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  1. 煤矿事故预防个人行为控制方法研究

  2. 为了有效解决煤矿企业员工的不安全行为,防控生产过程中出现的违章行为,借助事故致因"2-4"模型,提出了一种新的煤矿事故预防个人行为控制方法,即"知识控制",确定了以事故案例学习为载体的"知识控制"手段,研究得到其涵盖内容包括了不安全动作原因、不安全物态原因等8项具体分解出的事故案例知识,同时为方便方法的应用实施,建立了煤矿事故预防不安全行为"知识控制"的概念模型,形成一个不断重复循环前进的戴明环,推动该方法实施及内容更新,并通过对协庄煤矿的"知识控制"系统的构建,验证了基于事故致因"2-4"模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：455680
    • 提供者：weixin_38637805

  1. 直接转矩控制的磁链控制方法仿真与分析

  2. 以异步电动机直接转矩控制基本原理为基础,利用Matlab/Simulink搭建2种磁链控制方法:六边形磁链控制方法和近似圆形磁链控制方法的仿真模型。通过改变转速给定值,得出在不同给定条件下的仿真结果,并对其结果加以分析。通过2种方法的对比,给出在全速范围内2种控制方法实现平滑切换的仿真模型。仿真结果验证了2种控制方法平滑切换的可行性,对直接转矩控制技术应用于工程技术等方面有一定的实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：513024
    • 提供者：weixin_38692666

  1. 煤层气水平井连通井组轨道设计与控制方法

  2. 煤层气水平井组由一口或几口水平井与一口洞穴直井连通,共同利用该直井进行采气作业,因此煤层气水平井需进行两井连通作业。依据煤层气水平井组的特点,建立了以煤层气水平井为基准的坐标体系,并推出了两井坐标体系的转换公式;考虑到连通井段短和轨道控制要求高的特点,优选出增—增—稳设计剖面,并建立了分段轨道优化设计方法;以逐步缩小洞穴井与水平井相对位置的不确定性椭圆范围为目标,提出了煤层气水平井轨道测量的方法及稳斜扭方位的轨道控制模型。通过以上的基础研究,形成了较系统的水平井连通井组轨道设计与控制方法,并结合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38548589

  1. 煤层气水平井充气欠平衡钻井的井底环空压力设计与控制方法

  2. 井底环空压力的设计与控制是充气欠平衡钻井技术在煤层气水平井中成功应用的关键。在井底环空压力的主要影响因素分析的基础上,提出了一种欠平衡钻进中井底环空压力的设计方法,并探讨了环空压力波动的控制方法。利用该研究成果在彬长矿区2口煤层气多分支水平井进行了现场试验,试验结果表明:该井底环空压力的设计与控制方法是可行的,可在煤层气水平井充气欠平衡钻井中进行推广应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38588520

  1. 基于PMSMDTC的单位功率因数控制方法的研究

  2. 针对内置式永磁同步电机(IPMSM,Interior Permanent Magnet Synchronous Motor),为充分利用逆变器的容量,提出了一种新型单位功率因数(cosφ=1)控制方法,无需进行复杂的坐标变换,实现起来更简单。在转子同步旋转坐标系下,对永磁同步电机的数学模型进行分析,推导得出单位功率因数控制的电磁转矩、定子电流以及电机转矩角的表达式,并详细阐明具体实现方法。同时采用SVPWM算法以减小转矩脉动,最后用MATLAB/Simulink软件搭建单位功率因数控制系统的仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：371712
    • 提供者：weixin_38628429

  1. 基于MRAS的感应电动机无速度传感器控制方法

  2. 针对传统的感应电动机转速辨识算法只对电动机转速进行辨识,而没有考虑定子电阻的变化对电动机转速辨识所带来影响的问题,提出了一种改进的基于MARS的感应电动机无速度传感器控制方法。该方法采用电压模型的输出作为转子磁链、定子电阻的期望值,电流模型的输出作为转子磁链、定子电阻的推算值,根据MARS理论,以电压模型作为参考模型、电流模型作为自适应可调模型,进行电动机转速、定子电阻的辨识。仿真结果表明,该方法能够同时辨识电动机转速和定子电阻,有效消除了定子电阻发生变化对电动机转速辨识带来的影响,提高了感应电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38677472

  1. 掘进机截割臂摆速自动控制方法研究

  2. 由于掘进巷道煤岩时有硬度急剧变化现象,人工操控难以及时有效改变掘进机截割臂摆速,会严重影响截割头截齿与截割电动机的使用寿命。针对该问题,在分析截割臂摆速v、截割电动机电流I和煤岩硬度f之间的关系的基础上,提出了基于PID技术的截割臂摆速自动控制方法,即将截割电动机额定电流与实际电流之差值(I0-I)作为输入变量,通过比例单元、积分单元和微分单元的线性组合,对控制电液比例阀阀口开度的电流I1进行控制,从而控制截割臂摆速;依据煤炭行业标准MT/T971—2005,提出了5%的控制精度标准。该控制方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：177152
    • 提供者：weixin_38668776

  1. 基于CANopen的变频器控制方法研究

  2. 介绍了CANopen协议;针对具有CANopen通信接口的变频器,研究了3种变频器控制方法;分析了3种方法的优缺点,说明了不同方法要解决的主要问题;多种方法实现控制增强了具有CANopen通信接口变频器控制的灵活性;通过CANopen通信接口控制变频器提高了变频器控制的可靠性、安全性,优化了系统的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：212992
    • 提供者：weixin_38623255

  1. 综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法

  2. 为增强液压支架适应性、有效应对日益复杂的围岩动态变化,提出综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法。基于变论域模糊控制方法建立液压支架-围岩刚度、强度及稳定性耦合自适应控制策略,基于MSP430处理器开发自适应控制装置,并进行实验室试验。试验结果表明:控制装置可精确获取支架状态,能够根据外载变化自动调节液压支架的安全阀开启压力、初撑力及立柱、平衡千斤顶压力,保证液压支架处于合理支护状态,控制误差不大于3%。该方法可大幅提高液压支架的适应性,有助于保持工作面液压支架群组-围岩系统的稳定支护状态。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38742421

  1. 基于PLC的微注射成型机温度控制方法的研究

  2. 聚合物熔体温度控制精度是影响聚合物精密成型最终制品质量精度的主要因素,本文以微注射成型机控制系统为基础,研究了提高微注射成型机温度控制精度的方法。为避免传统的PID控制中产生的超调量,本文通过设定不同控制区域,用逐步逼近控制方法来实现微注射机温度的快速精确控制。通过Matlab对控制方法进行验证,表明将传统PID与逐步逼近法进行有效结合,可以实现微注射机温度的精确控制,控制精度可以提高至±0.5°之内。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38589812

  1. IAI产品控制方法的知识.pdf

  2. IAI各类电缸产品（RCP3 RCP2 PMEC RPCON PSEP PCON RCA2 RCA RCL AMEC RACON ASEP ACON RCS2 RCS3 SCON PSEL ASEL XSEL）控制方法和分类的知识.pdf

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2020-04-04
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：yangdxp2004

  1. 复杂场景下基于深度增强学习的移动机器人控制方法研究

  2. 复杂场景下基于深度增强学习的移动机器人控制方法研究_周能

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-03-24
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：hxlanu

  1. 面向分行轨迹的薄壁件铣削颤振控制方法

  2. 面向分行轨迹的薄壁件铣削颤振控制方法，周续，张定华，本文以航空发动机机匣为对象，研究了其铣削过程中的颤振稳定性控制问题。建立了颤振稳定性极限的频域预测方法，在单个切削行内和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-13
    • 文件大小：874496
    • 提供者：weixin_38741996

  1. 数控机床工装与工件匹配检验及加工控制方法

  2. 数控机床工装与工件匹配检验及加工控制方法，李文俐，胡林桥，针对数控机床工装及工件识别因人工参与而匹配错误并发现和处理滞后的问题，提出了一种工装及工件匹配检验及加工控制方法。该方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-13
    • 文件大小：427008
    • 提供者：weixin_38685600

  1. 末端牵引式手指康复机器人设计及其柔顺控制方法

  2. 末端牵引式手指康复机器人设计及其柔顺控制方法，王洪波，闫勇敢，由于脑卒中等原因导致的人手指运动障碍，给日常生活带来了不便。现有的康复设备存在柔顺性不足、难以适应手部狭小的空间等问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-12
    • 文件大小：898048
    • 提供者：weixin_38643407

  1. 农机导航多模变结构智能控制方法研究_郑嘉伟.caj

  2. 农机导航多模变结构智能控制方法研究_郑嘉伟.caj

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fanaming

  1. 拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法.caj

  2. 拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法.caj

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：526336
    • 提供者：fanaming

  1. 一种减少低速下转矩脉动的异步电动机直接转矩控制方法研究

  2. 一种减少低速下转矩脉动的异步电动机直接转矩控制方法研究，姚绪梁，代兵，本文针对采用直接转矩控制的异步电动机在低速运行时存在较大转矩脉动的问题，提出了一种基于占空比控制的异步电动机直接转矩控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：468992
    • 提供者：weixin_38516040

  1. 一种基于定子电压相角控制的永磁同步电机弱磁控制方法

  2. 一种基于定子电压相角控制的永磁同步电机弱磁控制方法，王旭，徐永向，为提高系统弱磁性能，改善弱磁过程中由于电流环短时饱和造成的电压不可控，提高弱磁阶段转矩输出能力，结合最小幅值误差调制方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：493568
    • 提供者：weixin_38702945

  1. 三相四桥臂MMC-STATCOM控制方法的研究

  2. 三相四桥臂MMC-STATCOM控制方法的研究，傅裕，纪延超，现代中压配电系统提供了诸如单相交流牵引系统的非线性负载，这些负载使得电网运行在一些不利的情况下，诸如畸变、不可控的无功功

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-10
    • 文件大小：660480
    • 提供者：weixin_38608025
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