  2. 针对圆管带式输送机头部双电动机驱动、尾部单电动机驱动的工况，考虑输送带黏弹性力学特征，以Kelvin-Voigt模型为基础，在AMESim软件中建立了圆管带式输送机输送带-驱动滚筒部分离散模型；在三相异步电动机直接转矩控制基础上，研究了三电动机驱动系统功率平衡控制原理，提出了一种主电动机速度给定、2台从电动机转矩给定的圆管带式输送机启动控制方法；通过Matlab/Simulink仿真及圆管带式输送机综合试验台测试研究了基于该方法的圆管带式输送机启动过程，结果表明该方法可实现圆管带式输送机平稳启动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38516491

  1. 纵轴式掘进机记忆截割控制方法研究

  2. 为实现从人工截割到自主截割,提出一种过渡手段-纵轴式掘进机记忆截割控制方法,可对人工示范的过程进行记忆学习及智能优化,并一键式触发掘进机按所学路径信息自动截割后续断面,还可根据实际截割情况对路径进行微调,以避开煤岩过硬的位置。地面试验结果表明:系统运行稳定可靠,控制精度较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：304128
    • 提供者：weixin_38659311

  1. 一种有源电力滤波器优化SVPWM控制方法的研究

  2. 提出一种有源电力滤波器的优化空间矢量脉宽调制控制方法,该方法首先利用三相参考电压值的大小关系替代传统的扇区判断方法,再用三相参考电压直接计算基本电压矢量的作用时间与电压切换点,整个过程不需要进行复杂的坐标矩阵变换和三角函数计算,以加减计算和比较判断为主,仅需要少量的乘除运算即可完成,大大降低了程序运算时间和复杂性。在定点DSP平台上,优化SVPWM算法的运算速度可以提高36.22%。仿真与实验结果证明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：268288
    • 提供者：weixin_38600253

  1. 纵轴式掘进机截割轨迹规划及边界控制方法研究

  2. 为实现无人化掘进装备自主作业、完成既定任务,开展了截割轨迹规划及边界控制方法研究。通过分析煤岩硬度与截割臂摆速、截割电动机转速之间的数学关系模型,提出了基于多传感器参数判断的煤岩硬度环境信息描述方法;采用栅格法对环境模型进行建模,构建了栅格地图;针对截割的扫底、自动截割及自动扩帮3个过程,分别规划了截割轨迹;并提出边界控制方法,对规划后的轨迹进行精准自动控制。研究结果表明:提出的截割轨迹规划方法,可使截割头从任意起点躲避夹矸所在位置截割完整个断面,经过试验验证,设计的边界控制方法控制精度较高,可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：346112
    • 提供者：weixin_38529251

  1. 矿井排水智能控制方法

  2. 随着矿井排水系统自动化程度的不断提高以及生产的需要,对矿井排水系统提出了新的要求。针对要求提出了一种控制方法,引入了模糊控制策略,并且与优化控制相结合,具有应急能力强,可靠性高,节约电能以及降低设备损耗等优势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：230400
    • 提供者：weixin_38750209

  1. 实验室检测结果质量控制方法的应用

  2. 阐述了煤炭检测过程中所使用的质量控制方法的重要性,结合工作实际情况,介绍了有证标准物质、留样再测、实验室间比对及能力验证、相关性分析、质量控制图等实验室质量控制方法的具体应用,即在煤炭实验室日常检测过程质量控制中形成较为完善的检测质量控制方案,并在应用过程中需注意质量控制限应比技术标准的规范限更严格。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：183296
    • 提供者：weixin_38622611
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