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搜索资源列表

  1. 足球机器人决策系统的设计

  2. 足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台, 系统的核心部分就是决策子系统。本文 介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计, 它由协调层、运动规划层和基本动作层组成。这三层在逻辑上紧密联系又相

  3. 所属分类：专业指导

  1. 一种改进的足球机器人射门算法

  2. 提出一种改进的射门算法。 通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程。 试验表明,算法可以提高射门成功率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-16
    • 文件大小：530432
    • 提供者：landonggua

  1. 足球机器人算法分析动作

  2. 如果你正着手与足球机器人那么参考下这个资料吧挺好的而且不需要分数啊

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-24
    • 文件大小：117760
    • 提供者：zzylige

  1. 机器人学实验报告二关于FIRA机器人足球仿真比赛平台的学习

  2. 该实验报告是介绍关于FIRA机器人足球仿真比赛平台的使用，以及有关比赛时的策略编写部分代码，小车移动，转角的实现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-12-08
    • 文件大小：192512
    • 提供者：ry19890418

  1. 机器人足球赛中角色的动态分配

  2. 介绍了在机器人足球赛中队员角色的分区动态分配策略. 当球在敌方球门区,使用全攻策略,并定 义了衡量射门能力的量,凡是有射门能力的球员都去射门;球在己方球门,使用全守策略,定义了衡量防守能 力的量,凡是有防守能力的球员,都参加防守,以尽早把球踢出危险区;而在其他区域,提出了“远方优先最 短距离分配算法”动态分配队员的角色,该算法考虑了队员站位过程中的相互避障、队员体力消耗的均衡和 运动距离短等因素.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-05
    • 文件大小：223232
    • 提供者：hdsssk

  1. 足球机器人结构设计研究

  2. 讲述足球机器人的制作基本情况，适宜较高要求的机器人设计爱好者的机器人资料。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-24
    • 文件大小：588800
    • 提供者：klaus007

  1. 11vs11 Server(平台)

  2. 机器人足球11vs11 Server(平台)

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-05-04
    • 文件大小：516096
    • 提供者：zychsy73

  1. fira机器人足球基础动作源码

  2. fira机器人足球基础动作源码

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-01-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：nvtjd

  1. fira机器人足球论文

  2. 搜集了一些仿真机器人足球的常用算法，希望对大家有所提高

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：nvtjd

  1. 仿真机器人足球设计与实现

  2. 仿真机器人足球设计与实现,比较详实的说明资料 有关robocup 2d

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：skarma

  1. 机器人足球识别算法研究

  2. 在基于YUV 色彩空间上采用混合方法进行颜色分 类基础上,提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算 法———二分搜索法,从而明显减少了识别过程中的计算量。 通过在F180 机器人足球系统上的试验,证明此方法是有效 的,可以在保证识别精度的前提下,快速识别机器人。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-27
    • 文件大小：176128
    • 提供者：xiefang19810623

  1. 机器人足球 实验之11V11

  2. 有11V11平台 11V11代码 使用手册

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weiweiweini87

  1. 合肥工业大学机器人足球小组研究 robocup资料

  2. 合肥工业大学机器人足球小组研究资料，关于agent的一些研究资料和心得，以及一些相关的linux知识。pdf文档格式。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-03-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zuiyue212

  1. fira机器人足球论文

  2. 基于场地分区的机器人足球守门员防守策略设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq412133919

  1. 机器人足球识别算法研究

  2. 机器人足球识别算法研究 比较经典

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-19
    • 文件大小：159744
    • 提供者：guan0625

  1. FIRA资料基础讲座和源码

  2. FIRA资料基础讲座和源码 仿真机器人足球

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-09-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：q7187616033

  1. 机器人足球

  2. 可以通过HIUGH变换实现对足球机器人的识别。同时，采用的方法是对圆的识别，而不是对颜色的识别。运行的时候需要安装OPENCV.

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-09-28
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：luoliyan1112

  1. FIRA仿真手册

  2. 机器人足球比赛FIRA 2D仿真平台robot soccer V1.5的使用手册

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-29
    • 文件大小：544768
    • 提供者：jiayubo

  1. 机器人足球

  2. 对FIRA足球机器人进行详细介绍，并附有程序，需要对足球机器人有充分了解的人可以值得一看的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xiaoping0814

  1. 机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模

  2. 机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-08
    • 文件大小：134144
    • 提供者：joaquin_no17
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