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搜索资源列表

  1. PD控制.rar

  2. 采用PD控制二关节机器人系统位置，动力学建模不考虑重力摩擦力和干扰，所选取p1=2.90，p2=0.76，p3=0.87，p4=3.04，p5=0.87，初始位置q0=【0 0】，到达位置q1=【1 1】，kp=【30 0；0 30】，kd=【30 0；0 30】。通过similink运行后通过chap2_1plot.m文件可画出图像。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-01
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_33832143

  1. 相互作用 摩擦力学案

  2. 用于高中物理力学部分中摩擦力的学习，包含知识点还有例题，变式训练。word版本，无答案。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-11-22
    • 文件大小：91136
    • 提供者：u011444443

  1. PBA直线电机选型

  2. 根据输入负载、速度、加速度、摩擦力等参数即可选定所需电机型号！

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-07-09
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：caihaiwei

  1. 不同下料方式和焊接操作对NM500耐磨板性能的影响

  2. 采煤机平滑靴底面承载着整个机重而受到较大的摩擦力,为保证其底板具有较高的耐磨性,通过试验来进行研究分析。介绍了3种不同下料方式对采煤机平滑靴用NM500耐磨板硬度及其硬度削减范围的影响,并分析了焊接操作对耐磨板耐磨性的影响。通过试验得出结论,焊接用耐磨板采用热切割的方法是可行的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：157696
    • 提供者：weixin_38744803

  1. 岩石峰值强度后变形速度特性及其在巷道围岩分区碎裂分析中的应用

  2. 考虑岩石的亚临界和超临界变形.在超临界变形软岩体显示的移动速率较大,将导致类似于动能的增加,随着动能密度到达规定值.一部分具有超临界变形的岩体被假定与主体部分分离.基于此种假设,研究了柱面开口范围内的分区碎裂问题.结果表明:考虑到岩体形成的特点（膨胀、内部摩擦力角）,提出岩体区域破碎计算示意图,确定了"假"等高线形成分母为21/2的几何级数的条件.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：951296
    • 提供者：weixin_38713203

  1. 煤层气井有杆泵排水采气设备示功图

  2. 煤层气井示功图直观表现了悬点载荷的变化规律,可为有杆泵设备设计计算提供重要依据。基于有杆排采设备的运动学和动力学分析,建立了计算悬点各载荷的数学模型,给出煤层气井不同开采过程的静力和动力示功图。实例分析结果表明,静力示功图接近于稳定生产后的示功图,代表了悬点载荷变化的基本规律,是分析实际示功图的基础;动力示功图在考虑动载荷的影响后,呈现出波动和偏斜的形状,考虑摩擦力的作用后,示功图的上缘向上平移,下缘则下移。煤层气井动载荷和摩擦力所占的比例分别达到15%和5%,这就加大了悬点载荷的变化幅度与不平

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：880640
    • 提供者：weixin_38735899

  1. 8.5m大采高综采工作面煤壁稳定性的理论分析

  2. 大采高综采工作面片帮问题是影响高效安全开采的主要因素之一,为了研究大采高对煤壁稳定性的影响,基于上湾矿四盘区1-2煤层8.5 m大采高工作面围岩力学条件,采用压杆理论分析煤壁的挠度特征,得到煤壁容易发生片帮的位置在煤壁的中上部;并提出梯形滑块模型,在考虑摩擦力的前提下通过力学计算,得到护帮力不能小于0.251 MPa;针对8.5 m超大采高综采工作面,特别提出了采用支架增压增力复合护帮机构支护方式,护帮板长度分别为1 100、1 600、800 mm,总长度达3 500 mm,可以有效地减少工作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38706743

  1. 掘进机在大倾角上山巷道施工中的研究应用

  2. 针对掘进机在大倾角上山巷道施工困难,特别是过断层期间施工倾角超过掘进机爬坡能力而产生履带打滑、掘进机失稳等施工难题,研究采用了增加掘进机履带与底板摩擦力、切割头助力、优化切割路线、履带自转牵引跑道的方式,加快了大倾角巷道掘进速度、简化了生产工序、降低了工人的劳动强度,实现了掘进机在大倾角巷道上山施工中的成功应用,为掘进机过断层施工大倾角巷道积累了经验。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：763904
    • 提供者：weixin_38607784

  1. 矿用单轨吊机车液压系统的设计

  2. 随着高产、高效现代化矿井的建设,煤矿井下设备呈现出多样化、大型化的特点。煤矿的辅助运输设备包括绞车、卡轨车、无轨胶轮车及单轨吊机车等。单轨吊机车技术在国内还处于发展阶段,单轨吊机车行走在悬挂于巷道顶部的轨道上,依靠行走驱动轮与轨道间的摩擦力驱动机车行走。本文研制的单轨吊机车的行走、制动及起吊、卸载重物等功能完全由液压系统实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：107520
    • 提供者：weixin_38520046

  1. 接触摩擦因素对钢丝绳有限元结果影响性分析

  2. 钢丝绳在矿井实际工作中绳股中的实际载荷并不明确,而实际工作载荷对工作的安全性至关重要。通过对6×7IWS同向捻钢丝绳进行理论分析,在有限元分析软件中建立空间结构和尺寸均与实际相符的模型;在进行相应的网格划分后,设定相关参数;选择现场常见的工况设定相应的边界条件,即钢丝绳一端约束所有自由度,另一端施加载荷进行仿真计算。为了明确摩擦力对计算结果的影响将计算分成2组,一组采用忽略摩擦力存在的情况,对照组采用考虑摩擦力的情形且根据实际工况中测定的摩擦因数进行赋值计算。结果表明,如忽略摩擦力进行分析,所得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38625448

  1. 一种用于矿用带式输送机的新型永磁直接驱动系统研究

  2. 针对矿用带式输送机传统驱动系统存在的效率低、重载启动困难等问题,提出一种新型永磁直接驱动系统,即将永磁同步电动机直接连接到带式输送机的传动滚筒,带动传动滚筒转动,并依靠滚筒与输送带之间的摩擦力实现输送带的转动。根据矿用带式输送机运行工况,重点对隔爆型永磁同步电动机及隔爆兼本质安全型变频装置的关键技术进行研究,并综合对过载能力要求、功率因数、电动机功率大小、电动机经济性等方面因素进行比较分析,获得最合理的设计方案。由于永磁直接驱动系统取消了中间传动环节,使传动系统结构简单、高效、节能,具有广阔的发

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：227328
    • 提供者：weixin_38698018

  1. 岩石循环加卸载作用下能量的演化规律

  2. 基于循环加卸载试验,使用数据处理软件计算得出滞回环的面积,对滞回环与循环次数的相关性进行分析,得到了关于循环次数与滞回环的拟合公式。利用拟合公式计算得到了第1次加卸载的耗散能,进而对耗散能、弹性能、塑性能之间的关系进行了分析和研究。结果表明:随着循环次数的增加,滞回环位置逐渐右移,考虑为第1次加卸载产生耗散能后,岩石的弹性能、耗散能随着循环次数的增多逐渐递增;岩石的强度呈随机分布,故塑性能随循环次数增多并无固定变化趋势;随着循环次数的增多,卸载后可恢复的裂隙之间的摩擦力逐渐减小,其弹性应变需要的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：949248
    • 提供者：weixin_38640150

  1. 黄淮地区井筒破裂致因分析及防治措施

  2. 通过对黄淮地区井筒破裂现象的案例分析,发现这一地区的井筒在破裂位置、破裂时间及破裂形态等方面存在诸多相似点,透过这些表象从理论上对破裂原因作了分析,得到"表土沉降和温差所引起的负向摩擦力是井筒破裂的重要致因"这一结论,并针对性地提出具体而简单可行的防治措施。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：165888
    • 提供者：weixin_38717171

  1. 采用岩基载荷试验确定桩孔灌注桩端承载力值方法的研究

  2. 岩基载荷试验,一般安排在天然地基或干作业混凝土灌注桩底部。当岩基载荷试验在地表测试时,就不可避免的存在桩周摩擦力的影响。选择工程地质条件相似的区域,依据不同桩径钻孔灌注桩的岩基载荷试验,运用规范中的估算公式,消除桩周摩擦力的影响,计算了桩端持力层的承载力值。该方法为今后合理、经济地确定桩端持力层的承载力值提供了一个新的思路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38695471

  1. 锚杆尾部螺纹加工精度对预应力影响的实验研究

  2. 在研究螺母扭矩与锚杆预应力关系的基础上,分析螺纹加工精度对锚杆预应力的影响,及影响螺纹加工精度的主要因素,包括锚杆材质、加工工艺与设备。专门设计了螺纹扭矩与锚杆预应力关系实验台,对采用国内外不同工艺与设备加工的锚杆试件进行了螺纹扭矩与预应力关系试验。实验得出:螺纹精度越高,消耗在摩擦力上的扭矩越小,扭矩转化系数越高;在螺纹上涂润滑油可提高扭矩与预应力的转化系数。我国现有锚杆螺纹加工精度低,表面粗糙,存在较多加工缺陷,不利于螺母扭矩转化为预应力,同时引起锚杆损伤与破断。解决这些问题的根本方法是采用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38690830

  1. 数值模拟分析在加筋挡土墙工程中的应用

  2. 加筋挡土墙结构由于既存在着墙面土压力、筋带的拉力、填料与筋带间的摩擦力,也存在有筋带尾部后面填土所产生的侧压力及临空墙面外侧可能施加的荷载等,其作用机理目前尚没有统一的计算公式来表达。为此运用有限元数值模拟分析对加筋挡土墙的稳定状态进行研究具有积极的意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：630784
    • 提供者：weixin_38656297

  1. 箕斗上开式扇形闸门卸载形式分析

  2. 介绍目前我国立井箕斗普遍使用的上开式扇形闸门的开闭形式,对闸门开启受力分析,闸门开启力主要为斗箱内矿石作用在闸门上的压力及其与闸门的摩擦力、闸门自重、回转轴的摩擦力等。为不同载重的上开式扇形闸门箕斗在选型卸载形式时提供依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：459776
    • 提供者：weixin_38670318

  1. 摩擦式矿井提升机摩擦分析与防滑措施浅析

  2. 摩擦式矿井提升机安全运行的关键是防滑问题。在分析摩擦式提升机钢丝绳摩擦传动原理的基础上,探讨了影响传动摩擦力大小的有关因素,提出了提高摩擦式提升机防滑能力的技术措施,阐述了其技术措施的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：141312
    • 提供者：weixin_38692631

  1. 高强锚杆预紧力影响因素分析研究

  2. 分析了锚杆预紧力有关影响因素,针对影响锚杆预紧力的预紧扭矩、锚杆直径、锚杆与螺母之间、螺母与垫圈之间的摩擦力等因素在巷道现场进行了对比实验研究,在锚杆预紧力的影响因素中,锚杆预紧扭矩影响最大,锚杆与螺母之间、螺母与垫圈之间的摩擦力次之。锚杆安装预紧扭矩与锚杆预紧力呈正比线性关系,增大锚杆安装预紧扭矩能够明显提高锚杆预紧力。锚杆直径越小,相同的预紧扭矩转化的预紧力越大。使用球形垫圈、金属平垫和塑料平垫配合的减摩副、提高锚杆螺纹段的润滑程度,均能减小螺母和锚盘之间的摩擦力,降低扭矩系数大小,提高预紧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：216064
    • 提供者：weixin_38685694

  1. 含水厚煤层大采高综采煤壁失稳机理及微爆破控制技术

  2. 为了解决可可盖煤矿含水厚煤层疏水后综采煤壁严重片帮的难题,采用现场实测、理论分析和数值模拟相结合方法,研究了煤壁片帮特征、深孔微爆破控制机理和控制效果。结果表明,疏水后厚层煤壁裂隙竖向发育,使得工作面中部偏中上位置煤层顶部侧向滑移;深孔微爆促使煤体内裂隙织网交叉咬合,增强分割块体间的摩擦力与粘结力,对煤壁片帮起到有效控制作用;提出并实施了含水厚煤层大采高综采煤壁深孔微爆破技术措施,研究了微爆破工艺、钻孔布置方式和装药参数。实施后煤壁最大片帮高度为2.6m,最大片帮深度为0.8m,片帮影响宽度为2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38683488
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