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  1. 局部任务坐标系下的轮廓运动控制研究

  2. 针对直线电机平台轮廓运动精确控制的难题,提出一种基于局部任务坐标系(LTCF)的自适应鲁棒控制(ARC)方法。通过坐标变换阵T将所建立的动力学模型变换到LTCF中,实现在笛卡尔坐标系下跟踪误差的解耦。利用自适应鲁棒控制器对建模误差的实时补偿,使系统快速稳定并保持较好的系统鲁棒性。将所设计控制方法与基于交叉耦合(CCC)的自适应鲁棒轮廓运动控制方法进行对比仿真实验,结果表明,所提控制方法具有更好的轮廓控制性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-15
    • 文件大小:342016
    • 提供者:weixin_38628626
  1. 基于直线电机驱动系统的轮廓误差研究

  2. 为提高多轴机床轮廓加工精度,在分析典型控制结构的基础上提出一种直接轮廓控制法。通过建立新的直接误差模型,利用期望轮廓和实际运动点计算出准确的轮廓误差,在单轴采用模型自适应控制器对摩擦力首次补偿的基础上,将轮廓误差作为被控量对系统进行二次补偿,实现两轴间的交叉耦合控制。仿真结果表明,该方法简单、易于实现,有着较好的跟踪性能和较强的协调性,有效地提高了平台的轮廓加工精度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-03
    • 文件大小:374784
    • 提供者:weixin_38665490
  1. opencv3/C++关于移动对象的轮廓的跟踪详解

  2. 今天小编就为大家分享一篇opencv3/C++关于移动对象的轮廓的跟踪详解,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-25
    • 文件大小:72704
    • 提供者:weixin_38664532
  1. 行人轮廓检测算法研究

  2. 针对当前流行的汽车行人避碰系统中行人轮廓检测效果不够理想的情况,改进行了人轮廓的检测。利用数学形态学操作方法先对视频图像进行处理,然后利用优选出的Canny算子对行人图像进行边缘检测,再使用曲线拟合技术对行人轮廓进行加工,获取完整的行人轮廓曲线,为行人识别与跟踪奠定坚实的基础。试验结果表明,该方法能有效地去除行人轮廓的干扰因子和孤岛,获得较为完整的行人轮廓曲线。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-18
    • 文件大小:369664
    • 提供者:weixin_38571544
  1. 基于Kinect深度图像信息的手势跟踪与识别

  2. 针对基于视觉的手势识别技术对环境背景要求较高的问题,提出了一种利用深度信息进行手势提取和识别的研究方案。采用Kinect深度摄像头,通过中值滤波以及深度信息与邻域特点来分割手部区域并用Canny算子提取出手势轮廓,再以深度图像的凸缺陷指尖来完成对指尖的检测,从而实现对数字手势1到5的手势识别。该方法可快速有效地对指尖进行检测,鲁棒性和稳定性都比其他方法更好。实验结果表明,该手势识别方案的平均识别率达到92%,证明了该方法的可行性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:466944
    • 提供者:weixin_38640168
  1. 低轮廓车载卫星通信天线的跟踪设计

  2. 本文所描述的控制策略,使用倾角仪和3个速率陀螺通过软件实现了车体扰动的隔离以及航向隔离,提高了车载卫星通信天线的性价比。通过对该跟踪算法的测试结果可知,该算法能够满足精度要求,可以用来作为低轮廓车载天线的跟踪策略,推广使用。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-26
    • 文件大小:397312
    • 提供者:weixin_38559866
  1. 低轮廓车载卫星天线的跟踪技术

  2. 在车载卫星通信中,由于低轮廓车载天线具有良好的隐蔽性和使用性,应用前景较为广泛。但要实现性价比达到最优,天线跟踪控制器的设计是关键技术之一。在脱离航向引导信息的情况下,要实现车载天线稳定跟踪的控制系统难度较大,提出一种新的跟踪控制策略,使这一问题得到解决。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-26
    • 文件大小:616448
    • 提供者:weixin_38697063
  1. opencv3/C++关于移动对象的轮廓的跟踪详解

  2. 使用opencv提供的背景去除算法(KNN或高斯混合模型GMM)去除背景,然后将获取的目标二值化后通过筛选目标轮廓获得目标位置。 #include using namespace cv; //基于移动对象的轮廓的跟踪 int main() { Mat frame; bool flag = true; VideoCapture capture; capture.open(0); if (!capture.isOpened()) { printf("can not
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-23
    • 文件大小:83968
    • 提供者:weixin_38516386
  1. Opencv二帧差法检测运动目标与提取轮廓

  2. Opencv学习之二帧差法运动目标检测与轮廓提取 ,供大家参考,具体内容如下 代码是从网上摘抄学习的,加了好多注释,感觉就像边看书边做笔记一样,给人以满足的享受。Let’s do this! #include "highgui.h" #include "cv.h" #include "stdio.h" #include #include #include const double MHI_DURATION=0.1;//运动跟踪的最大持续时间0.1s const double MAX_TI
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-20
    • 文件大小:93184
    • 提供者:weixin_38532139
  1. 基于轮廓系数的未知源手机图像分类方法

  2. 手机已成为日常生活中必不可少的通讯配件。 智能手机使用的MMS(多媒体消息服务)对移动图像处理提出了更高的要求。 对图像源手机进行分类已成为手机通信取证的主要问题。 通常使用两种方法来跟踪和识别源设备:图像特征和设备指纹。 以上两种方案都需要由已知的源手机捕获的一组图像来训练分类模型。 为了避免在实际情况下使用任何先验知识,提出了一种基于图的方法来对源手机进行分类。 通过获得可接受的结果,在将一个图像错误地分类为单个子集的情况下,出现了分类不完全的问题。 本文提出了一种基于均值系数的源手机分类算
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-26
    • 文件大小:116736
    • 提供者:weixin_38590355
  1. TrackingSnookerBalls:使用Python跟踪斯诺克球-源码

  2. 概述: 项目目标:跟踪斯诺克球,生成2D顶视图。 环境: Jupyter Notebook,Python,OpenCV 最终结果应如下所示: 输出视频 基本信息: 在这个项目中,我创建了一个模型,该模型可以检测视频中的斯诺克球并生成桌子的2D版本。 输入视频: 脚步: 对于每一帧: 扭曲原始框架的透视图。 使用HSV图像获取表格的颜色,对表格进行遮罩,反转遮罩以获取表格上被遮罩的对象的图像。 寻找每个物体的轮廓 根据轮廓的形状和大小过滤轮廓。 计算每个轮廓内部的平均颜色以获得每
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-17
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_42160645
  1. 3D-parallax:为视点被相机跟踪的用户重现视差效果-源码

  2. 我们使用视差效果在单个2D图像上提供3D体验,即用户可以移动其实时跟踪的面部以可视化深度效果。 通过使用修复方法,该程序可以绘制丢失的背景,该背景现在可以通过用户的移动来访问。 修复方法和大部分代码取自: Shih3DP20, Shih, Meng-Li and Su, Shih-Yang and Kopf, Johannes and Huang, Jia-Bin, 3D Photography using Context-aware Layered Depth Inpainting, IE
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-12
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_42113380
  1. 基于多分辨率动态轮廓线的面积测量与跟踪方法

  2. 提出了一种基于多分辨率动态轮廓线的物体表面积测量方法。该方法使用光电式图像瞄准系统采集被测物体的目标图像并构造该图像的高斯金字塔,并采用了多分辨率动态轮廓线且使其由初始位置向目标轮廓边缘收敛;根据基于B样条封闭曲线面积与形心公式,准确计算出图像的目标面积与形心;再利用形心自标定技术、图像目标形心以及双频激光器测量出像素的尺寸当量,从而准确测量出真实物体的表面积。实验表明,在动态轮廓线控制点数目为20时,其单次测量误差达到了±0.2%。与单分辨率动态轮廓线面积测量方法相比,该方法具有鲁棒性强,平均
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    • 发布日期:2021-03-05
    • 文件大小:913408
    • 提供者:weixin_38723027
  1. FastSemi-Lagrangian轮廓的多相界面跟踪

  2. FastSemi-Lagrangian轮廓的多相界面跟踪
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-03
    • 文件大小:683008
    • 提供者:weixin_38519387
  1. pi速度跟踪器-源码

  2. 进行中... v0.7.0 学分 逻辑和核心灵感来自完整程序细节,为: : 描述 运行Raspbian的Raspberry Pi 4的此程序确定了在Picamera视场中行驶的汽车的速度。 这意味着在侧面轮廓图中,因此汽车从左到右和从右到左穿过视野。 数据以几种不同的方式收集,即CSV文件,SQLight3数据库和图像。 特征 所有配置都在一个文件_configs.py 。 大多数配置变量都有注释。 数据存储在SQLight3数据库中。 如果您不了解SQLight,请不要担心,这是在幕后。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-28
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_42097450
  1. Rabi-Ribi-Rando-Tracker:通过WIP获取地图位置跟踪器,以帮助Rabi Ribi rando-源码

  2. 通过WIP获取地图位置跟踪器,以帮助Rabi Ribi rando。 可以免费下载文件并在本地运行index.html,也可以在以下使用gitpage: //allibear17.github.io/Rabi-Ribi-Rando-Tracker/ 所有物品位置均应标有透明的白色正方形。 有些物品标有彩色轮廓,应该可以以不同的难度获得它们。 左键单击和右键单击可循环标记图标。 剩下一个调试工具提示,在左上方显示“ marker#”。 请使用它来引用不正确的数据。 如果您想提供反馈,欢迎进
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    • 发布日期:2021-02-26
    • 文件大小:846848
    • 提供者:weixin_42099858
  1. image-trace-loader:加载图像并将跟踪的轮廓导出为imagesvg + xml URL编码的数据-源码

  2. 图像跟踪加载器 加载图像并将跟踪的轮廓导出为图像/ svg + xml URL编码的数据 安装 npm install --save-dev image-trace-loader 灵感 我看到展示了此技术,并且我想要一种使过程自动化的方法。 用法 image-trace-loader加载您的图像,并将图像的url导出为src ,并将image / svg + xml URL编码的数据导出为trace 。 import { src , trace } from './image.png' ;
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-26
    • 文件大小:527360
    • 提供者:weixin_42132598
  1. 基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统研究

  2. 提出了基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统,采用机器人末端安装条纹激光传感器,在焊接过程中实时获取焊缝轮廓数据;利用小波变换模极大值理论对焊缝轮廓数据进行分析,确定焊缝特征点;以特征点为分界点,采用最小二乘法拟合焊缝直线并求取交点,精确确定焊缝轮廓特征点坐标;通过机器人坐标变换实时获得焊缝运动轨迹,从而实现焊缝跟踪。对不同的V 型焊缝进行实验验证,并对有无采用最小二乘法精确定位进行对比实验。实验结果表明:只采用小波模极大值理论获得的跟踪误差约为0.514 mm,但轨迹存在较严重的抖动现象;而
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-24
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38635092
  1. 利用轮廓线多边形表示实时提取光带中心线

  2. 提出了一种亚像素光带中心线实时提取方法。首先,通过跟踪光带轮廓线并进行多边形表示将光带分段;然后,利用轮廓线的逆时针排序特性以及分段光带方向和横截面方向的正交关系,采用序号表示方法计算光带横截面扫描线方向;最后,在扫描线上设计了自适应光带横截面宽度变化的灰度重心法计算亚像素坐标。针对6传感器线激光人脚扫描仪采集的分辨率为640pixel×480pixel的典型位置光带位图进行了实验,结果显示,采用本方法提取光带中心线用时不超过3.1ms,精度达到亚像素级,能够满足多传感器线激光扫描视
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-24
    • 文件大小:916480
    • 提供者:weixin_38691703
  1. 基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法

  2. 为了提高复杂环境下的目标跟踪精度,提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法.该方法在序贯检测机制下,将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和CamShift等方法结合.首先用基于颜色特征的粒子滤波估计最优跟踪窗口;通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法,然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要CamShift对轮廓进行修正;最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位,引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响,提高运动目标定位精度.实验表明本文所提的基于序贯检测机制的目标跟
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-21
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38629391
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