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搜索资源列表

  1. 数字化掘进机切割曲线控制单元的研究

  2. 使用新的机器人建模方法设计掘进机切割曲线的数字控制单元.在该方法中,将CORD IC算法拓展到三维空间后,推导出三维向量的向量旋量迭代公式,从而建立了一种基于向量旋量理论的机器人建模新方法,即将机器人连杆体系抽象为一组有序向量集合,各关节的运动用运动向量集合描述,将机器人运动映射为三维空间向量集合各元素的旋转或伸缩.该方法能有效反应机器人运动过程中的空间结构信息,简化逆解求解过程,并且易于VLSI实现.该方法采用嵌入式SIMD阵列结构在FPGA中VLSI实现,能在5μs内完成对切割位置的计算.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38572960

  1. 现代设计方法在液压支架设计中的应用

  2. 通过综合分析国内液压支架设计研究现状和发展趋势,提出液压支架现代设计方法,融合计算机科学、材料学、力学等学科以实现液压支架的优化设计。根据矿井资料采用FLAC3D软件对工作面进行模拟分析,得出工作面岩层的合理支护强度,从而确定液压支架的基本参数;基于MATLAB对液压支架四连杆机构进行优化设计,实现在满足支架梁端距和双纽线轨迹等约束条件下四连杆机构质量轻等优化目标;最后采用Pro/E对液压支架进行三维设计并通过ANSYS等有限元软件分析液压支架的受力状况,优化液压支架结构参数和箱体结构件截面。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38727062

  1. 机械原理牛头刨床课程设计

  2. 机械原理每人最后需完成①连杆机构的尺寸设计、运动分析和力分析；②凸轮机构设计；③齿轮机构设计；④机构总装图设计（最后全部画在1张0号图上）。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-14
    • 文件大小：665600
    • 提供者：q361754250

  1. 车窗/天窗驱动原理解析

  2. 我们日常生活中，在外力操纵的车窗里常用电机驱动系统。而电机驱动系统有两种形式，即铰节式连杆传动机构和拉索式传动机构。而在一辆车上到底选用哪种传动机构，除了另外的一些准则以外，很大程度上其实是取决于车门内可供使用的安装空间

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：61440
    • 提供者：weixin_38720390

  1. matlab七自由度串联机械臂雅可比矩阵的计算

  2. 根据机械臂位姿输入DH参数（前置法），程序自动输出雅可比矩阵，可以自己做一个包，主程序调用。具体实现方法如下：1计算各连杆的变换矩阵；2、计算各连杆至机械臂末端的变换；3、计算雅可比矩阵各列元素。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_43683029

  1. 2R机器臂动力学仿真Sinulink

  2. 本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。二连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包含有PD控制原理介绍。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：185344
    • 提供者：qq_35231630

  1. 热继电器的整定电流测试

  2. 热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-20
    • 文件大小：40960
    • 提供者：weixin_38700779

  1. 工业电子中的自动化工业机器人结构原理解释

  2. 一、工业机构名词解释：1、关节（Joint）：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。2、连杆（Link）：机器人手臂上被相邻两关节分开的部分。3、刚度（Stiffness）：机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。它是用外力和在外力作用方向上的变形量（位移）之比来度量。4、自由度（Degree of freedom） ：或者称坐标轴数，是指描述物体运动所需要的独立坐标数。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。5、定位精度（Positioning accuracy）：指机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：507904
    • 提供者：weixin_38741950

  1. 工业电子中的自动化工业机器人结构原理解释

  2. 一、工业机构名词解释：1、关节（Joint）：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。2、连杆（Link）：机器人手臂上被相邻两关节分开的部分。3、刚度（Stiffness）：机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。它是用外力和在外力作用方向上的变形量（位移）之比来度量。4、自由度（Degree of freedom） ：或者称坐标轴数，是指描述物体运动所需要的独立坐标数。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。5、定位精度（Positioning accuracy）：指机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：507904
    • 提供者：weixin_38677725

  1. 牛头刨床工艺在ADT-CNC4320上实现

  2. 牛头刨床的主运动主要是用曲柄连杆机构将电机的旋转运动转换成一个杆的摆动，然后这个摆动杆将联系到牛头刨的滑枕，将摆动转化成滑枕的往复运动的方式．进给运动是通过一个连杆机构带动一个棘轮装置再带动丝杆带动工作台。牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：52224
    • 提供者：weixin_38506713

  1. 工业电子中的码垛机器人在产业中的应用方案

  2. 活塞是汽车发动机的“心脏”，承受交变的机械负荷和热负荷，是发动机中工作条件最恶劣的关键零部件之一。活塞的功用是承受气体压力，并通过活塞销传给连杆驱使曲轴旋转，活塞顶部还是燃烧室的组成部分。 在工序间需要把活塞从一个机床运输到另一台机床去加工，需要把加工完的零件运去表面处理，需要把合格品装箱运输等。这些工序间的活塞转送工作量非常大，有的工序加上自动上下料操作才8秒劳动强度大，为此有些活塞生产厂家就采用很多德国百格拉公司生产的码垛机器人来完成这些工作，不仅提高了工作效率和产量，还提高了产品质量和经济

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：84992
    • 提供者：weixin_38545463

  1. 车窗\天窗驱动原理解析

  2. 我们日常生活中，在外力操纵的车窗里常用电机驱动系统。而电机驱动系统有两种形式，即铰节式连杆传动机构和拉索式传动机构。而在一辆车上到底选用哪种传动机构，除了另外的一些准则以外，很大程度上其实是取决于车门

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：56320
    • 提供者：weixin_38626192

  1. 浅析基于LabVIEW构建智能移动机器人及无人驾驶车

  2. 一  引言 　　机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的、用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。” 　　机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38635794

  1. 模拟技术中的手把手教你做连接器

  2. 电子连接器（也常被称为电路连接器，电连接器），将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。它广泛地应用于各种电气线路中，起着连接或断开电流或者信号的作用。这种连接可能是暂时并方便随时插拔的，也可能是电气设备或导线之间永久的结点。电子连接器种类繁多，但制造过程是基本一致的，一般可分为下面四个阶段： 　　· 冲压（Stamping） 　　· 电镀（Plating） 　　· 注塑（Molding） 　　· 组装（Assembly） 　　1 冲压 　　冲压是通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：94208
    • 提供者：weixin_38739744

  1. 高压断路器机械特性测试仪测试解决方案

  2. 随着计算机技术和传感器技术的发展，为基于过程测量的非接触高压断路器机械特性测试仪的实现提供了可能。经过反复的市场调研和对位移传感器现状及发展趋势的长期跟踪，北京合智诚技术有限公司、西安高压供电局变电修试所、焦作电厂检修分厂联合提出了基于过程测试的非接触式高压断路器机械特性测试仪的实施方案，并经过近一年的研制、试验取得了令人满意的效果。该仪器根据国标GB 3309—1989和GB 1984—1989标准中有关检测项目和术语定义进行设计制造，它所能检测的项目和数据的处理均优于有关国家标准，对速度和位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：134144
    • 提供者：weixin_38553431

  1. 电源技术中的一种锂电池充电器的设计与制作

  2. 本实用新型涉及一种轮式机器人移动车，包括车架和车轮，四个车轮呈矩形对称布置在车架两侧，四个车轮分别由四套电机减速机组驱动。两前轮、两后轮之间分别通过一梯形连杆机构相连，四个车轮与电机之间通过电磁离合器相连。本实用新型可承受较大的载重，直线行驶和转向灵活，可广泛应用于室内外各种复杂路况中的移动机器人领域。 　　该充电器可以输出100mA-1A可调的充电电流，输入电压为VIN》18V,可用笔记本上的19V电压充电。充电时间一般按照充电输出电流的大小决定。 　　下面见图哦 　　下面讲解一下电路的工作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：618496
    • 提供者：weixin_38535428

  1. 电源技术中的一种小型发电机逆变电源的研制

  2. 汽油发电机组是将发电机输出的原始电压通过电力电子技术的处理，然后再输出给负载。汽油发电机组是一种发电设备，系指以汽油等为燃料，是将其他形式的能源转换成电能的机械设备，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动，将水流，气流，燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能。发电机在工农业生产，国防，科技及日常生活中有广泛的用途。发动机是将化学能转化为机械能的机器，它的转化过程实际上就是工作循环的过程，简单来说就是是通过燃烧气缸内的燃料，产生动能，驱动发动机气缸内的活塞

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：248832
    • 提供者：weixin_38526751

  1. 轮胎定型硫化机技术进步及发展动向

  2. 轮胎定型硫化机的技术进步主要表现在以下几方面：定型硫化机主机结构曲柄连杆式轮胎个体硫化机是20世纪50年代曲柄连杆定型硫化机的前身。当时个体硫化机的曲柄连杆机构对轮胎的硫化过程及相关的许多操作，如装胎、装水胎（胶囊）、定型、加压锁模、硫化、开模、拔水胎、脱模等是不能实现的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：83968
    • 提供者：weixin_38570296

  1. 电磁感应帮你减速 车辆电制动技术解析

  2. 我们平时所接触的车辆，从自行车、汽车直到火车，大都是依靠摩擦材料之间的机械摩擦力让它们从飞奔中停下来，只不过通过机械连杆、液压油或者压缩空气这些不同的驱动方式罢了，而今天所要介绍的这些车辆制动技术，它们却不需要有实际的摩擦，而是通过电磁的方式产生制动力，从而实现制动的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：747520
    • 提供者：weixin_38638596

  1. 虚拟仪器技术在汽车检测中的应用

  2. 现代汽车测试系统复杂而庞大，在单一工位上，需要测试控制的参量往往多达几十个。汽车连杆三工位螺母自动扳紧的检测是这个繁杂系统的一部分，它是在大批量生产汽车减震器，组装活杆时，将其头部的螺母拧紧到标准力矩后，将活塞杆头部锄紧使螺母锁紧力保持不变的专用设备。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：64512
    • 提供者：weixin_38536349
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