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搜索资源列表

  1. 电机驱动电路图，源程序

  2. 电机驱动电路图，源程序，采用直流无刷电机，PWM波控制，spline路径规划，具有速度前馈和摩擦力前馈的PID控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：280576
    • 提供者：dong1750

  1. 二级圆柱齿轮减速器设计说明书

  2. 目 录 设计任务书 第一章 减速箱传动方案的拟定及说明 一、工作机器特征的分析 二、传动方案的拟定 第二章 运动参数计算 一、电机的选择 二、传动比的分配 三、运动参数的计算 第三章 各传动零件的设计计算 一、 皮带轮的设计计算 二、 皮带轮结构设计 三、 齿轮的设计 四、 各轴的设计 五、 轴承的选择与校核 六、 键的选择与校核 第四章 减速箱的箱体设计 第五章 减速器的润滑 第六章 减速箱的附件 第七章 设计小结 附录 附表一 减速箱中的标准件 附表二 减速箱中的非标准件 附表三 箱体的结

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2009-05-26
    • 文件大小：618496
    • 提供者：xuxiaoming229

  1. 流体力学课程结业考核

  2. 综合练习题二 一．填空题 1．牛顿内摩擦力定律τ= u du／dy，它表示流体在 单位速度梯度 下流动时 液层单位接触面积 上的内摩擦力。 2．液体作用在曲面上某一方向上的力，等于液体的压力与 曲面在该方向投影面积 乘积。 3．某容积腔中的真空度是0.55×105Pa，其绝对压力是 0.46×105Pa，相对压力是

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-26
    • 文件大小：476160
    • 提供者：lengyuezhuifeng

  1. 仿人智能控制算法研究

  2. A题 制动器试验台的控制方法分析 汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，其方法为：车辆在指定路面上加速到指定的速度；断开发动机的输出，让车辆依惯性继续运动；以恒定的力踏下制动踏板，使车辆完全停止下来或车速降到某数值以下；在这一过程中，检测制动减速度等指标。假设路试时轮胎与地面的摩擦力为无穷大，因此

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：rowllan2010

  1. 09年建模论文每个模型都可以计算

  2. 路试时轮胎与地面的摩擦力为无穷大，轮胎与地面无滑动； （2）试验台模拟试验中，认为主轴的角速度与车轮的角速度始终一致； （3）试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本文中比例系数取为1.5A∕N∙m）；

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-13
    • 文件大小：31744
    • 提供者：gsynliliang

  1. 2009A题 制动器试验台的控制方法分析

  2. 汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，其方法为：车辆在指定路面上加速到指定的速度；断开发动机的输出，让车辆依惯性继续运动；以恒定的力踏下制动踏板，使车辆完全停止下来或车速降到某数值以下；在这一过程中，检测制动减速度等指标。假设路试时轮胎与地面的摩擦力为无穷大，因此轮胎与地面无滑动。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-14
    • 文件大小：27648
    • 提供者：a52990971

  1. Foundation Actionscript 3.0 Animation

  2. 比较好的入门actionscr ipt3.0的书籍 第1章基本动画概念 1.1 什么是动画 1.2帧和运动 1.2.1帧就是记录 1.2.2程序帧 1.3动态与静态 1.4小结 第2章AtionSript3.0动画基础 2.1动画基础 2.2关于AtionSript版本 2.3类和OOP 2.3.1基类 2.3.2包 2.3.3导入 2.3.4构造函数 2.3.5继承 2.3.6Movielip/Sprite子类 2.3.7创建文档类 2.4设置AtionSript3.0应用程序 2.4.1使

  3. 所属分类：Flash

    • 发布日期：2009-10-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wopasheia

  1. 足球机器人动作算法分析和实现

  2. 机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现 动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键，通过动力学分析 考虑惯性 摩擦力 通讯延时等因素 制定相应的理论模型 进行算法分析 较好地实现了足球机器人动作的基本动作处理 并成功应用于大场地足球机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-16
    • 文件大小：116736
    • 提供者：landonggua

  1. 气动人工肌肉关节的建模与仿真

  2. 为降低传统气动系统的成本,设计了气动人工肌肉( PMA) 驱动的单自由度(DOF) 运动关节系统. 在研究 PMA 和脉宽调制( PWM) 高速开关阀特性的基础上,建立了系统的多输入4 阶仿射非线性数学模型. 仿真分析了 系统在不同输入控制量下的静、动态输出特性,并分别研究了摩擦力、负载、气源压力和工作容积4 个主要因素对 系统特性的影响. 仿真结果表明,该系统开环稳定,且不论摩擦力存在与否,系统输入输出都存在着良好的静态线 性关系,但静摩擦力影响稳态输出值,增加负载或减小气源压力都将引起系统

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-20
    • 文件大小：552960
    • 提供者：hualala123

  1. 机电一体化试题及答案

  2. 1、机电一体化是 多学科领域技术综合交叉的技术密集型系统工程 ，其主要的相关技术可以归纳成 机械 技术、 传感检测 技术、 信息处理 技术、 自动控制 技术伺服驱动技术和 系统总体 技术。 第2章 精密机械传动与支承技术在机电一体化系统中的应用 1、当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦力可分为黏性摩擦力、 库仑 摩擦力与 静 摩擦力。 2、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和 。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-17
    • 文件大小：374784
    • 提供者：wbj131734

  1. X-Y工作台建模与仿真

  2. 机电系统的建模与仿真是当前的研究热点之一。—l，工作台是一种机电传动系统，文章以它为例，首先建立了数学模型．然后将其转换成Simulink仿真模型，并讨论了在忽略摩擦力情况下的仿真特性。Stribeck模型是最常用的摩擦模型，LuGre模型是目前最完善的摩擦模型，Karnopp模型是一种近似模型，适用于工程实践。我们先后建立了这三种模型的仿真模型并带入到工作台的仿真模型中，对仿真运行的结果进行分析，与文献和实验得到的结果基本相符，从而证实建模与仿真是工程分析的一种有效手段。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-12-21
    • 文件大小：326656
    • 提供者：fly505032

  1. 2009年全国数模比赛a题

  2. 汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，其方法为：车辆在指定路面上加速到指定的速度；断开发动机的输出，让车辆依惯性继续运动；以恒定的力踏下制动踏板，使车辆完全停止下来或车速降到某数值以下；在这一过程中，检测制动减速度等指标。假设路试时轮胎与地面的摩擦力为无穷大，因此轮胎与地面无滑动。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-05
    • 文件大小：27648
    • 提供者：zhengchuanjian

  1. GDI+小球动画

  2. 写了一个基于GDI+ 的小球碰撞动画。可以添加多个小球，可以调整每个小球的速度。设置摩擦力等。对初学和进阶的同志有较大帮助。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-01-04
    • 文件大小：65536
    • 提供者：blxiaojiang

  1. 注射脱模机构设计（毕业设计）

  2. 注射脱模机构设计 国际模具网 在注射动作结束后，塑件在模内冷却定型，由于体积收缩，对型芯产生包紧力，当其从模具中推出时，就必须克服因包紧力而产生的摩擦力。对于不带通孔的筒、壳类塑料制件，脱模推出时还需克服大气压力。 在注射模中，将冷却固化后的塑料制品及浇注系统（水口料）从模具中安全无损坏地推出的机构称为脱模机构，也叫顶出机构或推出机构。安全无损坏是指脱模时塑件不变形，不损坏，不粘模，无顶白，顶针位置位不影响塑件美观。 1. 注射模的脱模机构包括： 1、顶针，司筒，推板，推块等推出零件； 2、复

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-10
    • 文件大小：122880
    • 提供者：lhc456696559

  1. 机构力分析机械原理作图法考虑摩擦力Matlab程序分享-机构力分析（考虑摩擦力）.zip

  2. 机构力分析机械原理作图法考虑摩擦力Matlab程序分享-机构力分析（考虑摩擦力）.zip 本帖最后由 chanceller 于 2013-4-20 19:29 编辑 使用Matlab成功编写了动态演示的机械原理中考虑摩擦力机构力分析动画。 效果还不错，大家雅俗共享。:)

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：989184
    • 提供者：weixin_39840387

  1. matlab开发-受主动力和载荷依赖摩擦力影响的机械量动力学

  2. matlab开发-受主动力和载荷依赖摩擦力影响的机械量动力学。该算法考虑了行程末端、干摩擦被动力和外载荷的影响。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-27
    • 文件大小：376832
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 滑动摩擦力与相对速度的关系讨论.zip

  2. 滑动摩擦力与相对速度的关系讨论zip,滑动摩擦力与相对速度的关系讨论

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-10
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 活动支座摩擦力对连续梁桥抗震性能的影响

  2. 为揭示连续桥梁支座摩擦作用在地震波作用下的响应规律,采用动态时程分析法,以预应力混凝土现浇连续箱梁桥为背景,建立三种工况的有限元模型,借助ANSYS有限元软件分析了El-Centro波、天津波对支座、桩径、初始刚度等多种工况下的减震率影响的变化规律,得出了对于连续桥梁设置活动支座有利于桥梁抗震,认为在桥梁抗震中由固定墩单独抗震设计是偏于安全的.研究表明,对于连续桥梁在进行抗震设计时应考虑活动支座的摩擦作用,最佳摩擦系数的确定应考虑到桥梁结构刚度、模型简化体系的影响.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：868352
    • 提供者：weixin_38653443

  1. 基于自适应模糊神经网络的摩擦力分部补偿算法

  2. 针对液压位置跟踪系统中的非线性摩擦力, 提出对摩擦力模型的不同分量分别进行补偿的分部补偿算法, 以解决用模糊神经网络(FNN ) 对摩擦力整体进行补偿时, 因摩擦力非光滑特性引起较大逼近误差的问题. 实验结果 表明, 分部补偿算法能对摩擦力非线性进行有效补偿, 使系统表现出良好的稳态跟踪性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38563871

  1. 基于MSP430F149的高压开关分合闸摩擦力模拟测量

  2. 高压断路器分合闸过程中，在行程范围内任意位置都会产生摩擦力。而摩擦力过大则会影响高压断路器的装配质量以及高压电器部分的可靠性连接。为了模拟测量高压断路器分合闸过程中产生的摩擦力的最大值，采用MSP430F149单片机作为核心控制器，设计了智能化的力、位移双参数便携测量系统。该系统不仅可以精确显示要测量的力与位移，而且通过测量可以得到在位移量程内力的最大值和最小值，以及在任意位移方位的力的瞬时值。测量的结果可以在LCD液晶触摸屏显示，可以通过微型打印机将结果打印出来打印，也可以通过USB数据通信端

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38679839
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