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基于动态基准圆的机器人足球射门算法研究
为提高足球机器人的射门成功率,在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上,引入动态基准圆 的概念,提出了一种运动轨迹采用近似阿基米德螺线的射门算法.仿真结果表明,该算法在球静态和动态两 种情况下均能缩短射门机器人的运动路径,增大击球的冲量,提高射门成功率.
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-27
文件大小:120832
提供者:
10325
opengl与vc写的三维机器人足球游戏源代码
老外的源代码,演示了键盘操作,三维机器人运动动作,射门检测,记分牌贴图等。游戏源代码原理完备,代码量简短,方便各位快速读懂。
所属分类:
C++
发布日期:2009-09-08
文件大小:630784
提供者:
wsedwsed
机器人足球仿真平台Robot Soccer v1.5a 入门资料
机器人足球仿真平台Robot Soccer v1.5a 入门资料。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2008-07-03
文件大小:1048576
提供者:
autoca
机器人足球
机器人足球视觉研究,自主式全向机器人定位系统
所属分类:
C
发布日期:2012-07-15
文件大小:1048576
提供者:
robykeane
仿真机器人足球
仿真机器人足球,让你最快成为机器人编程高手。
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-11-26
文件大小:633856
提供者:
naocanyige
基于动态基准圆的机器人足球射门算法研究
基于动态基准圆的机器人足球射门算法研究,可以使 射门率大大提高
所属分类:
其它
发布日期:2008-09-01
文件大小:120832
提供者:
zhl0710
机器人足球
机器人足球平台 机器人足球平台 机器人足球平台 机器人足球平台 机器人足球平台 机器人足球平台
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-07-08
文件大小:8388608
提供者:
u011346225
在机器人足球中利用遗传算法进行多智能体学习
本文通过对仿真机器人足球的研究的介绍 ,阐述了利用遗传算法对多智能体机器学习的研究。每个球员作为一个智能体 ,通过进化训练 ,不断地学习 ,使之能够作出当前状态下最优的动作。文中将以FIRA仿真机器人足球赛为例 ,论述战术动作的在线学习
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-07-14
文件大小:116736
提供者:
shi198369
机器人足球
机器人足球开发入门指导,了解如何使用c语言设计程序控制足球的运行
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-10-23
文件大小:433152
提供者:
u012386455
ROBOCUP机器人足球初始AI
机器人足球的初始AI,包括各种模拟信息的获取,在其基础上加入逻辑判断即可编写球员。
所属分类:
C/C++
发布日期:2014-07-21
文件大小:24576
提供者:
baidu_18185435
机器人足球比赛仿真资料(中国科技大学)
这个是机器人足球比赛仿真资料,详细介绍了这个活动中的基本技术和实现过程。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2008-10-22
文件大小:2097152
提供者:
chenxs008
基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计
基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计 基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计
所属分类:
嵌入式
发布日期:2008-11-11
文件大小:412672
提供者:
lstc_yzh
自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述
自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述-------------
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-01-02
文件大小:430080
提供者:
ccc111222
仿真机器人足球资料,抢啊。。。。
关于2D机器人足球的!好的很!虽然不是我的,不过确实很精彩,所以就上传啦!希望大家喜欢!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-01-11
文件大小:1048576
提供者:
xiaowentao99
仿真机器人足球资料。抢抢。。。
一个很好的机器人足球学习资料!,虽然不是我的,不过真的很精彩,所以就上传啦,希望大家喜欢!不过我无法把他转变为word,想了很多的办法都不行!如果那位大侠能的希望能联系下我,690237350.谢谢!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-01-11
文件大小:2097152
提供者:
fv6688
仿真机器人足球赛中团队协作方法的研究
仿真机器人足球赛中团队协作方法的研究 Some problems can be effectively solved only by multi—agent teams.In this paper we specify the concept and research ideas of teamwork in the RoboCup simulator and indicate some issues for exploration.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-03-09
文件大小:171008
提供者:
10325
机器人足球仿真全文.pdf
robocup2D 是一个仿真机器人足球比赛,也是一个研究多智能体强化学习等机器学习理论算法的优秀平台,在接下来的一段时间,通过学习如何在robocup2D仿真比赛中运用机器学习算法,提高一个球队底层的实力。
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-04-29
文件大小:16777216
提供者:
weixin_44808809
国际机器人足球比赛及其相关技术.pdf
国际机器人足球比赛及其相关技术pdf,国际机器人足球比赛及其相关技术
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-11
文件大小:351232
提供者:
weixin_38744270
基于VB语言的机器人足球仿真比赛与对策研究
本文着重对机器人足球比赛的对策进行研究,提出了四步决策推理模型,并采用VB高级编程语言进行了仿真实现。决策推理模型要对实时变化的球场状况进行分析处理,编写对策,此种模型有其自身的优点,简单、快速。还有其他一些模型,如引力斥力模型、神经网络模型、生物进化模型等,当然这些模型的实现有一定的复杂性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:221184
提供者:
weixin_38720997
机器人足球仿真中的三角进攻算法研究
摘 要:机器人足球仿真系统提供了实时对抗环境下研究多智能体协作问题的一个良好平台。本文基于仿真环境下的理论基础及模型,通过逐场次逐帧地测试与分析研究,设计出用于控制机器人协作队形的三角进攻算法,并对基于算法形成的进攻队形的决策形式和机制、角色形成与定制,以及行为分解与规划作了研究。经过对比分析,基于三角进攻算法的机器人控制策略在对射门机会的把握、队员间配合以及动作行为的执行精准度上获得了较为明显的改进。 1 引言 在人工智能技术逐步发展的历程中,对多智能体系统的研究一直是该领域的一个重要方向,
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:626688
提供者:
weixin_38697063
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