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  1. 捷联惯导姿态解算文档.rar

  2. 其中有很多文献，主要是将如何对捷联惯导系统进行姿态解算，讲解了原理和仿真，利用MATLAB可编程完成姿态解算

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-01-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_44757304

  1. 基于GPS/惯性导航系统和外弹道实时解算下的舰炮对岸射击新方法

  2. 基于GPS/惯性导航系统和外弹道实时解算下的舰炮对岸射击新方法，王金云，贾建华，提出了基于 GPS/惯性导航系统和外弹道实时解算技术下的对岸射击新方法。建立了基于 GPS/惯性导航系统下确定目标参数的数学模型，以�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：410624
    • 提供者：weixin_38668160

  1. STM32F103C8T6下位机程序（DMP姿态解算库）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 。本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_41536234

  1. matlab开发-用于解算的GUI工具

  2. matlab开发-用于解算的GUI工具。GUI为解决（噪音）ODE系统提供了友好的界面。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：57344
    • 提供者：weixin_38743481

  1. matlab开发-稀疏估计压缩传感线性系统解算器

  2. matlab开发-稀疏估计压缩传感线性系统解算器。查找未确定系统a x=y的稀疏解x，该解最多包含2个非零元素

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_38744375

  1. matlab开发-迷宫解算器增强学习

  2. matlab开发-迷宫解算器增强学习。利用数值迭代和动态规划求解迷宫

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：29696
    • 提供者：weixin_38744375

  1. matlab开发-特征能量解算器

  2. matlab开发-特征能量解算器。找到几乎所有势的本征能量，由此得到的薛定谔方程matlab可以处理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：9216
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 尺寸链解算与工序尺寸确定.pdf

  2. 尺寸链解算与工序尺寸确定

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：266240
    • 提供者：shoegazer

  1. matlab开发-解算特征方程2d

  2. matlab开发-解算特征方程2d。这项工作的目的是说明如何用PDE工具箱解决热方程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-23
    • 文件大小：1038336
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据

  2. 基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，程序用MATLAB实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-30
    • 文件大小：343040
    • 提供者：tsuibeyond

  1. 四轴姿态解算详细资料

  2. 四轴姿态解算详细资料 四轴姿态解算详细资料

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-11-17
    • 文件大小：42991616
    • 提供者：menghuanfanchen

  1. 阿什泰克GPS操作及解算指南

  2. 阿什泰克GPS操作及解算指南

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-11
    • 文件大小：844800
    • 提供者：jjw10077

  1. 基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法.pdf

  2. 基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法.pdf

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：liukun0104

  1. 运动加速度抑制的动态步长梯度下降姿态解算算法.pdf

  2. 运动加速度抑制的动态步长梯度下降姿态解算算法.pdf

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liukun0104

  1. 矿井火灾模拟解算软件开发研究

  2. 为了研究矿井火灾时期矿井通风系统的稳定性,在充分考虑影响火灾时期矿井通风系统稳定性的多个因素后,以Mfire3.0内核基础,综合可视化编程,以矿井通风网络结算原理为理论基础,研究并建立了火灾模拟风网解算模块,从而构建了矿井火灾模拟解算仿真模型,编制了火灾时期矿井通风系统解算软件。系统介绍了矿井火灾模拟解算软件系统的原理及特色,阐述了模拟矿井通风整体网络所需要的调研内容,展示了矿井火灾模拟解算软件系统的原理和过程。最后,以瓦尔登矿实验数据为基础进行模拟解算,模拟数据与试验数据基本吻合,验证了火灾通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：465920
    • 提供者：weixin_38577200

  1. 基于风丸软件的矿井通风网络模拟解算

  2. 简要介绍了Avwine(风丸)软件的概况,以徐州孔庄煤矿为例,利用风丸软件对该矿井通风系统进行模拟解算。详细介绍了解算方法,并对模拟解算的结果及存在的误差进行了分析,模拟解算的结果与井下实测值相差在5%以内,分析结果表明风丸软件能准确快速地模拟出矿井通风系统,模拟数据可作为矿井今后通风网络调整的依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：163840
    • 提供者：weixin_38597990

  1. 无因次在煤粒瓦斯放散模型解算中的应用

  2. 根据达西定律建立了瓦斯在煤粒中放散的数学模型,通过无因次化简化了瓦斯流动方程,并利用有限差分法编程进行解算。解算过程中减少了条件的代入次数并且得到各种无因次量,分析得出煤粒内部瓦斯压力和累计解吸量的变化规律。通过引入无因次量,能够简化方程的求解过程及程序的编写,而且由此得出的煤粒瓦斯放散规律更具有普遍意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：520192
    • 提供者：weixin_38749268

  1. 基于3DGIS数字矿山基础信息平台的火灾烟流蔓延分析及避灾路线解算

  2. 结合矿井火灾烟流运动理论和火风压对通风网络的影响,提出了矿井火灾时期烟流传播过程的数值模拟数学模型及计算机算法,通过解算确定了合理的避灾路线;基于3DGIS数字矿山基础信息平台及其三维可视化技术,开发了烟流传播过程及避灾路线的算法计算机程序,模拟矿井火灾发生过程,三维展示烟流污染范围及人员避灾路线;经巷道物理微缩模型的实验证实,该算法可以应用到实际矿井火灾烟流蔓延分析;将其分析功能应用在某矿井下火灾应急预案的演练中,发挥了很好的作用,取得了良好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：695296
    • 提供者：weixin_38523251

  1. 乌达烟煤微观结构参数解算及其与自燃的关联性分析

  2. 借助傅里叶变换红外光谱仪对乌达矿区典型火区的6种煤样的微观结构与煤自燃的关联性进行探讨,通过红外光谱的定性与半定量分析及煤结构参数的解算可知:乌达烟煤分子结构的芳香度和环缩合度较小,烷基侧链的平均长度较短,桥键较多,致使煤结构具有较强的化学活性,易于被氧化,继而导致乌达烟煤易于自燃.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：192512
    • 提供者：weixin_38616033

  1. 基于ACPSO算法的矿井通风网络解算研究

  2. 针对传统矿井通风网络解算算法的不足,提出一种新的自适应混沌粒子群优化算法。以矿井通风网络总功率最小为目标建立矿井通风网络的非线性优化数学模型,借助罚函数方法将节点风量平衡和回路风压平衡等式约束条件转化为目标函数中惩罚项;采用自适应粒子群优化算法对目标函数进行优化,当优化陷入局部最优时,借助混沌搜索引导粒子重新进行搜索。应用自适应混沌粒子群优化算法对一个通风网络模型进行风量优化求解,并与BP、PSO算法优化结果进行对比,结果表明:基于自适应混沌粒子群优化算法获得的风量优化方案具有较小的总能耗,且满

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：710656
    • 提供者：weixin_38534352
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