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搜索资源列表

  1. PID Control of brushless DC Motor and robot trajectory planning with matlab.pdf

  2. 移动机器人轨迹规划 ，主要描述了四轮足球机器人的轨迹规划设计以及PID控制相关，可供参考！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-09-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：easy_r

  1. 一种非Hough变换的快速圆检测算法

  2. 在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变换的圆的检测方法,从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的.设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序,通过对足球机器人定位的验证,表明该算法具有运算速度快及对畸变的圆形目标适应性好等优点,为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：844800
    • 提供者：weixin_38714162

  1. 一种用于球形目标的区域重建及定位方法

  2. 针对足球机器人等对球形目标定位的高精度要求,提出了一种用于球形目标的区域重建及定位方法。通过对目标成像特征的分析,并根据目标成像后的不变特征量确定了基于圆拟合的目标重建方法:利用凸壳特性选择候选拟合点集,用最小二乘圆拟合实现目标区域的重建,保证了重建后的目标区域接近于实际目标区域。试验表明,文章方法对球形目标区域的重建效果较好,满足高精度要求,并且能够同时解决球形目标的遮挡问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：373760
    • 提供者：weixin_38537968

  1. 基于RX5000/TX5000的无线收发电路

  2. RX5000和TX5000分别是RF Micro Devices公司专为小范围单向无线通信设计生产的接收器和发射器芯片。它们体积小，功耗低，价格便宜，而且性能稳定，使用方便。文中介绍了RX5000、TX5000的特点与功能，给出了以这两种器件为核心设计的无线收发电路，并对其在足球机器人无线通信系统中的应用进行了说明。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：83968
    • 提供者：weixin_38727062

  1. 基于FPGA的无线通信安全协议

  2. 本文详细介绍了基于PTR6000通信模块所开发的足球机器人无线通信子系统的设计与实现。实验证明，本设计使机器人小车系统在精度和运行性能方面得到很大提高，可以满足足球机器人对速度、可靠性及抗干扰能力的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-09
    • 文件大小：368640
    • 提供者：weixin_38598213

  1. 整车调试 - 电子制作:数字电路智能循迹小车

  2. 随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等课题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：544768
    • 提供者：weixin_38726255

  1. 浙大控制系夏令营项目运动规划.rar

  2. 参加2020年浙江大学控制系夏令营做的项目，Robocup小型足球机器人的导航与规划，包括A*算法、RVO动态避障等等，欢迎下载学习，求一波关注~~~

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：45088768
    • 提供者：qq_41184910

  1. 基于改进BP神经网络算法的目标识别方法

  2. 颜色是物体表面的基本特征, 外部世界提供了丰富的颜色信息,因此通过颜色对目标进行识别[1-2]是一种常用的方法。然而，同一颜色在变化环境下所接收到的光照并不完全一样，不同于人眼识别的灵敏性。机器人视觉系统所感知到的目标颜色会随着光照的变化发生颜色畸变，降低识别精度。目前自然光线已经被逐渐引入到RoboCup中型组足球机器人比赛[3]中，因此在自然光照条件下的鲁棒性识别是当今研究的重点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：331776
    • 提供者：weixin_38624746

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于计算机仿真的全景视觉镜面设计

  2. 文章用反射镜面设计的理论知识和计算机仿真，为实现应用于中型组足球竞赛机器人全景视觉系统的反射镜面的快速有效的设计，自主开发了用于镜面轮廓设计的仿真设计系统。 　　并设计制造了满足机器人任务要求的特殊曲线的反射镜面。通过实践表明基于知识和计算机仿真的现代设计方法大大提高了反射镜面设计的质量和效率，能从整体上把握设计的合理性，避免设计出错和产品返工，节省制造成本，并令设计结果满足预计的任务需求。 　　引言 　　全景视觉系统是由一个朝上放置的摄像头和一个反射镜面组成，摄像头通过反射镜面获得360

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38512781

  1. 通信与网络中的基于RX5000/TX5000的无线收发电路

  2. 摘要：RX5000和TX5000分别是RF Micro Devices公司专为小范围单向无线通信设计生产的接收器和发射器芯片。它们体积小，功耗低，价格便宜，而且性能稳定，使用方便。文中介绍了RX5000、TX5000的特点与功能，给出了以这两种器件为核心设计的无线收发电路，并对其在足球机器人无线通信系统中的应用进行了说明。 关键词：无线通信；RX5000；TX5000；足球机器人ＲＸ系列和ＴＸ系列无线收发芯片是ＲＦ Ｍｉｃｒｏ Ｄｅｖｉｃｅｓ公司专门为小范围单向无线通信设计的集成电路。该系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38621638

  1. Python循环结构的应用场景详解

  2. 前言 如果在程序中我们需要重复的执行某条或某些指令，例如用程序控制机器人踢足球，如果机器人持球而且还没有进入射门范围，那么我们就要一直发出让机器人向球门方向奔跑的指令。当然你可能已经注意到了，刚才的描述中其实不仅仅有需要重复的动作，还有我们上一个章节讲到的分支结构。 再举一个简单的例子，比如在我们的程序中要实现每隔1秒中在屏幕上打印一个”hello, world”这样的字符串并持续一个小时，我们肯定不能够将print(‘hello, world’)这句代码写上3600遍，如果真的需要这样做那么编

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-01
    • 文件大小：72704
    • 提供者：weixin_38608379

  1. 详解Python的循环结构知识点

  2. 循环结构的应用场景 如果在程序中我们需要重复的执行某条或某些指令，例如用程序控制机器人踢足球，如果机器人持球而且还没有进入射门范围，那么我们就要一直发出让机器人向球门方向奔跑的指令。当然你可能已经注意到了，刚才的描述中其实不仅仅有需要重复的动作，还有我们上一个章节讲到的分支结构。再举一个简单的例子，比如在我们的程序中要实现每隔1秒中在屏幕上打印一个”hello, world”这样的字符串并持续一个小时，我们肯定不能够将print(‘hello, world’)这句代码写上3600遍，如果真的需

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-01
    • 文件大小：70656
    • 提供者：weixin_38683895

  1. KarolTalaga10-源码

  2. 你好呀 :waving_hand: 我叫Karol Talaga。我是 :keycap_3: AGH UST自动控制和机器人系统大三学生对机器学习充满热情，尤其是与足球相结合 :soccer_ball: 。我也是IDS工业数据科学研究俱乐部的成员。 :telescope:我目前正在从事一些有趣的项目（英超联赛结果的预测或NVIDIA JetRacer的自动驾驶系统 :automobile: ） :seedling:我目前正在学习SQL，Django和Pytorch :flexed_bice

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_42135753

  1. sea-football-源码

  2. 宝藏岛 脚本： 弗林特船长的地图丢失后，海盗们陷入了绝望。 如何振兴旧的流浪者？ 当然要踢海军足球！ 基于传奇故事《金银岛》。 与约翰·西尔弗（John Silver）和他的团队一起争夺海洋杯！ 或者被喂食鲨鱼和其他深海生物！ 游戏玩法 单人游戏-尝试赢得我们的机器人并提升您的技能！ 多人游戏-С所有您的朋友，一起玩乐！ 控制项 A，D-左右转W-加速左右鼠标单击-火 介绍： Hackathon链接：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：weixin_42098830

  1. LoveFootball:烤架游戏模拟器。 一半一半。 我还没有决定应该是哪个-源码

  2. 爱情足球 要求 视窗 安装 从此github的RELEASES页面下载zip文件： : 将文件夹解压缩到计算机上 右键单击> LFB.EXE文件上的属性 取消阻止文件（属性窗口底部的按钮），然后单击“确定”。 运行LFB.exe 升级说明 打开您的LFB安装到的文件夹 删除旧的LFB.exe文件 从此github的RELEASES页面下载zip文件： : 打开压缩文件 将exe解压缩到游戏文件夹中（请参阅步骤1）。 指示 等待玩家排队。 当您在这里时，四分卫大喊“ GO”。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_42150745

  1. 犀牛铁-源码

  2. FIRA客户 介绍 该资源库包含一个基本示例，这些示例适用于“非常小型足球”类别和类似类别的球队。 此示例包含了来自自动裁判和拉丁美洲机器人大赛中使用的Fira-Sim模拟器的消息的接收，以及向模拟器和机器人重新定位模块发送消息的过程。 要求 g ++（使用的v9.3.0） Qt（旧版v5.12.8） Qt OpenGL Google协议缓冲区（使用的协议v3.6.1） 汇编 创建一个名为build的文件夹，将其打开并运行命令qmake .. 因此，在此之后，运行命令make ，如果一切

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42121725

  1. tweepy_match_summary：比赛摘要-tweet bot-源码

  2. Tweepy比赛总结 比赛摘要-鸣叫机器人。 一个简短的python程序会在网络上抓取有关足球比赛的信息，然后下载图像并使用收集到的数据创建推文。 该程序正常工作所需的3个链接是： FootballCritic，用于诸如球队名称，得分，统计数据之类的数据。 示例： UnderStat，用于xG。 示例： 链接到.jpg图像。 示例： 在发布推文之前，该应用会要求您进行确认，并显示要发布的消息的预览。 结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-28
    • 文件大小：969728
    • 提供者：weixin_42104906

  1. WallE：认识Mastodon Bot WallE:purple_heart::fire:-源码

  2. 瓦力 WallE是Mastodon机器人，目前正在宣传ESPN的十大足球头条。 WallE的目标 WallE着眼于以下目标，但WallE可能会改变其发展方向。 嘟嘟足球头条 每天的报价，以激励自己 深夜动机的夜行情

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-02
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42166623
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