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资源分类
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IMU4--MPU6050加入滑动均值滤波算法.zip
由于加速度计对于高频噪声很敏感,并会噪声数据波动比较大,或者出现尖峰脉冲,所以加入滑动均值滤波算法来处理数据
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-07-01
文件大小:12582912
提供者:
qq_43046763
基于小波包理论的自适应滤波算法研究
提出了一种小波包自适应滤波算法。该算法将信号的小波包分解和自适应滤波相结合,先将信号进行小波包分解,然后对子信号进行自适应滤波,最后将信号合成从而达到信号降噪的目的。使用该算法对电压信号进行降噪,结果表明小波包自适应滤波算法具有良好的降噪性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-30
文件大小:207872
提供者:
weixin_38641764
天牛须算法改进粒子滤波算法
天牛须算法对粒子滤波算法进行改进 有图 运行时间 误差分析!!!!!! improved particle filtering
所属分类:
互联网
发布日期:2020-06-30
文件大小:7168
提供者:
hanxiaokuang
卡尔曼滤波算法在主动雷达目标跟踪中的应用.rar
针对主动雷达的目标跟踪问题,采用经典的线性滤波算法——卡尔曼滤波实现目标跟踪,内附实验原理报告和MATLAB源程序
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-07-10
文件大小:323584
提供者:
weixin_43283267
“布料模拟”滤波算法(张吴明教授文章)
张吴明教授在2016年提出的布料模拟”滤波算法,从一个新的角度进行点云地面点滤波,可以简单、方便的设置滤波器参数,并取得了不错的效果。(博客中基于这篇文章的理解对此算法进行了简要介绍)。
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-07-08
文件大小:4194304
提供者:
wxc_1998
基于卡尔曼滤波算法的采煤机惯导定位方法
煤矿工作环境复杂,对采煤机的精确定位难度较大。传统的惯导定位器定位时误差较大,且随着时间积累无法消除,影响定位精度。利用卡尔曼滤波算法对惯导定位器获得的数据进行处理,通过不断修正系统设定状态参数与实际状态参数之间的误差,实现对采煤机的精确定位。分析扩展卡尔曼算法的特点和优势,并将其应用到惯导定位器中,对采煤机进行仿真实验,对比滤波前后的系统定位精度,滤波后误差消除效果明显,值得进一步研究。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-07
文件大小:197632
提供者:
weixin_38747566
单片机数字滤波算法如何实现方法
本文主要讲了单片机数字滤波算法如何实现方法?下面一起来学习一下
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-15
文件大小:80896
提供者:
weixin_38637665
基于卡尔曼滤波算法实例仿真
基于卡尔曼滤波算法实例仿真
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-14
文件大小:1024
提供者:
JinyangZZ
几种软件滤波算法原理和比较
主要描述了各种滤波算法的方法、优点和缺点,以供读者参考、借鉴。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-23
文件大小:61440
提供者:
weixin_38624914
关于几种软件滤波算法的原理和比较
本文主要总了几种软件滤波算法的原理,一起来学习一下
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-18
文件大小:61440
提供者:
weixin_38603924
十大滤波算法程序大全
在这里为大家总结是个简单的滤波算法程序。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-31
文件大小:66560
提供者:
weixin_38692928
C语言10种简单的数字滤波算法
文章给出C语言10种简单的数字滤波算法,希望对你学习C语言有所帮助。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-29
文件大小:37888
提供者:
weixin_38694529
基于权值优选的改进二阶中心差分粒子滤波算法
针对标准粒子滤波算法难以解决的粒子退化问题和样本贫化现象,提出了基于权值优选的改进二阶中心差分粒子滤波算法。该算法主要从以下两方面进行改进:首先采用二阶中心差分滤波方法通过协方差矩阵的平方根来产生重要性密度函数,从而解决粒子退化问题;然后通过重采样方法的利用权值优选的思想来增加粒子集的多样性,有效避免了样本贫化的现象。仿真结果表明:该算法状态估计结果更加接近目标真实的状态估计,平均均方根误差也更低,跟踪效果更佳,同时保持了较高的运算效率。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-06
文件大小:932864
提供者:
weixin_38631042
几种软件滤波算法的原理和比较
主要描述了各种滤波算法的方法、优点和缺点,以供读者参考、借鉴。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-04
文件大小:61440
提供者:
weixin_38558623
基于虚拟网格的点云坡度滤波算法.cpp
本算法是虚拟网格的点云坡度滤波算法,基于VS2015编辑,未使用PCL库,使用数据格式为文本文件格式,数据为点云的三维坐标,能够直接运行使用。
所属分类:
教育
发布日期:2020-08-12
文件大小:3072
提供者:
weixin_42049002
卡尔曼滤波算法_课程设计 (含报告和源程序)
大学课程的卡尔曼滤波算法_课程设计 (含报告和源程序),实现了对特定部分数据的滤波,报告包括对算法的一些理解
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-08-12
文件大小:5242880
提供者:
qq_43312856
数据采集系统中数字滤波算法的研究.docx
数字信号处理是数据采集系统中的重要一环,而数据采集与数字滤波则是数字信号处理的重要分支,并且数字滤波算法则是整个数据采集系统中极为重要的组成部分,换而言之,数字滤波算法的优劣直接决定着整个系统的精度与速度。 本文主要服务于高速铁路实时数据采集系统,对现有的数字滤波算法进行分析研究,比对了各个算法的优缺点,改进了现有的算法,在现有算法的基础上,提出了一种复合滤波算法。这种算法结合了中值滤波法、滑动平均滤波法和加权平均滤波法,它是一种在这三种算法的基础上建立的复合滤波算法。 这种算法扬长避短,它综合
所属分类:
Java
发布日期:2020-08-15
文件大小:742400
提供者:
beans9
卡尔曼滤波算法simulink文件
卡尔曼滤波算法simulink建模,仅供参考。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
所属分类:
电信
发布日期:2020-09-03
文件大小:68608
提供者:
weixin_43942325
基于卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估算
提出并建立了一种锂离子电池二阶电路等效动态模型,在对模型的适应性验证的基础上,设计了一种卡尔曼滤波算法来估算锂离子电池荷电状态。仿真和实验结果表明,卡尔曼滤波算法能有效减少测量噪声以及同一生产工艺下电池的参数不稳定性所带来的影响,并显示了很高的精确度,其中快速估算的精确度为96.1%,缓慢估算的精确度为99.0%。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-31
文件大小:392192
提供者:
weixin_38706743
快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用
快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-02-10
文件大小:329728
提供者:
think2025
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