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搜索资源列表

  1. PRE毕业设计 连杆

  2. PRE毕业设计 连前 言 1 一、课题名称及要求 2 1、课题名称 2 2、要求 2 二、零件的设计 2 1、活塞的设计 3 2、连杆的设计 4 3、曲轴的设计 4 4、活塞销的设计 5 5、铁圈的设计 6 三、零件的装配 6 1、装配活塞 6 2、装配铁圈 7 3、装配连杆 8 4、装配曲轴 9 5、装配活塞销 10 四、参考文献

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2010-12-28
    • 文件大小：679936
    • 提供者：qq913688247

  1. 压床六连杆机构设计说明书 -.doc

  2. 机械原理课设压床六连杆机构设计，里面有说明书，内容齐全，都是自己辛辛苦苦写的，数据也是算了好几次，生活不易

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-09-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42613760

  1. webots四连杆机构

  2. 不用使用外加的物理插件构建webots的四连杆机构，没有添加执行机构。建立四连杆机构最后的使用referencesolid建立连杆最后一个连杆和第一跟连杆之间的连接。所有的连杆都是使用webots软件内部方法构建的，没有使用第三方软件构建连杆零件。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-10-10
    • 文件大小：2048
    • 提供者：xian_z

  1. 开关技术中的各种系列的连杆式浮球液位开关特点及参数

  2. 一、简介： 　　QM系列连杆浮球液位开关的工作原理直接、简单。通常将密封的非磁性金属或工程塑胶管内根据需要设置一点多点磁簧开关，再将带有内置磁性系统的浮球固定在本体管内磁簧开关相关位置上，使浮球在一定范围内上下浮动，利用浮球内的磁性系统透过本体管去触发磁簧开关的闭合或断开，以产生开关动作，达到控制液位的目的。这种简单并业已得到证明的工作原理适合于各种工业状况下的液位测量。常开和常闭是没有注入液体时的状态。连杆浮球液位开关广泛用于电子、电力、化工、水处理、给排水等各行各业的液位控制及报警。连杆浮

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：148480
    • 提供者：weixin_38610012

  1. 基础电子中的连杆浮球液位开关介绍

  2. 一、简介： 　　    QM系列连杆浮球液位开关的工作原理直接、简单。通常将密封的非磁性金属或工程塑胶管内根据需要设置一点多点磁簧开关，再将带有内置磁性系统的浮球固定在本体管内磁簧开关相关位置上，使浮球在一定范围内上下浮动，利用浮球内的磁性系统透过本体管去触发磁簧开关的闭合或断开，以产生开关动作，达到控制液位的目的。这种简单并业已得到证明的工作原理适合于各种工业状况下的液位测量。常开和常闭是没有注入液体时的状态。连杆浮球液位开关广泛用于电子、电力、化工、水处理、给排水等各行各业的液位控制及报警。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38722052

  1. 基础电子中的连杆浮球液位开关广泛使用于饮水机、食品机械、水处理、清洗

  2. 一、简介：　　QM系列连杆浮球液位开关的工作原理直接、简单。通常将密封的非磁性金属或工程塑胶管内根据需要设置一点多点磁簧开关，再将带有内置磁性系统的浮球固定在本体管内磁簧开关相关位置上，使浮球在一定范围内上下浮动，利用浮球内的磁性系统透过本体管去触发磁簧开关的闭合或断开，以产生开关动作，达到控制液位的目的。这种简单并业已得到证明的工作原理适合于各种工业状况下的液位测量。常开和常闭是没有注入液体时的状态。连杆浮球液位开关广泛用于电子、电力、化工、水处理、给排水等各行各业的液位控制及报警。连杆浮球液

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：71680
    • 提供者：weixin_38630853

  1. 基于CompactRIO的发动机连杆疲劳试验系统研究

  2. 连杆是发动机的关键部件之一，其可靠性对整机寿命具有至关重要的作用。为了研究发动机连杆在拉压载荷下的疲劳特性，所研制的发动机连杆试验台基于美国NI公司的LabVIEW开发环境和CompactRIO嵌入式控制器，采用液压伺服的加载方式对连杆进行拉压加载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：531456
    • 提供者：weixin_38732315

  1. 工业电子中的基于连杆机构的双足机器人起立方法分析

  2. 摘要：双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作，本文通过连杆结 构分析一种双足机器人的起立方法，主要分析了起立过程的动作规划，分阶段计算出使机器 人稳定不发生倾倒所要满足的各种条件，最后实际验证了这一起立方法分析的正确性。 　　1 引言 　　机器人技术是电子、机械、人工智能等各个领域新技术的结晶，双足机器人的研究作为 机器人学的一个分支，无疑对机器人研究的技术和思想提出了更高的要求。 双足机器人的起立动作是双足机器人的基本动作之一，在双足机器人进行双足步行之 前，首先要保证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38717156

  1. 汽车连杆加工工艺及夹具设计(毕业设计)

  2. 目　录 摘要 3 第一章 汽车连杆加工工艺 4 1.1 连杆的结构特点 4 1.2 连杆的主要技术要求 4 1.2.1 大、小头孔的尺寸精度、形状精度 5 1.2.2 大、小头孔轴心线在两个互相垂直方向的平行度 5 1.2.3 大、小头孔中心距 5 1.2.4 连杆大头孔两端面对大头孔中心线的垂直度 5 1.2.5 大、小头孔两端面的技术要求 5 1.2.6 螺栓孔的技术要求 6 1.2.7 有关结合面的技术要求 6 1.3　连杆的材料和毛坯 6 1.4　连杆的机械加工工艺过程 8

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-09
    • 文件大小：934912
    • 提供者：alonebar

  1. 平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力位置控制

  2. 平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力位置控制.pdf 介绍了关于平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力位置控制的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38698174

  1. 基于贝叶斯网络的发动机曲柄连杆机构可靠性分析

  2. 曲柄连杆机构是发动机中重要的组成部分,其工作状态直接影响发动机的输出性能.为评估其可靠性,识别系统中的薄弱环节,基于贝叶斯网络提出了一种曲柄连杆机构可靠性评估方法.在运用故障树进行分析的基础上进一步将故障树映射为贝叶斯网络,给出了故障树向贝叶斯网络的映射方法,融合各验前信息计算各底事件和顶事件的发生概率,分析各个底事件对系统整体可靠性的影响,并计算各事件的重要度指标,通过分析查找系统的薄弱环节,以应用实例对提出方法的有效可行性进行了验证.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：629760
    • 提供者：weixin_38612909

  1. 带执行器饱和的连杆机械臂输出反馈动态面控制

  2. 带执行器饱和的连杆机械臂输出反馈动态面控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：366592
    • 提供者：weixin_38645862

  1. 耦合ODE-PDE两连杆刚柔机械臂边界控制的自适应迭代学习算法

  2. 为了执行重复性任务，本文针对具有参数不确定性的两连杆刚柔机器人提出了一种自适应边界迭代学习控制（ILC）方案。 利用汉密尔顿原理，建立了系统的常微分方程和偏微分方程（ODE–PDE）耦合动力学模型。为了驱动节点遵循期望的轨迹并同时消除柔性梁的变形，加入了边界控制策略。边界控制方案的自适应迭代学习算法包括比例-微分（PD）反馈结构和迭代项。该新型控制器旨在处理未建模的动力学和其他未知的外部干扰。 提供了数值模拟，以验证所提出的控制器在MATLAB中的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38560768

  1. 具有规定性能的约束二连杆刚柔机器人的边界控制

  2. 在本文中，我们考虑了约束二连杆刚柔机器人的边界控制问题。非线性系统由混合常微分方程-偏微分方程（ODE-PDE）动力学模型描述。 基于耦合的ODE-PDE模型，提出了边界控制来调节关节位置并同时消除弹性振动。 借助规定的性能函数，跟踪误差可以收敛到任意小的残差集合，并且收敛速度不小于特定的预定值。 拉萨尔不变原理扩展到无穷维系统，严格证明了闭环系统的渐近稳定性。 提供了数值模拟，以证明所提出的控制器的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38661128

  1. 基于模型退化的平面四连杆欠驱动机械系统位置控制

  2. 针对第 2 关节为被动的平面四连杆欠驱动机械系统, 提出基于模型退化的分阶段控制策略. 首先, 建立系统的数学模型, 并通过控制第 1 杆维持初始状态, 使系统模型退化; 然后, 根据第 1 关节为被动的平面连杆系统的积分特性, 得到系统角度约束关系, 基于角度关系和目标位置, 利用粒子群优化算法获得驱动杆的目标角度; 最后, 基于Lyapunov 函数分阶段设计控制律, 实现系统从初始位置到目标位置的控制目标. 仿真结果验证了所提出控制策略的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：445440
    • 提供者：weixin_38704565

  1. 由三种递归神经网络规划的冗余机器人的重复运动，并以四连杆平面机械手的直线示例进行说明

  2. 由三种递归神经网络规划的冗余机器人的重复运动，并以四连杆平面机械手的直线示例进行说明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1015808
    • 提供者：weixin_38614417

  1. 连杆检查器：用于对摩托车连杆进行外观检查的计算机视觉系统。 在博洛尼亚大学攻读硕士学位期间，完成了“计算机视觉与图像处理”课程的最终任务-源码

  2. 连杆检查器–用于目视检查摩托车连杆的计算机视觉系统 计算机视觉系统，该系统能够分析两种不同类型的连杆的尺寸，以使视觉引导的机器人根据其类型和尺寸来挑选和分类连杆。 图像特征 出现在图像中的杆的特征在于Kong的数量不同：“ A”型杆有一个Kong，而“ B”型杆有两个Kong。 第1部分 我们认为以下简化条件适用于每个图像： 图像仅包含连杆，连杆可以是两种类型，并且具有明显不同的尺寸。 连杆已被小心地放置在检查区域内，以使它们在图像中看起来完全分开（即，它们没有任何接触点）。 背光技术已

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：weixin_42160376

  1. 连杆浮球液位开关介绍

  2. 一、简介： 　　    QM系列连杆浮球液位开关的工作原理直接、简单。通常将密封的非磁性金属或工程塑胶管内根据需要设置一点多点磁簧开关，再将带有内置磁性系统的浮球固定在本体管内磁簧开关相关位置上，使浮球在一定范围内上下浮动，利用浮球内的磁性系统透过本体管去触发磁簧开关的闭合或断开，以产生开关动作，达到控制液位的目的。这种简单并业已得到证明的工作原理适合于各种工业状况下的液位测量。常开和常闭是没有注入液体时的状态。连杆浮球液位开关广泛用于电子、电力、化工、水处理、给排水等各行各业的液位控制及报警。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：134144
    • 提供者：weixin_38500572

  1. 连杆浮球液位开关广泛使用于饮水机、食品机械、水处理、清洗

  2. 一、简介：　　QM系列连杆浮球液位开关的工作原理直接、简单。通常将密封的非磁性金属或工程塑胶管内根据需要设置一点多点磁簧开关，再将带有内置磁性系统的浮球固定在本体管内磁簧开关相关位置上，使浮球在一定范围内上下浮动，利用浮球内的磁性系统透过本体管去触发磁簧开关的闭合或断开，以产生开关动作，达到控制液位的目的。这种简单并业已得到证明的工作原理适合于各种工业状况下的液位测量。常开和常闭是没有注入液体时的状态。连杆浮球液位开关广泛用于电子、电力、化工、水处理、给排水等各行各业的液位控制及报警。连杆浮球液

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：70656
    • 提供者：weixin_38574410

  1. 基于连杆机构的双足机器人起立方法分析

  2. 摘要：双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作，本文通过连杆结 构分析一种双足机器人的起立方法，主要分析了起立过程的动作规划，分阶段计算出使机器 人稳定不发生倾倒所要满足的各种条件，实际验证了这一起立方法分析的正确性。 　　1 引言 　　机器人技术是电子、机械、人工智能等各个领域新技术的结晶，双足机器人的研究作为 机器人学的一个分支，无疑对机器人研究的技术和思想提出了更高的要求。 双足机器人的起立动作是双足机器人的基本动作之一，在双足机器人进行双足步行之 前，首先要保证机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：377856
    • 提供者：weixin_38665814
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