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  1. IMM滤波算法

  2. IMM滤波算法 Matlab可运行 目标跟踪
  3. 所属分类:算法与数据结构

    • 发布日期:2018-09-03
    • 文件大小:4096
    • 提供者:qq_37723582
  1. Q-滤波算法实现

  2. 该滤波算法是根据《动态测量数据的高保真Q-滤波算法》一文实现的,对于数据处理有很重要的意义
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-10-14
    • 文件大小:1024
    • 提供者:qq_39069665
  1. 十大滤波算法程序大全

  2. C语言实现常用滤波算法,包括常用移动平均算法、限幅滤波、中间值滤波等算法。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-10-26
    • 文件大小:12288
    • 提供者:qiang8656
  1. 基于 Kalman 滤波的 MEMS 陀螺仪滤波算法

  2. 针对 MEMS 陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题,研究了某 MEMS 陀螺仪的随机漂移模型。应用时间序列分 析方法,采用 AR(1)模型对经过预处理的 MEMS 陀螺仪测量数据噪声进行建模,进而基于该 AR 模型并采用状态扩增法设 计 Kalman 滤波算法。速率试验和摇摆试验仿真结果表明在静态和恒定角速率条件下,采用该算法滤波后的 MEMS 陀螺 仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低。针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题,从提 高采样率和选择自适应 Kalman 滤波
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2018-11-06
    • 文件大小:427008
    • 提供者:qq_39007905
  1. 一种新型煤矿视频监控图像滤波算法

  2. 针对煤矿视频监控图像存在噪声强度高且对比度低等问题,提出了一种新型煤矿视频监控图像滤波算法。该算法首先采用自适应Canny算子对图像进行边缘检测,实现边缘图像和非边缘图像的有效分离;然后对边缘图像引入直方图均衡化算法进行处理,以突出图像边缘信息,提高图像对比度;从滤波器的构建、结构元素的设计方面对经典数学形态学滤波算法进行改进,将其应用于非边缘图像的滤波;最后对处理后的边缘图像和非边缘图像引入图像融合机制进行加权融合。实验结果表明,与小波阈值法、经典数学形态学滤波算法相比,该算法具有较好的滤波效
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-17
    • 文件大小:851968
    • 提供者:weixin_38722464
  1. 煤矿视频监控图像的改进非局部均值滤波算法

  2. 针对井下光线较差、粉尘大而导致视频监控图像清晰度不佳的问题,提出了一种改进非局部均值滤波算法。首先采用Log边缘检测算子对图像进行边缘提取,获得边缘和非边缘图像;然后分别从相似图像块获取方法以及权重值计算方法2个方面对非局部均值滤波算法进行改进,用于去除非边缘图像中的噪声点;最后将边缘图像与滤波后的非边缘图像进行融合。分别采用该算法与中值滤波算法、均值滤波算法、非局部均值滤波算法对现场采集的图像进行测试,结果表明该算法的图像处理效果明显优于其他算法。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38614462
  1. 自适应滤波算法.rar

  2. 这是几个参考文献和一本自适应滤波算法与实现的PDF,可以很好地学习自适应滤波,文献是对suga自适应卡尔曼滤波的一些应用。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2020-05-11
    • 文件大小:61865984
    • 提供者:weixin_44757304
  1. 基于卡尔曼滤波算法的采煤机惯导定位方法

  2. 针对现有采煤机定位方法存在误差较大、精确性不高等问题,提出了基于卡尔曼滤波算法的采煤机惯导定位方法。该方法将采煤机的惯导定位结果与综采工作面控制系统中心计算机设定的采煤机理想轨迹相结合,经过卡尔曼滤波获取采煤机位置的最优估计,得到最终的定位结果。仿真结果表明,该方法可克服惯导定位误差随时间累积的缺点,具有较高的定位精度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-06
    • 文件大小:470016
    • 提供者:weixin_38623080
  1. 一种称重系统的数字滤波算法及编程实现.pdf

  2. 一种称重系统的数字滤波算法及编程实现,本文介 绍一种较 为实用的称重 系统用数字滤波算法,并给 出其 c语 言的 实 现程序 ,希望与从 事称重 系统研发的工程技 术人 员共同探 讨 ,共 同进 步,一起推动称 重行业 的发 展 。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2020-05-04
    • 文件大小:517120
    • 提供者:fwg11
  1. ADC滤波算法.rar

  2. AD滤波算法函数模块说明: 一、该模块包含滤波算法有:中位值滤波、中位值平均滤波、递推平均滤波、一阶滞后滤波。用户可根据项目不同情况选用不同的滤波算法。 1.1、中位值滤波:连续采样N次(N取奇数),把N次采样值按大小排列,取中间值为本次有效值。适用范围能有效克服因偶然因素引起的波动干扰,对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。不过对流量、速度等快速变化的参数不宜。 1.2、中位值平均滤波:连续采用N个数据,去掉一个最大值和一个最小值,然后计算N-2个数据的算术平均值。适用范围:对
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2020-05-03
    • 文件大小:45056
    • 提供者:kevintty980501
  1. 基于改进卡尔曼滤波算法的煤矿井下跟踪方法

  2. 煤矿井下环境特殊,受限的多径衰落无线信道对跟踪技术提出了极大的挑战。提出了指纹匹配和卡尔曼滤波相结合的井下跟踪算法。首先利用卡尔曼-均值滤波器对采样RSSI值进行去噪等处理,然后执行指纹匹配算法得到观测点处的位置坐标作为跟踪中的观测值,并与真实值估算出井下观测噪声方差,最后采用改进的卡尔曼滤波算法跟踪目标运动轨迹。试验结果表明,改进的算法能够满足矿井下目标的跟踪精度及误差的要求,增强了跟踪系统的可靠性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-26
    • 文件大小:202752
    • 提供者:weixin_38590309
  1. 单片机常用滤波算法.zip

  2. 包含多种单片机常用滤波算法。主要包括平均,限幅,中位值及其各种组合滤波算法介绍,并包含C代码实例。可以直接套用。非常方便。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2020-04-09
    • 文件大小:223232
    • 提供者:qq_28938511
  1. 改进型窗口滤波算法.pdf

  2. 改进型窗口滤波算法 提出一种滑动算法结构,帮助大家理解。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2020-04-08
    • 文件大小:179200
    • 提供者:semonwong
  1. 卡尔曼滤波算法C语言实现.pdf

  2. 详细讲解了卡尔曼滤波算法的每一个步骤,附有C语言代码实现,有部分笔记,以及笔记笔录,认真看应该能看懂
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2020-04-03
    • 文件大小:723968
    • 提供者:zhoucheng97
  1. 扩展卡尔曼滤波算法ckf.m

  2. 扩展卡尔曼滤波算法的matlab实例,将扩展卡尔曼滤波简介明了的用代码表示,有助于读者了解该算法,对算法有深一步的认识
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-31
    • 文件大小:1024
    • 提供者:qq_37209193
  1. 车辆跟踪线性卡尔曼滤波算法.rar

  2. 程序是一个基于GPS定位的车辆跟踪卡尔曼滤波算法,Matlab中运行test.m文件即可。具体算法可以参考博客 https://blog.csdn.net/weixin_42647783/article/details/88080646。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-20
    • 文件大小:2048
    • 提供者:weixin_42647783
  1. 点云滤波算法 一维双向扫描方法 matlab

  2. 点云滤波算法 一维双向扫描方法 matlab 激光雷达武汉大学课后作业
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-03
    • 文件大小:1024
    • 提供者:ada008
  1. 一种快速自适应最优层叠滤波算法

  2. 一种快速自适应最优层叠滤波算法,赵春晖,张文成,层叠滤波器是一类具有层叠性和阈值分解性的非线性滤波器,有很好的消除信号噪声和保持细节能力。由于层叠滤波器自身性质,最优层
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-01
    • 文件大小:730112
    • 提供者:weixin_38508126
  1. 基于人体电场的滤波算法研究分析

  2. 基于人体电场的滤波算法研究分析,史顺平,王绪本,基于人体电场的研究是结合了应用物理和生物医学技术的一种研究方法,其原理是通过检测人体心跳产生的低频电场来判断人体的心电信
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-15
    • 文件大小:283648
    • 提供者:weixin_38727928
  1. 基于卡尔曼计算框架的通用滤波算法研究与实现

  2. 基于卡尔曼计算框架的通用滤波算法研究与实现,石波,卢秀山,将各种滤波方法统一在卡尔曼计算框架下,该框架包括时间预测和量测更新两个过程,在此框架基础上引入软件设计理论中的开-闭原则�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-08
    • 文件大小:309248
    • 提供者:weixin_38740130
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