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曲柄连杆机构运动过程动画VB编程的实现
很好的介绍了怎么实现运动过程,同时对运动其运动轨迹进行优化!
所属分类:
VB
发布日期:2009-05-07
文件大小:376832
提供者:
hyueping2003
水利水电工程理论――水机部分试题及答案
多选题 (73题) 1. 转子是水轮发电机的旋转部件,主要组成部件为(A、B、C、D)。 A、转轴; B、支架; C、磁轭; D、磁极。 2. 振动三要素是指(A、C、D)。 A、振幅; B、振动变化率; C、频率; D、初相位。 3. 根据空(汽)蚀在水轮机中发生的部位不同,一般可分为(A、B、C、D)。 A、翼形空蚀; B、间隙空蚀; C、局部空蚀; D、空腔空蚀。 4. 水轮机是将水能转换为机械能的一种水力机械。它包括(A、B、C、 D)。 A、引水部件; B、导水部件; C、工作部件;
所属分类:
C
发布日期:2009-06-04
文件大小:371712
提供者:
sg5435523
内燃机构造简介(另一部分)
ppt太大,要两部分都下才能解压缩。抱歉。 一、内燃机基本结构 二、曲柄连杆机构 三、配气机构 四、驱动机构 五、燃油供给系统 六、进排气系统 七、起动系统 八、冷却系统 九、润滑系统
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-10
文件大小:9437184
提供者:
anhuizhong
汽车连杆夹具设计.rar
谢谢 设计论文 夹具 论文 毕业设计希望对大学毕业生有用啊 嘿嘿 我也是大学生哈
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-12
文件大小:898048
提供者:
liupeishabi
多连杆运动分析动画软件
软件使用说明: 打开软件 系统参数————打开(文件)——输入——完成 由于此软件及有关客观原因,运行的过程与课题有一定出入
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-06-28
文件大小:505856
提供者:
glc1314521
机械原理课后习题答案
第二章 平面机构的结构分析,第三章 平面机构的运动分析第五章 机械效率第六章 平面连杆机构等机械原理习题的答案
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-01
文件大小:523264
提供者:
kyu16866
实用机构学【沈世德】.pdf
实用机构学【沈世德】.pdf 本书以机构实现传递和变换运动的功能为线索,用图解计算法为主要工具,辅以实例,系统阐述了平而机构中一些实用的课题。内容包括机构系统学,运动几何学,平面连杆机构分析。传动机构综合。引导机构综合,凸轮机构的运动规律,凸轮机构分析和设计,步进运动机构和组合机构等10章。
所属分类:
其它
发布日期:2009-09-04
文件大小:6291456
提供者:
wpbupt
哈工大 汽车构造课件2
哈工大汽车构造课件 第2章 曲柄连杆机构.ppt
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-01
文件大小:6291456
提供者:
puyuanbo
柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计.pdf
设计并研制具有柔性元件的可采用人造壁虎脚掌吸附材料的足式仿壁虎机器人结构。针对采用人造壁虎脚掌吸附的足 爬壁机器人,仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎机器人结构,进行运动原理分析,对机构进行简化,以及 自由度计算。 设计相应的运动步态,选用对角线步态实现机器人的直线行走以及转弯动作。为简化机构并使运动柔顺,采用柔性杆作为仿壁虎机器人的身体连接件,通过对机构 自由度的计算,分析机构的可行性,并结合静力学分析对柔性杆的选择进行讨论。在Adams软件环境下建立虚拟样机进行仿真和测量,对各关节的受力情况
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-14
文件大小:1024000
提供者:
linzgood
UG运动分析教程(中文版)
本教程主要介绍UG/CAE模块中运动仿真的功能,对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、动力学分析和设计仿真。囊括了运动模型管理、连杆特性与运动副、机构载荷、运动分析若干部分。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-02-01
文件大小:1009664
提供者:
nuaayangxiaolong
二级减速器说明书 设计实例
word 带止口斜结合面。连杆结合面结构种类较多,有平切口和斜切口,还有键槽形、锯齿形和带止口的。该连杆为带止口斜结合面
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-22
文件大小:1048576
提供者:
peixiaoyue
施乐203A加粉后清零方法
施乐203A加粉后清零方法开机状况下打开面板,卸下面板连杆(硒鼓传动杆)。硒鼓粉盒组件加好粉以后放入鼓仓,将硒鼓传动杆送入(模仿面板合上)。用小螺丝刀按住鼓仓左端一个白色塑料开关。按GO,用小卡片按下面板合上开关,绿灯亮。等待打印机发生响应,估计硒鼓转动后松掉小螺丝刀即可。硒鼓传动杆、面板合上开关、粉盒清零开关都在面板(鼓仓)左侧,粉盒清零开关在鼓仓里面,要用手电才能看到。 ! x. E0 l! E* W1 v/ @0 I( J 原理:施乐的粉盒取消掉了清零复位钮,虽然与兄弟2040的粉盒类似
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-29
文件大小:679
提供者:
ok8801
机械原理课程设计减速器
机械原理相关内容,连杆设计,齿轮减速器 设计说明
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-08
文件大小:2097152
提供者:
baiyunhuanhe
机械原理课件 前6课
绪论 第2章机构的结构分析.ppt 第3章平面机构的运动分析.ppt 第4章平面机构的力分析(新).ppt 第5章平面连杆机构及其设计(新).ppt 第6章机械的平衡.ppt
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-11
文件大小:2097152
提供者:
plwsst
老师的机电传动与控制教案
第一章 概述 §1.1机电传动的目的和任务 传动运动的传递(能量) 传动的分类(按机械动能传递方法) (1)机械传动 a.齿轮 b.杠杆 如:自行车驱动力、链传动 c.皮带 d.机构等 刹车、连杆机构 传递力或力矩 (机械能) (2〕流体传动 a.液压与气动 (压力能) b.液力传动 (流体动能) (3)机电传动(电力拖动) (4)另外还有其它的传动方式。
所属分类:
C
发布日期:2010-04-29
文件大小:1048576
提供者:
daodia
机构设计(西交大开关机构方面的好书)
西安交大的机构设计好书. 内容包括:平面连杆机构设计/空间机构设计/凸轮机构设计/机构的变异和组合/运动分析。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-29
文件大小:8388608
提供者:
lsk111
使用Simscape仿真四连杆机构.mp4
学习Simscape软件的简单使用
所属分类:
专业指导
发布日期:2021-01-21
文件大小:26214400
提供者:
m0_46652448
基于模型退化的平面四连杆欠驱动机械系统位置控制
针对第2 关节为被动的平面四连杆欠驱动机械系统, 提出基于模型退化的分阶段控制策略. 首先, 建立系统的数学模型, 并通过控制第1 杆维持初始状态, 使系统模型退化; 然后, 根据第1 关节为被动的平面连杆系统的积分特性, 得到系统角度约束关系, 基于角度关系和目标位置, 利用粒子群优化算法获得驱动杆的目标角度; 最后, 基于Lyapunov 函数分阶段设计控制律, 实现系统从初始位置到目标位置的控制目标. 仿真结果验证了所提出控制策略的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:252928
提供者:
weixin_38668776
基于MATLAB的三连杆PID轨迹跟踪及Simulink仿真
本文旨在实现对末端点进行轨迹控制,以及对理论轨迹的跟踪,采用了欧拉-拉格朗日法建立动力学方程,对二阶平面上的三连杆结构进行数学建模,Simulink仿真。通过对PID控制参数进行调整,并比对理论与实际轨迹图,设计出了可以在短时间内对末端轨迹进行跟踪的PID算法及参数;并通过改变控制参数,验证了控制规律。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-12
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38614268
基于轨迹规划的平面三连杆欠驱动机械臂位置控制
针对中间关节为欠驱动的二阶非完整平面三连杆机械臂,提出一种基于轨迹规划的末端点位置控制策略.首先,建立系统的动力学模型,并根据几何关系利用差分进化算法求取所有连杆与目标位置相对应的目标角度;然后,根据驱动关节与欠驱动关节的耦合关系,采用时间缩放法和双向法分别规划两根驱动连杆的两条轨迹,并利用遗传算法优化合适的第1连杆中间位置,将两条轨迹拼接成一条完整可达轨迹;最后,设计滑模变结构控制器以跟踪完整可达轨迹,实现系统从初始位置到目标位置的控制目标.数值仿真结果表明了所提出控制策略的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-12
文件大小:474112
提供者:
weixin_38564990
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