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搜索资源列表

  1. 基于ＳＣ６１２１芯片的足球机器人红外线通信系统

  2. 针对足球机器人的特点,提出一种基于ＳＣ６１２１芯片的红外线通信系统设计方案,它比以往基于芯片Ｍ５０４６２的红外线通信系统有更多的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：125952
    • 提供者：weixin_38667697

  1. 一种机器人视觉系统模块的设计

  2. 本文采用大规模集成电路芯片组成了一个简洁,低价的图像采集处理系统。本系统经过编制不同的图像处理算法程序可以应用在足球机器人,农产品检查机器人等不同场合。计划采用双CPU结构,其中DSP专职处理图像数据,ARM负责网络通信,以及对机器人行为的控制等。这样就可将机器人的“眼睛”通过以太网连接成一个复杂的协同处理的视觉系统,以适应更为复杂的场景的需要。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38687539

  1. 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：461824
    • 提供者：weixin_38672940

  1. 工业电子中的基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38737751

  1. 足球机器人电磁击球系统设计

  2. 介绍了一种足球机器人击球系统的设计方案。设计了能够实现平射和挑射的电磁击球机构，提出了一种实用型升压电路以及击球电磁铁驱动电路控制方法。通过试验对足球机器人击球系统的两种击球效果进行了分析，结果表明，足球机器人电磁击球系统在迅速升压可控的驱动电路下能够实现多种不同的击球效果，达到了设计目的。对足球机器人的击球机构设计和改进具有重要参考意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38727062

  1. 基于SC6121芯片的足球机器人红外线通信系统

  2. 针对足球机器人的特点，提出一种基于SC6121芯片的红外线通信系统设计方案，它比以往基于芯片M50462的红外线通信系统有更多的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38642285

  1. 针对新步态研究而开发的完全自主型仿人机器人，成为美国首个参加RoboCup（机器人世界杯足球赛）的仿人机器人

  2. 该方案采用NI LabVIEW与第三方硬件交互,加速新步态研究的开发与测试；同时采用LabVIEW实时模块和NI视觉软件创建人工智能，从而使机器人可以执行高级功能，如踢足球。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：64512
    • 提供者：weixin_38694336

  1. 基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

  2. 根据新型激光雷达跟踪测量理论，开发研制了基于μC／OS-Ⅱ的机器人实时控制系统。该控制系统已成功用于实验室自主研制开发的足球机器人。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_38694023

  1. 工业电子中的LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

  2. 摘要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型机器人的控制需要。同时，也有利于足球机器人自主化的转型和发展。 关键词：足球机器人 嵌入式系统 LPC2106 ARM7 PTR2000以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_38735987

  1. 工业电子中的足球机器人底层自动控制系统硬件

  2. 1 引 言 　　足球机器人是一个典型的智能机器人系统，其低层控制系统的基本任务是：接收决策子系统通过无线通信子系统发射装置传来的运动控制指令，然后根据接收到的运动指令控制小车左、右轮以实现规划的运动。机器人足球赛的胜负除了取决于决策子系统水平的高低外，在很大程度上决定于硬件系统机器人性能的好坏。机器人的性能主要由低层控制系统决定，研究与开发集成度好、可靠性和控制精度高的控制系统具有重要的意义。 　　本文介绍由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38673237

  1. 冯哈伯直流高速电机在桌式足球机器人游戏中的应用（英文）

  2. 介绍了关于冯哈伯直流高速电机在桌式足球机器人游戏中的应用（英文）的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38700409

  1. program-2021:这是足球机器人的程序-源码

  2. 2021年计划 这是足球机器人的程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：weixin_42118770

  1. 霍夫空间中多足球机器人协作目标定位算法

  2. 针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：weixin_38703626

  1. 基于深度图像的足球机器人实时目标分割

  2. 基于深度图像的足球机器人实时目标分割

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：989184
    • 提供者：weixin_38747087

  1. 智能足球比赛机器人的设计

  2. 智能足球比赛机器人的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：393216
    • 提供者：weixin_38740328

  1. ev3sim：用ev3dev编程的足球机器人模拟器-源码

  2. ev3sim 入门 要启动并运行模拟器，请参阅以下文档： : 问题 发现模拟器有任何问题？ 请随时在这里提出问题： ： 归因 通过Freepik创建机器人图标： 设置图标由d亨德里克Mulyana创建文件夹图标创建由amoghdesign 由DailyYouth创建的 Draw图标由Popcic创建的Bin图标 贡献 要为ev3sim做出贡献，请参阅文档的贡献页面： ://ev3sim.mhsrobotics.club/contributing 贡献者 :sparkles: 感谢这些

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42181319

  1. horofootball.thechels.uk：足球占星术，正式是一个基于PHP脚本和cron作业的Twitter机器人。 现在，由python脚本生成的GitHub Pages输出在GitHub Actions上运行-源码

  2. 足球运势 每天为每个星号生成一次的python脚本，并使用少量数组生成随机的足球星座。 白羊座 土星在您的第一宫时发现纽卡斯尔无法有效防御 金牛座 土星月亮的反对者可能意味着您担心切尔西未使用的球员拒绝坐在板凳上 双子座 双子座的土星逆行提醒您，您的明星球员是种族主义者，但他进球得分就可以 癌症 用巨大的月亮打蜡胡说八道，尽量避免Niall Quinn 狮子座 您在第10宫的外层月亮和狮子座意味着提及gegenpressing会使您大便 处女座 看起来处女座的海王星意味着南安普敦正在崛起。 天秤

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：15360
    • 提供者：weixin_42175776

  1. 马铃薯机器人：带有音乐的简单不和谐机器人-源码

  2. ＃土豆机器人 Um simples bot demúsicapara ，由Javascr ipt utilizando Node.js开发。 FunponsDisponíveis 诺姆 descrição 帮助 Listar todos os comandosdisponíveis 暂停 足球运动员 玩 墨西哥球员 清除 不喜欢últimasmensagens做bate-papos 跳过 普拉马！ 歌曲 Detalhe damúsicaqueestátocando。 停止 音乐世界

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：37888
    • 提供者：weixin_42139460

  1. vision_tools：安装，使用和理解一些实时计算机视觉工具，用于检测和跟踪足球-源码

  2. 视觉工具 1.说明 该存储库的主要目的是提供一组用于对象检测和跟踪的计算机视觉工具，目的是教育初学者有关机器人应用中使用的新兴技术。 这些系统是使用机器人操作系统和C ++的开源计算机视觉库开发的。 重要的是要指出，此包装是专门为识别足球场内的足球而设计的。 存储库中实现的工具是： 卡尔曼滤波器+ HAAR / LBP级联 粒子滤镜+颜色检测 卡尔曼滤波器+颜色检测 冲浪 摄像机角度位置控制（Dynamixel伺服电机） 2.要求 软件 如果您想训练自己的检测级联： 硬件 摄像头 为了使用D

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：85983232
    • 提供者：weixin_42097450

  1. 机器人：足球电子游戏街机风格-源码

  2. 机器人球 足球电子游戏街机风格

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：weixin_42166261
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