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搜索资源列表

  1. 九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）

  2. 九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-11-06
    • 文件大小：570368
    • 提供者：weixin_43382932

  1. MPU9250和DMP库解算姿态

  2. mpu9250有九轴：陀螺仪，加速度计，磁力计。本程序用官方的DMP来解算姿态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：peakzuo

  1. 加速度计_磁强计捷联惯导系统姿态解算方法研究_李海涛.caj

  2. 加速度计_磁强计捷联惯导系统姿态解算方法研究_李海涛.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：color_1234

  1. 盾构机自动导向系统坐标解算新方法

  2. 针对演算工房盾构机自动导向系统,结合盾构法施工测量的实际情况,提出盾构机自动导向系统解算的新方法。通过与导向系统的解算结果对比,肯定了此解算原理的准确性,通过在Excel中编辑盾构掘进坐标解算程序来计算盾构机掘进时的三维坐标,可以应用于自动导向系统坐标解算复核和人工法复测盾构姿态等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38623919

  1. 通风网络解算方法综述

  2. 通风网络解算的核心是通风网络解算方法。重点介绍了计算机技术普及前后通风网络解算方法的研究状况及通风网络解算软件的发展情况,通过对比发现:无论采用何种矿井通风网络解算模型,通风网络解算都是大型非线性方程组的解算。在没有计算机的辅助下,通风网络解算只能使用图解法和物理模型方法,只有简单的通风网络可以采用Scott-Hinsley法进行手工解算。通风网络的不同矩阵形式与矿井空气流动规律相结合,形成不同的通风网络解算模型:回路法、节点法和割集法模型。解算非线性方程组的所有方法都可以用于解算这些数学模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：178176
    • 提供者：weixin_38638163

  1. 通风网络解算方法研究现状和展望

  2. 通风网络解算方法是矿井通风仿真的核心。在计算机普及前,通风网络解算方法主要有图解法、物理模拟法和仅适用于简单网络的解析法。数值解算法虽然在计算机普及之前,已经做了很多研究,但其数学模型主要是利用通风网络回路构建的模型,在没有计算机的情况下,实用价值不大。数值解算法在计算机辅助的情况下,才得到快速发展,并发展出节点风压解算模型和割集风压解算模型。通风网络解算方法研究未来应从以下3个方面着手:1基于质量流量的通风网络解算模型研究;2通风网络解算在正常通风和矿井灾变时期的统一模型研究;3矿井智能通风参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38665122

  1. 几款商用GPS数据处理软件基线解算结果比较分析

  2. 文中从不同长度的GPS基线解算结果及精度入手,比较国内外几款主流GPS数据处理软件在解算结果方面的差异,证实了国产软件的可靠性,为国内GPS用户提供了一个比较好的参考实例,得到一些有益的结论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：323584
    • 提供者：weixin_38519234

  1. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码

  2. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：991232
    • 提供者：yzucyj

  1. 采煤机整机力学模型的最小二乘解算方法

  2. 为探寻双滚筒式采煤机在不同工况下各滑靴受力的变化规律,分析整机受力状态与数学模型结构的关系,改善采煤机整机受力状态,建立了采煤机整机受力的数学模型,并预先给出模型状态判断,基于最小二乘原理和广义逆,利用matlab编制计算程序,解算出不同工况下各滑靴受力的最佳逼近值,得到了煤层倾角和仰(俯)角变化对滑靴受力变化的影响曲线.结果表明:所建模型可以反映生产实际中各滑靴受力情况,利用最小二乘原理解算采煤机不相容奇异力学模型的方法有效,得到了外负载与各滑靴受力的平衡变化规律.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：491520
    • 提供者：weixin_38546817

  1. 局部通风流场模拟解算湍流模型k-ε值计算方法研究

  2. 为了使数值模拟试验研究得出的结果与实际情况相符,在模拟软件中对模拟参数的设置就显得非常重要.数值模拟试验中,当采用k-ε模型对流场进行数值模拟时,湍动能k和湍动能耗散率ε的值对流场解算结果有着重要影响.不同的湍动能和湍动能耗散率计算方法得出的k,ε值不同.对于局部通风流场,采用不同的湍动能和湍动能耗散率计算方法模拟解算结果不同.通过模拟k和ε分别采用3种方法计算时局部通风掘进工作面的流场分布,对比不同计算方法时各断面的最高风速、断面风量的解算结果,且与日本富田的试验结果进行比较,提出了局部通风流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：573440
    • 提供者：weixin_38502929

  1. BDS多频组合模糊度解算方法研究

  2. 正确固定载波相位的整周模糊度是利用GNSS进行高精度定位的关键。分析了三频组合观测值模型及相关误差分析;通过计算得到了北斗三频载波数据组合观测值的属性指标,并根据组合观测值的选取标准,给出了其中具有代表性的组合;然后选取了其中两组较好的组合观测值,并模拟解算出了其单历元整周模糊度。计算结果表明:所计算的模糊度值波动在0.5周之内,说明该方法的整周模糊度固定效果较好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：392192
    • 提供者：weixin_38658471

  1. 矿井通风系统网络解算与通风状态模拟

  2. 为预测某矿拟新建风井进行通风系统改造的效果,按照煤矿安全规程要求,在改造前对矿井的通风阻力进行了测定,计算出井下各巷道的摩擦阻力系数,在此基础上建立了矿井通风系统解算模型,并采用风丸矿井通风解算软件对新风井投用前后的矿井通风状态进行解算模拟。结果表明,新风井投用后该矿矿井通风系统得到有效改善,能够降低矿井通风阻力,增加有效风量,实现分区通风,为矿井顺利进行通风系统改造和风量调整提供了科学依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：425984
    • 提供者：weixin_38654944

  1. 围岩温度场及调热圈半径的半显式差分法解算

  2. 为了提高围岩温度场解算及调热圈半径确定的精确度,建立了解算巷道围岩温度场分布、调热圈半径的数学模型及优于一般差分格式的解算围岩温度场的异步长半显式差分格式,编制了解算围岩温度场分布及调热圈半径的计算机程序,解算出了围岩温度分布规律,并将实测数据与解算结果进行了对比;结果表明,解算结果与实测值有较高的吻合度,利用半显式差分法格式可以得到高精度的解算结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：200704
    • 提供者：weixin_38529397

  1. 九轴姿态解算源代码 C语言

  2. 九轴姿态解算源代码，C语言版，可用，包括加速度，磁场，陀螺仪融合

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：5120
    • 提供者：weiwei19821023

  1. 白庄煤矿通风系统网络解算及优化调节

  2. 应用面向对象的思想,使用C++语言设计开发了基于Visual C++10.0集成开发平台的矿井通风网络解算软件。软件采用改进的斯考特-亨斯利算法。针对白庄煤矿多水平高阻通风困难的问题,提出4种优化方案,进行网络解算,确定最优方案及风机型号,对白庄煤矿通风系统进行了优化改造,有效地解决了通风系统存在的实际问题,对其他多水平高阻矿井的优化改造具有重要的借鉴意义和推广价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38673237

  1. 平顶山煤业集团八矿通风系统风网解算及优化调节

  2. 通过运用面向对象的c#开发工具,研制开发了基于Windows操作系统的矿井通风系统网络解算软件,根据通风网络解算的节点风量平衡定律、回路风压平衡定律、通风阻力定律和Cross法,运用编制的软件对平煤八矿进行通风网络图的绘制、网络解算、通风数据分析和通风网络优化调节,并结合解算、分析结果及矿井未来生产规划提出矿井通风系统优化改造方案,最后对各个方案进行解算,对各结果进行对比分析,确定最优方案及风机型号。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：662528
    • 提供者：weixin_38672800

  1. 基于回路风量法的复杂矿井通风网络解算算法

  2. 随着矿井通风系统变得越来越复杂,传统的解算方法已经难以满足风网解算的要求,寻找一种能够快速解算复杂风网的算法具有重要意义。对回路风量法的解算原理进行了系统深入的研究,分析了现有通风网络解算算法的局限性,提出了一种改进的Scott-Hinsley法。该算法具有收敛速度快、能解决含有单向回路复杂矿井通风网络解算问题;采用了无初值的回路风量法,便于快速地进行二次解算;运用BFS法改进了生成树的结构,并用双通路法快速圈划回路;实现了固定半割集下的通风网络按需分风,可自动按需分配风量;分析了单向回路造成回

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38669832

  1. GAMIT10.7数据解算说明.pdf

  2. GAMIT(GNSS at MIT)是麻省理工学院、哈佛·史密森天体物理学中心(CfA)、斯克里普斯海洋学研究所(SIO)和澳大利亚国立大学(ANU)开发的综合全球导航卫星系统分析软件包，用于估算地面测站的坐标和速度、大气延迟、卫星轨道和地球定向参数。该软件可以在任何Linux操作系统下运行。 本文档介绍了GAMIT的安装与解算。

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：991232
    • 提供者：yy3506667

  1. 煤粒瓦斯变压吸附数学模型及数值解算

  2. 为了验证达西定律是煤粒瓦斯流动的普适性规律,在之前所做的不同形状煤粒的定压吸附解吸及变压解吸实验基础上,设计了封闭空间内煤粒瓦斯变压吸附实验,分别得到42.976,11.600~13.800,3.350~4.000和1.180~1.400 mm四种不同粒径的煤样在0.5,1,2和4 MPa四种初始压力下瓦斯累积吸附量随时间的变化情况。基于达西和菲克定律,分别建立封闭空间内煤粒瓦斯变压吸附数学模型。运用有限差分法计算模型,并编制Visual Basic计算机程序对方程进行解算,得到两种模型在不同时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38711369

  1. VRMINE软件在邢台矿通风网络解算中的研究与实践

  2. 随着科技的发展和时代的进步,计算机技术越来越广泛的应用到了矿井通风网络解算领域,阐述了VRMINE软件的解算原理及解算步骤,结合邢台矿通风网络系统,对矿井22300下水平采区延伸做了模拟分析,为采区延伸后通风系统管理提供了决策的理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38559646
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