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固高 GUS-400-TG02运动控制器选型指南V1.0
固高 GUS-400-TG02运动控制器选型指南V1.0
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-04-07
文件大小:617472
提供者:
weixin_38223427
固高GUS-400-TG02系列运动控制器用户手册v1.0
固高GUS-400-TG02系列运动控制器用户手册v1.0
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-04-07
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38223427
基于DSP和CPLD的伺服运动控制器研究
随着集成电路技术、微电子技术、计算机技术不断发展,运动控制器已经从以单片机、微处理器和专用芯片作为核心的运动控制器发展到基于PC机平台的以数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)作为核心处理器的协处理架构的开放式运动控制器。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-31
文件大小:285696
提供者:
weixin_38651450
装入CPLD/FPGA的步进电机运动控制器与驱动器
本设计实例进一步拓展了以前将步进电机驱动器集成到CPLD中的设计(参考文献1)。本实例不仅集成了驱动器,而且还集成了一个简单的单轴步进电机运动控制器。根据CPLD大小,可以将多个运动控制器设计到单一设备中。例如,单轴运动控制器采用68%或63%的可用宏单元设计到Xilinx XC95108中。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-31
文件大小:68608
提供者:
weixin_38584731
《GTS系列运动控制器编程手册》C#例程.rar
GTS系列运动控制器编程手册 C#例程 适合刚入门C#,并对运动控制有一定了解的初学者,项目可仪单独测试,并且本人已经测试过
所属分类:
C#
发布日期:2020-09-14
文件大小:5242880
提供者:
weixin_41533138
wpf做的运动控制器上位机
wpf做的运动控制器上位机
所属分类:
C#
发布日期:2016-10-12
文件大小:452608
提供者:
hfcwpc
基于异构多核运动控制器的高速接口设计
随着制造领域对嵌入式运动控制系统应用范围的扩大,基于异构多核的嵌入式控制器必为重要发展方向之一。首先说明异构多核控制器取得成效,以及现有控制器在数据通信接口方面存在缺陷。本设计运动控制器以异构处理器——OMAPL138+FPGA为核心,OMAPL138内部集成ARM9和DSP C6748处理器核。ARM9内嵌Liunx操作系统,以增强控制器多任务协调能力;DSP不运行操作系统,可保证运算实时性。重点阐述ARM与DSP、DSP与FPGA以及控制器与PC之间通信的高速接口设计和固件设计。通过实验表明
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:363520
提供者:
weixin_38689922
在运动控制器的定位控制中实现速度改变
三菱Q系列运动控制器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位过程中来实现定位速度的改变有两种方式,一种是在PLC的顺控程序中通过使用运动专用PLC指令S(P).CHGV来改变指定轴的控制速度,另一种是在运动控制器的SFC程序中使用运动专用功能CHGV来改变指定轴的定位速度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:283648
提供者:
weixin_38698927
工业电子中的一种嵌入式运动控制器设计的实现
运动控制技术是数控机床的关键技术,其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前,多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中,具有较高的集成度和灵活性,可实时完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法,能实现多轴高速高精度的伺服控制。本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件,设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成运动控制器的精插补功能,用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲,同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文对
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:229376
提供者:
weixin_38657139
基于PC机和TRIO运动控制器的开放式缠绕机数控系统
引言 本文研制的缠绕机为卧式, 芯模水平放置。缠绕时, 芯模绕其主轴匀速转动, 小车电机拖动小车沿芯模轴向往复运动, 带动绕丝嘴按一定缠绕角度完成纤维在芯模上的缠绕铺放, 达到制品的技术要求。 模块化开放式数控系统已成为当今数控技术的发展方向, 本文的缠绕控制系统采用嵌入式多任务运动控制器实现主轴和小车的同步运动控制和缠绕逻辑控制。 讨论了基于 P C机和 T R I O运动控制器的开放式缠绕机数控系统的开发玻璃钢管缠绕机控制系统结构缠绕机由带动玻璃钢管芯模旋转的主轴、 对芯模排布玻
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:131072
提供者:
weixin_38678521
基于ADT-CNC4320运动控制器在车床系统中的实例解析
1.引言 数控车床又称为 CNC车床,即计算机数字控制车床,是目前国内使用量最大,覆盖面最广的一种数控机床,约占数控机床总数的25%,是一种高精度、高效率的自动化机床。它具有广泛的加工艺性能,可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹。具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能,并在复杂零件的批量生产中发挥 了良好的经济效果。 深圳市众为兴数控技术有限公司成立于2002年,成功通过成为ISO-9001认证企业、深圳市高新技术企业,深圳首批国家级高科技企业;公司总部位于深圳市南山区高新科技产业基地。众
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:704512
提供者:
weixin_38646634
嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现
摘要:本文以微控制器AT91RM9200 和EP1C6Q240C8 为核心,对工业CT 机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID 控制算法进行仿真,并给出系统实际运行结果。 1 引言 工业CT 机运动控制系统往往需要对多个轴的运动进行精确、实时控制,在以往的系统中多采用工控机+多块板卡的结构进行运动控制器的设计。随着工业CT 机整体功能日趋复杂,整体系统对运动控制系统的体积、成本、功耗等方面的要求越来越苛刻。另一方面,运
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:471040
提供者:
weixin_38658405
模拟量模块在运动控制器系统中的应用
运动控制器技术,是综合应用自动控制、计算机控制等相关技术,对机械传动装置中电机的位置、速度进行实时的控制管理,使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。嵌入式结构的运动控制器把计算机嵌入到运动控制器中,能够独立运行,它与计算机之间的通信采用了可靠的总线连接方式(采用针式连接器) ,更加适合工业应用。 我们都知道,我们运动控制器不仅能控制其自带的一些模块,如Q172LX、Q172EX 、Q173PX,还能管理输入输出模块、模拟量模块、中断模块,输入输出模块的使用比较简单,我们这里
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:191488
提供者:
weixin_38651286
嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式DSP运动控制器的开发
运动控制器就是控制电动机的运行方式:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制(MC)是自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。 1 系
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:293888
提供者:
weixin_38625351
DSP中的一种运动控制器的设计和实现
运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说,运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器,往往无需另外的处理器和操作系统支持,可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。这类控制器可以成为独立运行的运动控制器。这类控制器主要针对专门的数控机械和其他自动化设备而设计,往往已根据应用行业的工
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:198656
提供者:
weixin_38663516
嵌入式系统/ARM技术中的浅谈通用运动控制器目前主要分类
目前,我国是世界上经济发展最快的国家,市场上新设备的控制需求、传统设备技术升级、换代对运动控制器的市场需求越来越大。另外由于市场日益竞争的压力,系统集成商和设备制造商要求运动控制系统向开放式方向发展。同时,经济型数控市场占有率正在逐渐减小。在这样的形势下,我国可以抓住这一机遇,研制出具有自主知识产权,具有高水平、高质量、高可靠性的开放式运动控制器产品。 运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器,发展到了基于PC总线的以DSP和F
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:68608
提供者:
weixin_38632624
嵌入式系统/ARM技术中的对网络的嵌入式运动控制器发展优劣研究
近年来,随着计算机电子电力和传感器技术的发展,各先进国家机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注,它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。在机电一体化技术迅速发展的同时,运动控制技术作为其关键组成部分,也得到前所未有的大发展。 运动控制技术中有代表性的研究对象,即运动控制器的研究和
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:81920
提供者:
weixin_38617297
翠欧运动控制器MC206在轧辊磨床中的应用
使用方:开源集团特种磨床制造有限公司产品提供与系统商:广州博玮伺服科技有限公司大型轧辊磨床广泛应用于冶金、铝加工、造纸、塑料等行业,可磨削圆柱形平辊,中高(凹)曲线磨削和任意曲线,锥面磨削。通过英国翠欧运动控制器MC206,控制三个伺服轴,即砂轮架X轴、中高机构U轴、拖板Z轴。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:311296
提供者:
weixin_38727199
基于DSP与FPGA的四轴运动控制器设计与研究
摘要:针对数控系统的工作特点和要求,通过对DSP TMS320F2812、FPGA EP2C8F256C6及以太网控刺器RTL8019AS的深入研究,设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP和FPGA为核心器件,针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题,规划了DSP的功能扩展,并在FPGA上扩展了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路实现了四路控制信号输出,四路编码信号的接收和处理,以及原点信号,正负限位信号等数字量的接收和处理。具有结构简单、开放性、模块化等特点,能够较好
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:214016
提供者:
weixin_38549520
三菱运动控制器的应用
介绍纸尿裤生产线自动控制系统的硬件组成和应用软件.选用三菱运动控制器,设计出满足高精度相位、速度、位置、张力控制要求的自动化系统.
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:190464
提供者:
weixin_38723683
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