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搜索资源列表

  1. 基于DSP的运动控制器的开发

  2. 运动控制器是一种用于多种运动控制场合的上位控制单元，通常采用专业运动控制芯片或高速DSP来控制步进电机或伺服电机。运动控制器与PC机构成主从结构。PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控工作；控制器完成运动控制的细节。运动控制器配有库函数供用户调用，这种开放的结构能够广泛应用于制造业中设备自动化的各个领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：325632
    • 提供者：weixin_38713801

  1. 装入CPLD/FPGA的步进电机运动控制器与驱动器

  2. 本设计实例进一步拓展了以前将步进电机驱动器集成到CPLD中的设计（参考文献1）。本实例不仅集成了驱动器，而且还集成了一个简单的单轴步进电机运动控制器。根据CPLD大小，可以将多个运动控制器设计到单一设备中。例如，单轴运动控制器采用68%或63%的可用宏单元设计到Xilinx XC95108中。运动控制器以确定的速度与时间曲线顺时针或逆时针旋转步进电机指定的步数。运动开始时，控制器对电机加速，直到其达到巡航速度，然后减速直到停止（图1）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：68608
    • 提供者：weixin_38672840

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的ARM+DSP的嵌入式四轴运动控制器设计

  2. 运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题，已经不能满足现代制造的要求 。随着嵌入式技术的日益成熟，嵌人式运动控制器已经初露锋芒。基于ARM技术的微处理器具有体积小、低成本、低功耗的特点，决定其在运动控制领域具有良好的发展前景。     PCL6045BL是一种新型专用DSP运动控制芯片，它具有强大的数据处理能力和较高的运行速度，可以实现高精度的多轴伺服控制。为解决精密制造对低成本、可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38693173

  1. 基于DSP和CPLD的运动控制器的研究

  2. 目前，以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流，并获得广泛的应用。本文通过对运动控制器基本功能的研究，在分析、消化已有的基于DSP的运动控制器硬件资源基础上，开发了运动控制器的软件系统，详细介绍了运动控制器的软件设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_38722348

  1. 基于DSP/FPGA及以太网控制器的运动控制器设计与研究

  2. 运动控制技术是制造自动化的关键基础，其水平高低是衡量一个国家工业现代化的重要标志，研究和开发具有开放式结构的运动控制器是当前运动控制领域的一个重要发展方向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：177152
    • 提供者：weixin_38605801

  1. 基于PMC6496运动控制器的机械手上下料系统

  2. PMC6496运动控制器全面支持IEC61131-3标准梯形图编程语言，不仅拥有强大的逻辑控制功能，不添加其它模块即可实现高精度的直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。本文通过一个机械手上下料控制系统的案例，介绍采用PMC6496的梯形图程序进行多轴复杂轨迹控制的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：421888
    • 提供者：weixin_38733414

  1. 基于PSoC的数控运动控制器

  2. 采用PSoC可编程片上系统设计了一个数控运动控制器，由于PSoC具有灵活的可自由配置的模拟、数字资源和输入输出接口以及对多种通信接口的支持，该运动控制器具有良好的可扩展性和可移植性。介绍了系统的整体结构、控制器的硬件模块设计以及直线、圆弧、Nurbs曲线插补方式和速度控制方案的软件实现，使用该控制器控制一台三轴雕刻机进行雕刻，结果表明该系统具有良好的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：312320
    • 提供者：weixin_38692707

  1. 嵌入式运动控制器在网络化交流伺服系统中的应用

  2. 一个多轴运动控制系统由高阶的运动控制器(motioncontroller)与低阶的伺服驱动器(servodriver)所组成，运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减速轮廓控制等等，其主要关键在于降低整体系统运动控制的路径误差；伺服驱动器负责伺服电机的位置控制，主要关键在于降低伺服轴的追随误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_38500047

  1. 基于DSP和CPLD的伺服运动控制器研究

  2. 基于DSP的伺服运动控制器研究,1 引 言 运动控制器是数控机床、机器人等一类机电一体化设备中常用的核心运动控制部件。现代数控技术对运动控制系统的开放性、实时性、加工速度和精确度等性能指标提出了越来越高的要求。随着集成电路技术、微电子

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：280576
    • 提供者：weixin_38660624

  1. 针对DSP运动控制器的CAN总线软硬件设计

  2. 介绍了CAN总线的优良性能，给出了针对DSP运动控制器的CAN总线系统结构框图。主要完成了对TMS320LF2407A运动控制器上CAN总线硬件接口电路的设计和软件的实现。实现了对TMS320LF2407A的CAN总线通信软件的模块化设计，并用实验验证其正确性。在此基础上，CAN总线通信的实现只需要修改相应的几个寄存器即可，大大降低了软件设计的周期，也为DSP的CAN总线硬件电路的设计提供了参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：236544
    • 提供者：weixin_38719702

  1. 基于STM32的机械手运动控制器的实现

  2. 本文以五轴机械手的设计实现为背景，提出了一种基于以Cortex-M4为内核的微处理器STM32F407构成的嵌入式运动控制器。本设计方案引入现场总线的通信方式，利用其高可靠性和高通用性的特点，使得运动控制器具有高开放性和模块化的特点。文中提供的以CAN总线控制多个私服电机的设计方法，使得硬件电路的设计大大简化，也使得通信的效率和可靠性大幅提升。测试表明，控制器的性能稳定可靠，能够满足机械手控制的需求，同时本设计对工业控制领域有着实际的应用指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：306176
    • 提供者：weixin_38714653

  1. 基于DSP与FPGA的运动控制器设计

  2. 设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器，该控制器选用DSP与FPGA作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题，如高速、高精度、实时控制等，规划了DSP的功能扩展,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路接收和处理4路编码器反馈信号；可以处理原点、正负方向、到位以及急停等数字量输入信号；提供16路数字输入输出信号作为系统一般功能扩充使用；具有较高的集成度和灵活性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38741540

  1. ADT-CNC4320运动控制器在车床系统中的应用实例

  2. ADT-CNC4320运动控制器在车床系统中的应用实例

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：136192
    • 提供者：weixin_38668754

  1. 丹佛斯运动控制器在远程伺服控制中的应用

  2. 丹佛斯运动控制器在远程伺服控制中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38587473

  1. 基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制器设计

  2. 在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片，采用FPGA进行逻辑时序控制，设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计。实验结果表明，该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点，完全满足了在复杂环境下对伺服系统控制的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38717143

  1. 模拟量模块在运动控制器系统中使用

  2. 我们都知道，我们运动控制器不仅能控制其自带的一些模块，如Q172LX、Q172EX　、Q173PX，还能管理输入输出模块、模拟量模块、中断模块，输入输出模块的使用比较简单，我们这里就不再赘述。模拟量模块在运动控制器系统中的使用一直是一个使用的难点，同时，它又有更多的实际意义，例如，我们需要一个模拟量输入来改变轴的运行速度，需要输出一个模拟量来监控电机的速度扭矩等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：33792
    • 提供者：weixin_38693753

  1. 基于单片机的新型步进电机运动控制器

  2. 运动控制器在开放式数控系统中占有很重要的地位。开发了一款基于单片机的新型步进电机运动控制器。硬件部分重点对运动控制器的脉冲分频电路、RS-232通信接口电路、D/A转换电路、V/I转换电路、开关信号输入电路、系统抗干扰电路等进行了设计和分析;软件方面提出了系统的总体架构。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：94208
    • 提供者：weixin_38503233

  1. 基于DSP的运动控制器的研究与开发

  2. 由于DSP将超强的高速实时处理能力和丰富的外设功能集于一身，目前，以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流，并获得广泛的应用。本文通过 对运动控制器基本功能的研究，在分析、消化已有的基于DSP的运动控制器硬件资源基础上，开发了运动控制器的软件系统，详细介绍了运动控制器的软件设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_38537941

  1. PCL6143运动控制器的原理及应用

  2. PCL6143是美国NPM公司设计的一款高性能、低成本的专用运动控制器。该器件具有智能化、高柔性等特点。用户通过简单的内部控制指令就能实现直线插补、圆弧插补、梯形加减速和S曲线加减速等控制功能。PCL6143适用于高速数控机床、机器人、纺织包装机械等运动控制领域，是开发运动控制系统设备的良好选择。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38590309

  1. MCDC 2805型直流电机运动控制器的原理及应用

  2. MCDC 2805型运动控制器是专为Faulhober集团生产的直流微电机量身定作的。它由功能强大的16位微处理器和性能卓越的数字滤波器组成。主要功能包括速度控制、速度模式斜波、三角形、梯形等复杂复合运动运行模式及位置控制、附加控制模式等。所有滤波器参数均能通过RS-232串口设置，并保存在运行控制器内的EEPROM中，因此，MCDC 2805能根据实际需要完全独立工作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：290816
    • 提供者：weixin_38504089
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