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搜索资源列表

  1. 轮式足球机器人决策部分

  2. 1992年，加拿大学者Alan Mackworth教授率先提出并研制了具有自主视觉和决策能力的机器人追逐足球并开展对抗

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-16
    • 文件大小：673792
    • 提供者：kekou_1987

  1. 关于5V5机器人仿真足球小函数

  2. 关于5V5机器人仿真足球小函数Kick（）

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-31
    • 文件大小：12288
    • 提供者：fysy0000

  1. 仿真2D\200907051300-WrightEagle_1-vs-HELIOS2009_4.rar

  2. 今年 科大蓝鹰和日本的HELIOS2009的比赛录像 要在liniu下rcsslogplayer下观看 播放器在我的空间查找

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：donghai90

  1. 基于蚁群算法的足球机器人避障方法

  2. 这是关于蚁群算法的足球机器人避障方法的一篇好文章，希望对大家有帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-01
    • 文件大小：200704
    • 提供者：andyzt406

  1. 足球机器人动作算法分析和实现

  2. 机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现 动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键，通过动力学分析 考虑惯性 摩擦力 通讯延时等因素 制定相应的理论模型 进行算法分析 较好地实现了足球机器人动作的基本动作处理 并成功应用于大场地足球机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-16
    • 文件大小：116736
    • 提供者：landonggua

  1. 三轮全向足球机器人结构设计与系统模型研究

  2. 详细的设计了三轮全向的机械结构和系统建模

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-01
    • 文件大小：176128
    • 提供者：wzc4884

  1. RoboCup2D_src01

  2. 这是一份关于机器人足球2d的源程序，可以为研究机器人足球的人提供方便

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：guanmazhou

  1. Fira 仿真5vs5平台

  2. 从官网上下的fira 5对5 仿真组平台

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-19
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：yunfeiqianzai

  1. 2010年FIRA世界

  2. 由中国人工智能学会机器人足球工作委员会主办、北京信息科技大学承办的“北信科大杯”第十二届全国机器人大赛暨2010年FIRA世界杯机器人大赛中国队选拔赛将于2010年7月19—21日在首都北京举行

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-02-24
    • 文件大小：364544
    • 提供者：cywmrc

  1. ESPN-FF-Robot：在幻想足球中自动设置阵容（希望还有很多其他功能）-源码

  2. ESPN-FF-机器人 我忘记将幻想阵容设置太多次了-所以我做到了！ 在ESPN上自动设置幻想足球中的阵容（以及其他许多功能）。 过程 只有通过查看其他人在Github上所做的出色工作来记录ESPN幻想API，才能实现很多这样的工作。 除了在这些存储库中进行的许多更简单的调用之外，我还利用Fiddler和Charles来获取实际设置阵容所需的请求。 我在实际设置阵容后使用的逻辑非常简单-我使用ESPN用作基础的预测，然后将这些预测与整个行业的幻想预测合并，以设置每周的最终阵容（其他预测在我的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：11264
    • 提供者：weixin_42165018

  1. 幻想脚机器人-源码

  2. 该项目正在进行中 这是我创建的Discord Bot。 它执行与Fantasy Football相关的各种动作。 当前提供的功能有： 查看排名最高的球员 根据得分格式显示排名最高的球员。 用户可以选择按排名或总体查看排名。 位置排名显示每个位置的前5名玩家。 总体排名显示总体上排名前X的玩家，其中X由用户给出。 用户可以指出他们的联赛是否包含IDP，位置排名将对此加以说明。 总体排名不支持IDP联赛。 查看特定玩家的状态 显示特定给定玩家的各种统计信息。 我应该从谁开始？ 给定两名球员（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：7168
    • 提供者：weixin_42134051

  1. Footballbot：电报中的足球比赛公告-源码

  2. 足球机器人 电报中的足球比赛公告

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：10240
    • 提供者：weixin_42097533

  1. RCJ足球-源码

  2. RCJ足球模拟器 这是RoboCupJunior足球模拟器的官方资源库。 该模拟器基于并且该存储库既提供“自动裁判”（实现了 ），又提供了具有一些基本策略的示例机器人模拟团队。 在了解更多。 我该如何尝试呢？ 下载 通过从下载或运行ZIP文件将此存储库克隆到您的计算机 git clone https://github.com/RoboCupJuniorTC/rcj-soccer-sim.git Soccer Sim需要Python 3.7版（或更高版本）。 您可以从下载。 在Webot

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：161792
    • 提供者：weixin_42119281

  1. bot_tocfcws_news：发推切尔西足球俱乐部的最新消息，因为它们没有RSS提要。 https：app.thechels.uk-源码

  2. bot_tocfcws_news 一个比官方帐户更快地发布最新官方新闻的python机器人，代替了RSS feed。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：22528
    • 提供者：weixin_42134038

  1. RoboLeague：受火箭联盟启发的汽车足球环境，可在对抗性自我竞赛环境中进行深度强化学习实验-源码

  2. 机器人联赛 受火箭联盟启发的汽车足球环境，可以在对抗性的自我比赛环境中进行深度强化学习实验。 比赛表 安装 请参考 RoboLeague的当前版本使用 完成的功能（与Rocket League相同） 球物理（地面/墙壁反弹，摩擦模型，重力等） 汽车空中控制与物理 地面加速和制动 单跳力学 黏力 影片 计划功能 OpenAI体育馆界面集成。 车球互动 闪避和第二跳 靠近地面的稳定时刻 游戏中的侧向摩擦模型（Vx / Vy之比） 有用的阅读（随机排列） 执照

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：183500800
    • 提供者：weixin_42138376

  1. football-chat-bot-2：使用NestJS框架构建的足球聊天机器人-源码

  2. 足球聊天机器人2 使用NestJS框架构建足球聊天机器人 安装 从github将存储库克隆到本地文件系统： git clone https://github.com/tormozz48/football-chat-bot-2.git 安装npm依赖项： npm install 设置所有环境变量。 您也可以创建.env文件，并用“配置”部分中描述的环境变量填充它们。 启动应用程序服务器： npm start 组态 通过修改以下环境变量来执行配置： TELEGRAM_BOT_TOKEN

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：168960
    • 提供者：weixin_42116681

  1. 一种机器人视觉系统模块的原理分析及设计

  2. 一、概述 　　视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据的CMOS图像采集芯片设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38640473

  1. 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：463872
    • 提供者：weixin_38710323

  1. 基于特征点的机器人快速自定位研究及应用

  2. 提出一种在已知的结构化环境中, 利用激光传感器信息进行移动机器人快速自定位的算法. 该算法从传感 器信息中快速提取环境特征点, 根据特征点的坐标映射模型, 确定机器人的坐标和方向角. 它克服了传统算法运算量 大、实时性差的问题且定位精度高, 将其应用于机器人足球赛中, 取得了较好的定位效果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：268288
    • 提供者：weixin_38627521

  1. 全球第一本ROS开源书（中文版）--机器人操作系统（ROS）浅析 .pdf

  2. 肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间， 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户， 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年，译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下，并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作，国际同行给予

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wangzhan2009
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