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搜索资源列表

  1. 基于手势识别的工业机器人操作控制方法研究

  2. 针对目前操作工人与工业机器人之间的交互还是采用比较机械化的交互方式，设计使用 Kinect 传感器作为手势采集设备，并使用人的手势来对工业机器人进行控制的方法． 首先，使用深度阈值法与手部骨骼点相结合的方法，从 Kinect 传感器获取的数据中准确地提取出手部图像． 在提取过程中，操作员无需佩戴任何设备，对操作员所站位置没有要求，对背景环境也没要求． 然后，用稀疏自编码网络与 Softmax 分类器结合的方法对手势图像进行识别，手势识别过程包含预训练和微调，预训练是用逐层贪婪训练法依次训练网络的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38693506

  1. 氧化铝生产的蒸发过程故障检测仿真研究

  2. 研究氧化铝蒸发过程故障检测问题 氧化铝蒸发过程是一个非线性，时变的过程，结构错综复杂，样本数据少和难以建立精确模型进行实时检测问题。为此，提出了一种采用贝叶斯网络的小数据集蒸发过程故障检测方法 首先，在贝叶斯理论基础上，提出了一种结合领域知识的贪婪结构学习算法，由领域知识引导加边 减边和转边算子搜索，加速找到评分最高的网络结构。 然后，小数据集通过Bootstrap 抽样法获得大样本数据，经由改进的结构学习算法得到贝叶斯故障检测网络，检测网络包含变量的拓扑结构图及其条件概率表 用已知数据对检测网

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：411648
    • 提供者：weixin_38655347

  1. 一种用于双负载重力货架自动存取系统的排序方法(英文)

  2. 重力货架自动存取系统的双提取操作排序问题等价于在一组提取货物中进行两两配对以生成最小执行成本的双提取操作序列,因此双提取操作排序问题被建模为一个匹配问题.提出一个基于匈牙利方法的启发式方法 RSHM来生成具有最小总行驶时间的双提取命令.为了保证生成可行的双提取操作序列,对称标记法被引入RSHM;为了打破对称标记法引起的无限循环,RSHM被设计成一个递归过程.仿真实验对双负载装卸设备的成本效益和RSHM的性能进行了评价和分析.仿真实验结果显示:与单负载设备相比,采用双负载装卸设备可以节省超过40%

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：723968
    • 提供者：weixin_38640830

  1. 基于栈式自编码的水体提取方法

  2. 为了进一步提高利用遥感图像进行水体提取的准确率和自动化程度，提出一种基于栈式自编码( SAE) 深度神经网络的水体提取方法。通过堆叠稀疏自编码器构建深度网络模型，使用逐层贪婪训练法依次训练每层网络，从像素层面无监督学习特征，避免传统神经网络等方法需进行人工特征分析与选取的问题; 用学习到的特征结合相应的样本标签有监督训练 softmax 分类器; 利用反向传播( BP) 算法微调优化整个模型。采用塔里木河 ETM + 数据进.行实验，基于 SAE 的水体提取方法准确率达到 94． 73% ，比支

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38622475

  1. minimum_prime_hit_set-源码

  2. minimum_prime_hit_set 在这个项目中，我将探索解决最小命中集问题的多种方法，主要致力于将其用于查找列表中整数的最小公因子集。 我已经确定执行此操作的三种当前方法是： 详尽的解决方案：即使解决了NP难题，也只需解决 贪婪的解决方案：贪婪地解决它，我预计这可能会引起问题，因为所有整数的一半都是偶数，因此可以被2整除。 遗传解决方案：我尚未完全确定细节，但我认为这个问题可能是某种随机解决方案的不错选择，遗传算法对我来说很有趣。 血统？ 是的，某种梯度下降法也可能起作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：7168
    • 提供者：weixin_42116794

  1. 方块：Minecraft克隆版，着重图形和性能-源码

  2. “块”体素引擎 注重图形和性能的Voxel引擎。 计划功能 贪婪的网格 程序地形生成 高效的块渲染器 PBR照明 法线贴图 固态继电器 太阳铸造 阴影贴图 水与思考 体积照明 着色器 感言 景深 运动模糊 天盒 阿尔法混合 环境光遮蔽 笔记 该项目纯粹是教育性的（以了解有关计算机图形的更多信息）。 我没有任何资产。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42139252

  1. leetcode-answer：此项目记录leetcode的算法题题解，使用javascript语言-源码

  2. leetcode-answer 此项目记录leetcode的算法题题解，使用javascr ipt语言。 译文汇总 数字 弦乐 斑点 链表 栈 树 递归 动态规划 二分法 贪婪算法 分治算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：117760
    • 提供者：weixin_42153801

  1. 编程算法：以各种语言实现的最有用的数据结构和算法的集合-源码

  2. 编程算法 大家好，这是开始您的编程之旅的Repo。 预习 用于学习和/或练习算法的精选算法列表。 受到从零开始学习编程的好奇心的启发 如果您想贡献，请阅读。 话题 进一步学习 资源资源 先决条件： 学习基本语言C，C ++或Python 在线编码平台（hackerrank，spoj，co​​dechef，codeforces）上的实践 在线课程 -主要主题是：渐近（“ Big-oh”）表示法，排序和搜索，分而治之以及随机算法。 -主要主题是：数据结构，图基元及其应用。 -主要主题是：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42132359

  1. 一种散乱点云的均匀精简算法

  2. 针对散乱点云数据密度大、重建时间长、效率低等问题，提出了一种散乱点云的均匀精简算法。该算法基于开源C++编程库点云库(PCL)，利用PCL的体素化栅格类创建一个K邻域三维体素栅格，结合包围盒法对输入的点云数据进行K邻域距离计算和法线估计，确定每个小立方栅格的重心，并以其来近似显示这个小立方栅格内所有的数据点，达到精简点云的目的，最后利用贪婪三角投影类对精简后的点云实现三角网格面重建并显示其效果。实验结果表明，该算法在充分保留点云数据几何特征的前提下，能有效滤除部分点云数据冗余量，且精简结果比较均

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：weixin_38520046

  1. 混合D2D蜂窝网络中基于模拟退火算法的资源调度策略

  2. D2D 通信是未来5G 网络中一种近距离直通通信方式，在通信过程中，信息直接由发送端传给接收用户，而不需要经过基站的转发。在传统蜂窝网络中引入D2D通信可以极大地提升系统的总吞吐量、增大频谱资源的利用率以及降低发射终端的功耗。主要介绍了一种适用于混合D2D蜂窝网络中的资源分配方法，通过拉格朗日乘子法结合模拟退火算法实现频谱资源的分配，提出一种同时考虑信道容量和能耗的基于模拟退火算法的资源调度策略。本算法在维也纳仿真平台上经仿真验证，相比于传统贪婪优化算法，可以明显增大系统总吞吐量和频谱资源利用率

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38697557

  1. 基于电力系统复杂网络特征的线路脆弱性风险分析

  2. 提出了一种从电力系统复杂网络特征角度分析线路脆弱性风险的方法。该方法首先采用自下而上的层次聚类法挖掘线路脆弱性的层次风险，并以电力系统的复杂网络特征为条件属性，以电力系统线路脆弱性为决策属性，建立系统样本决策表；然后采用基于贪婪启发式算法的ID3决策树数据挖掘法，建立线路脆弱性的精细化决策表；最后根据决策树建立电力系统线路脆弱性的层次风险模型，各层次所含线路的脆弱性风险与层次聚类法所得层次风险水平一致。IEEE 39节点算例结果表明电力系统复杂网络特征的分布情况决定了系统脆弱性线路风险大小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：985088
    • 提供者：weixin_38623009

  1. 求解区间柔性作业车间调度的多目标进化算法

  2. 针对不确定多目标柔性作业车间调度问题,将工序加工时间采用区间数表示,以区间最大完工时间和区间机器总负荷为优化目标,构建多目标区间柔性作业车间调度模型,并设计一种多目标进化优化算法对该模型进行求解.算法采用混合策略生成初始化种群,并采用贪婪插入法对染色体进行解码,通过基于可能度的占优关系评价个体性能,将区间目标归一化结合拥挤距离反映优化解的分布情况.实验结果验证了所提出算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：246784
    • 提供者：weixin_38686245

  1. PrinciplesOfComputing:计算机科学基础-源码

  2. 计算原理 计算机科学基础 计划： 选择语言：Golang / Python / C ++ 主题：数据结构：数组，多维数组，结构，联合，位字段，字符串堆栈，队列，列表，地图，树，图，堆。 算法：复杂度的表示法状态机搜索和排序排列和组合随机性分而治之-（排序）贪婪算法-（图形）动态编程-（编辑距离）递归 面向对象的设计：类，成员变量，函数，作用域/生存期，数据隐藏。 继承，接口/重载 操作系统，系统软件：进程，线程，内存，文件。 编译，链接，执行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：6144
    • 提供者：weixin_42108948

  1. pathfinding-algorithms-visualizer:可视化-源码

  2. 寻路算法可视化工具 所有算法均以图搜索的形式实现，即，将不再考虑已经访问过的地点。 不知情的（不使用启发式）搜索算法： 广度优先 深度优先搜索 统一成本搜索（Dijkstra） 明智的（使用启发式）搜索算法： 贪婪的最佳优先搜索 A *-搜索 这里使用的启发式是L距离，即abs（x_cell-x_goal）+ abs（y_cell-y_goal）。 可以很容易地看出，这种启发式满足以下三角形不等式： 启发式（cell）<=成本（cell，cell'）+启发式（cell'）， 其中c

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_42128988

  1. 3D-reconstruction-PCL:利用PCL库对KITTI数据集和livox-hikvision融合数据进行三维重建-源码

  2. PCL库三维重建 一，介绍 利用C ++ PCL库对KITTI数据集进行三维重建 利用livox激光雷达和hikvision相机进行三维重建 二，环境： VS2017 + PCL1.8.1 三，实验步骤： 3.1 KITTI三维重建 用KITTI的配准信息将点云投影到图像上获得真彩色点云 滤波 重采样平滑 法线计算 将点云坐标，颜色，法线信息合在一起 网格化（贪心三角化） 3.2 Livox-hikvision三维重建 读取.lvx文件，转换成pcd文件 读取hikvision拍摄视频 后续方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42150360
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