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搜索资源列表

  1. 姿态解算代码

  2. 姿态解算代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-05-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：blackdavinci

  1. 基于FPGA的高速导航解算硬件实现

  2. 针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点，实现了一种仅使用单一FPGA作为数据处理核心的小型高速导航解算系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：448512
    • 提供者：weixin_38711740

  1. 互补滤波法姿态解算（加速度计、陀螺仪）

  2. 互补滤波法姿态解算（加速度计、陀螺仪）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-03-03
    • 文件大小：360448
    • 提供者：hongbin_xu

  1. 10 姿态解算_1.rar

  2. 姿态解算原理： 陀螺仪数据积分得到角度，加速度和地磁数据作为观测修正积分得到的角度； 螺仪积分角度与加速度角度对比； 一阶互补；

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-15
    • 文件大小：54525952
    • 提供者：qq_39648814

  1. 姿态解算算法

  2. 姿态解算算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-10-10
    • 文件大小：543744
    • 提供者：qq_26983471

  1. C_大地主体解算代码

  2. C_大地主体解算代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-08-29
    • 文件大小：81920
    • 提供者：tb05wangqiang

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-24
    • 文件大小：18432
    • 提供者：magicnono

  1. 基于多核DSP的激光点云解算算法并行设计

  2. 快速、实时地进行点云解算以及获取三维坐标信息是当前遥感应用的发展趋势。针对机载激光雷达点云计算量大、处理算法复杂等特点，设计了基于TMS320C6678多核DSP的并行、高效激光点云处理方法。首先,简要介绍了点云解算的算法原理和特点；其次，具体说明了基于TMS320C6678多核DSP的并行点云解算架构设计；最后，利用机载激光雷达系统获取的数据对设计的多核DSP并行处理架构进行了验证，并比较分析了同平台下单核和多核处理器的运行效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：274432
    • 提供者：weixin_38722184

  1. 激光点云解算的软硬件协同设计与实现

  2. 机载激光雷达在测绘、勘探等领域有广泛的应用，其数据处理联合激光雷达测距数据和姿态位置信息，解算获得扫描目标的三维坐标并形成三维点云图。为了满足机载激光雷达点云解算的实时性要求，采用基于软硬件协同的设计方法，设计、实现了激光点云解算的SoC。通过使用基于AXI-4的DMA高速传输方式，运用流水线优化和存储优化方法，实现了高性能的硬件加速器。实验结果表明，提出的激光点云解算的SoC能够满足机载平台的实时性处理要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38501299

  1. 九轴传感器姿态解算方法（MATLAB）

  2. 九轴传感器姿态解算方法（MATLAB）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-13
    • 文件大小：568320
    • 提供者：qq_24605439

  1. 基于matlab搭建的简易二元一次方程组解算显示器

  2. 软件界面上能显示课程设计题目、解算执行按钮、方程输入显示控件，方程计算结果显示控件，图形绘制窗口控件及按钮，显示根个数及位置。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：21504
    • 提供者：sinat_29168563

  1. GPS基线解算代码.zip

  2. GPS基线解算代码（星历解算+单点定位），仅两点间距离解算，如需多点，可自行修改代码。注：初级代码，供学习参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-28
    • 文件大小：266240
    • 提供者：qq_44718128

  1. Arduino提高篇17—MPU6050姿态解算

  2. 对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。 MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎，配合运动驱动库直接输出四元数，进而很方便的计算出欧拉角，大大降低了主控MCU的负担。本篇使用MPU6050的驱动库来获取姿态数据。 1. MPU6050驱动库安装 MPU6050的驱动库有很多，我们可以在IDE中单击「项目」—「加载库」—

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：643072
    • 提供者：weixin_38669793

  1. 四光幕阵列的平面方程模型与解算

  2. 四光幕阵列的平面方程模型与解算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：448512
    • 提供者：weixin_38633967

  1. RTKLIB:RTKLIB开源库具有强大的GPS数据实时和后处理功能，由于笔者的毕业设计中需要对GPS相位差观测量进行RTK解算，故而，对RTKLIB开源库进行了学习与研究。函数，笔者准备直接对内核进行编译输出标准DLL的方式供C＃调用。所

  2. RTKLIB RTKLIB开源库具有强大的GPS数据实时和后处理功能，由于笔者的毕业设计中需要对GPS正交偏差观测量进行RTK解算，故而，对RTKLIB开源库进行了学习与研究。函数，笔者准备直接对内核进行编译输出标准DLL的方式供C＃调用。所用的VS平台是VS2012（其他VS版本类似），RTKLIB库用的是网上使用的最多，相对稳定的rtklib_2.4.2版本，编译的项目采用“相对路径”，即工程可移植到任何地方，方便以后使用。 RTKLIB简介（rtklib_2.4.2版本） RTKLI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_42144086

  1. freecell-solver:Freecell解算器-源码

  2. Freecell解算器 使用实现的空单元求解器。 建造 确保已安装然后在终端中运行以下命令： dotnet cake 跑 构建完成后，您可以使用以下命令解决任何MS Freecell交易编号： ./dist/release/fc-solve run -d 1 或直接使用dotnet运行而无需构建： cd src dotnet run -c release -- run -d 1 输出将是这样的： Processing deal #1 Solver: A* - using 16 cores

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：273408
    • 提供者：weixin_42116713

  1. BitwiseSudoku:使用数位运算的数独解算器-源码

  2. BitwiseSudoku:使用数位运算的数独解算器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：26624
    • 提供者：weixin_42099906

  1. The_EM_FEM:用于em结构的FEM 3D解算器-源码

  2. The_EM_FEM:用于em结构的FEM 3D解算器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42173205

  1. 基于大气偏振模式太阳空间位置解算方法

  2. 基于大气偏振模式太阳空间位置解算方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：664576
    • 提供者：weixin_38675506

  1. RubiksCube:魔方游戏（3D模拟器+解算器）-源码

  2. RubiksCube:魔方游戏（3D模拟器+解算器）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：115343360
    • 提供者：weixin_42153801
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