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搜索资源列表

  1. 基于模糊控制的智能车转向控制仿真研究

  2. 目前，参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法，当然PID控制算法具有较为悠久的历史，较为成熟的技术背景，PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器，具有简单、可靠性高、稳定性好的特点，但对于智能车这种非线性、时变、模型不确定的复杂系统，其控制效果还是有提升的空间，这在比赛中已经有所体现。于是我们将目光投向了更年轻的模糊控制算法，模糊控制算法的特点是响应速度快，且对不确定因素的适应性强，能对复杂和模型不确定的系统进行简单而有效的控制，但同时它又不具有积分环节，因此在一般的模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-03
    • 文件大小：276480
    • 提供者：shalley0109

  1. 基于人工免疫粒子群优化算法的动态聚类分析.pdf

  2. 新算法优于传统模糊 C2均值聚类算法 ,具有收敛速度快和解的精度高的特点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-01
    • 文件大小：175104
    • 提供者：zz991126

  1. 轮廓追踪，模糊算法速度快

  2. 轮廓追踪，模糊算法速度快，大家看看，还是有很好的帮助！！！！！！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-18
    • 文件大小：2048
    • 提供者：vsdcjs

  1. 递归高斯模糊源代码（最快速的高斯模糊）

  2. 使用递归高斯模糊算法实现了高斯模糊，比传统的卷积运算快很多倍，图片越大优势越明显；比FFT快3倍。 目前最快的高斯模糊算法。 基于VS2010，C++源码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-06-04
    • 文件大小：19456
    • 提供者：a_txpt_001

  1. VB 图片快速模糊算法

  2. 快速模糊算法：将图片进行模糊处理。速度较快。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-11-01
    • 文件大小：45056
    • 提供者：rzjiaoting

  1. 车牌识别系统|车牌识别软件|车牌识别算法

  2. SupPlate车牌识别已经完完全全实际应用13年的时间。 可识别各种大陆的车牌，包括蓝牌和黑牌，黄牌和白牌，其中黑牌可识别港、澳车牌；黄牌可以识别单排黄色车牌，大型车后车牌和摩托车牌；白牌可以识别包括警车，武警车牌和军车。 车牌识别有以下几大特点： (1):对图像质量要求不敏感：即使图片中车牌处于背光、泛白的情况下(术语对比度低) ,或者车牌字符出现断裂、遮挡、有污渍、模糊、掉漆等等情况，本车牌识别都可较好的识别出来； (2):对图像大小格式要求不严格：可以识别任意大小的图片，在默认参数下车

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2015-09-29
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：zych_wang

  1. 模糊PID液位控制系统的设计与实现

  2. 章针对双水箱液位系统，主调节器采用模糊 PID控制，副调节器采用比例调节器的串级控制系统 对水箱液位控制。并用组态软件 MCGS实现 了普通 PID和模糊 PID控制算法。试验结果表明，采用模糊 PID控制的下水箱液位，较常规 PID控制其响应速度快，且较快地达到稳态，从而改善系统的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-02
    • 文件大小：214016
    • 提供者：assassin19

  1. 一种基于耦合算法的矿井风流温度预测新方法

  2. 针对矿井风流温度预测工作的复杂性及各个影响因素的模糊的非线性关系,传统预测方法难以构建预测模型,导致预测精度低的特点,提出一种基于RBF神经网络的矿井风流温度预测方法;并利用粒子群算法对RBF神经网络参数进行寻优,利用煤矿历史数据对预测模型进行仿真研究。结果表明,提出的基于改进粒子群算法的RBF神经网络模型(MPSO-RBF)具有收敛速度快,预测精度高的特点,为矿井风流温度预测领域提供理论支撑。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：197632
    • 提供者：weixin_38697444

  1. 振动慢剪破碎机模糊解耦PID控制

  2. 针对振动慢剪破碎机碎矿过程多变量、强耦合、大时滞的特点，提出了一种基于自适应粒子群算法优化的模糊解耦PID控制方法。在对振动慢剪破碎机动态模型进行对角矩阵解耦的基础上，分别对给料量和振动电动机频率进行模糊PID控制，并引入自适应粒子群优化算法对模糊PID控制的隶属函数参数进行动态优化，从而实现主电动机工作电流及合格矿料产率精确、稳定、快速控制。仿真及试验结果表明，该方法具有响应速度快、调节时间短、超调量小的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38685832

  1. 基于模糊PID的井下微震监测仪器推靠装置控制策略研究

  2. 微震监测仪器工作于井下,井下环境较为复杂,常有泥沙、岩石、泥浆等杂质。为提高微震监测仪器推靠装置在井下动作的精度,提出了一种基于模糊PID的自适应控制方法,该算法可在线优化输出比例因子,有效的改善了系统的控制品质。通过Matlab软件下的Simulink平台对传统PID控制系统和模糊PID自适应控制系统进行了仿真分析和研究,结果表明模糊PID自适应控制系统工作稳定,响应速度快,超调量小,可以较好的满足微震监测仪器推靠装置控制需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：253952
    • 提供者：weixin_38603924

  1. 量子粒子群优化算法在煤矿瓦斯涌出量预测中的应用

  2. 针对瓦斯涌出局部性、随机性、模糊性等特点,提出一种新的量子粒子群优化、支持向量核构造量子粒子群算法和向量回归模型,并且运用一种新型的智能量子粒子群优化算法优选模型参数。实验结果表明,所提出的量子粒子群支持向量回归模型预测瓦斯涌出量比标准支持向量回归模型、智能支持向量回归模型预测精度高、速度快。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38714532

  1. 车牌识别算法源代码

  2. SupPlate车牌识别系统软件----经得起考验的车牌识别。 带视频跟踪车辆功能，可用于十字路口和路段上卡口违法抓拍. 可检测闯红灯,压实线,压双黄,变道行驶,禁左、直、右转,逆行,违法停车. 有着非常强大的功能。 厦门宸天电子科技有限公司 网站 : http://www.dragonskytech.com 可下载识别演示和sdk开发包。 SupPlate集视频检测卡口,闯红灯电子警察,逆行检测为一体,抓拍率全天候约90%,有效率大于80%。 可很好识别高清照片，对于图

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-12-26
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：zych_wang

  1. 改进遗传优化的无刷直流电机模糊PI控制

  2. 为解决无刷直流电机控制方案的优化问题,采用改进遗传优化的模糊PI控制方法,设计无刷直流电机速度控制器,分析了传统模糊控制存在的缺点,对隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,改进了遗传算法设计过程中影响控制性能的不合理因素,通过系统仿真分析和基于DSP的实验平台,验证了提出的改进遗传优化模糊PI控制方法的有效性.研究结果表明:改进遗传优化模糊PI控制器具有响应速度快,无超调等特性,鲁棒性和抗干扰能力强,电机动、静态性能得到明显改善.新型控制方法有效提高了无刷直流电机控制性能,并为无刷直流电机高性能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：349184
    • 提供者：weixin_38635092

  1. 智能控制算法在流化床粗煤泥分选机中的工业应用

  2. 针对传统PID控制存在的精度低、稳定性差、难以适应选煤厂复杂环境的状况,设计出了一种模糊PID智能控制系统。该系统基于分选过程流态化特性,与组态王相组合可以实现在线实时远程监控分选系统。智能控制系统在鹤岗新一选煤厂的LCH-2400型水介流化床粗煤泥分选机上得到了很好的应用,工业应用结果表明:该智能系统操作方便,响应速度快,分选效率高,生产成本低,满足了选煤厂对自动化控制的要求,对提高选煤厂自动化水平有着重要的意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-16
    • 文件大小：430080
    • 提供者：weixin_38685857

  1. 局部通风机智能调速模糊控制系统的开发

  2. 根据掘进巷通风需求,针对目前掘进工作面局部通风机瓦斯排放控制系统所存在的实时性差、能耗大、上隅角瓦斯空气团聚积等问题,提出了一种基于双模的自调整模糊控制算法的高性能局部通风机智能调速系统的设计方法,开发了局部通风机智能调速模糊控制系统。该系统采用自调整因子优化了常规二维模糊控制器,提高了局部通风机的响应灵敏度及自动化程度。建立了以DSPTMS320FS28335与APS相结合的试验平台,并对系统进行了性能试验。试验结果表明,该系统较常规模糊控制系统响应速度快,并可自动灵活地切换于掘进工作面通风系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：421888
    • 提供者：weixin_38537777

  1. 基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计

  2. PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PAC结合,上位机中的iFIX组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：889856
    • 提供者：weixin_38500630

  1. 自动配煤控制系统的模糊神经网络的应用

  2. 结合灰分控制的时变、滞后和非线性特性，本文提出了一种基于人工神经网络与模糊控制相结合的控制器。利用人工神经网络的自学习、自适应和并行处理的能力，将模糊控制规则转化为神经网络的学习样本，通过ANN的BP学习算法记忆这些规则样本。实验表明该控制用具有响应速度快、精度高和鲁棒性的特点。     煤矿选煤厂的配煤系统是一个非线性、时变和大滞后的过程，在其控制过程中，灰分度是一个非常重要的控制参数。目前常采用PID控制装置，但这种PID控制适应能力差，对高频干扰非常敏感。而且由于灰分度是一个非线性时变参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38650951

  1. 基于PLC的线性插值模糊控制器的设计

  2. 本文提出的线性插值模糊控制器具有响应速度快、稳态精度高等优点，算法简单，易于实现。将线性插值模糊控制算法应用于PLC输煤程控系统中的喷淋式除尘系统，既保留了PLC控制系统可靠、抗干扰强等优点，又提高了控制系统的智能化程度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：267264
    • 提供者：weixin_38675815

  1. 基于蚁群和自适应滤波的模糊聚类图像分割

  2. 为了改进模糊C均值聚类(FCM)算法对初始聚类中心敏感、抗噪性能较差、运算量大的问题，提出一种新的基于蚁群和自适应滤波的模糊聚类图像分割方法(ACOAFCM)。首先，该方法利用改进的蚁群算法确定初始聚类中心，作为FCM初始参数，克服FCM算法对初始聚类中心的敏感；其次，采用自适应中值滤波抑制图像噪声干扰，增强算法的鲁棒性；最后，用直方图特征空间优化FCM目标函数，对图像进行分割，减少运算量。实验结果表明，该方法克服了FCM算法对初始聚类中心的依赖，抗噪能力强，收敛速度快，分割精度高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：355328
    • 提供者：weixin_38517095

  1. 基于减法聚类改进的模糊c-均值算法的模糊聚类研究

  2. 针对模糊c-均值（FCM）聚类算法受初始聚类中心影响，易陷入局部最优，以及算法对孤立点数据敏感的问题，提出了解决方案：采用快速减法聚类算法初始化聚类中心，为每个样本点赋予一个定量的权值，用来区分不同的样本点对最终的聚类结果的不同作用，为提高聚类速度采用修正隶属度矩阵的方法，并将算法与传统的FCM相比。实验结果表明，该算法较好地解决了初值问题，与随机初始化方法相比，迭代次数少、收敛速度快、具有较好的聚类结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：316416
    • 提供者：weixin_38612568
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