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基于单片机控制的CCD随动系统设计
介绍了以单片微型机控制的CCD (电荷耦合器件)随动系统。该系统采用AT89C51单片机作为控制核心,ADC0804与单片机采用从主模式,由单片机读取ADC0804的转换结果,经处理后的数字信号经单片机处理后送入步进电机驱动,驱动步进电机,使其进行方位随动。实际应用表明,该 系统具有可靠性较高、稳定性能好、性价比高等特点。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-08
文件大小:575488
提供者:
aichuying
自控原理课程设计 位置随动系统
校正后,截止频率 =0.982 ,相角裕度 ,幅值裕度为 。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-23
文件大小:663552
提供者:
dp1956
随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计
随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统随动系统课设设计课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-07-12
文件大小:6291456
提供者:
nian0315qin
系统建模与仿真实验手册及实验报告(三份)
系统建模与仿真的实验手册及实验报告(全),包括最小二乘法、龙格库塔和随动系统。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-07-13
文件大小:804864
提供者:
lanbeilei
自动控制原理课程设计角度随动系统
自动控制课程设计,角度随动系统,有需要的同学可以来下载一下。包括proteus仿真,protel 99se的ddb,和实验报告。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-07-13
文件大小:1048576
提供者:
qinlihua1964
基于单片机的随动控制系统设计.rar
通过STC12C5410AD对随动进行控制,随动控制是伺服控制的一种,属于一种反馈控制。它的给定值在很大范围内变化,可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值任意变化。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-11-16
文件大小:394240
提供者:
m2347255
Bang-Bang控制在随动系统中的应用.pdf
对调速范围宽、静态误差小和动态响应快的随动系统来说,单闭环控制是不能满足要求的,所以随动系统采用电流环、速度环和位置环来完成控制。在随动系统控制中,pid控制具有结构简单且在对象模型不确知的情况下也可达到有效控制的特点,但对模型参数变化及干扰的适应能力较差。bang-bang控制在系统偏差大,可加大系统的控制力度,提高系统的快速性,因此,bang-bang控制是随动系统中不可缺少的控制方式。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-11
文件大小:303104
提供者:
hhzzhh0502
位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真
位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真matlab中进行仿真
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-06-21
文件大小:674816
提供者:
cjp19900512
位置随动控制系统的校正设计.pdf
位置随动系统又称伺服系统,主要用于解决位置跟随的控制问题,其根本任务就是通过执行机构实现被控量(输出位置)对给定量(指令位置)的及时和准确跟踪,并要具有足够的控制精度位置伺服系统应用很广, 例如:数控机床中的饿两个进给轴(y轴和z轴)的驱动,机器人的关节驱动; x-y记录仪中笔的平面位置控制;摄、录像机的磁鼓驱动系统;至于低速控制或对瞬时转速有要求时,也必须采用位置伺服控制,显然,步进电动机跟适合应用于位置控制,但是在高频响。高精度和低噪声三方面,直流电动机更具有明显的优越性,并且在位置伺服
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-02-14
文件大小:240640
提供者:
qq_40635828
弯道照明随动转向大灯&侧向辅助灯解析
一般的大灯随动转向系统都包含了AFS前大灯智能随动系统和ALS光轴自动调整系统,在夜间转弯时,AFS能根据车速以及转向盘转向角度,自动调整近光灯的照射中心,自动指向入弯,确保弯道中的高能见度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:359424
提供者:
weixin_38731761
基于STM32与PCAP01的激光切割头随动系统设计
针对激光切割系统中,由于工件表面起伏不平和弯曲,造成切割质量不理想或切割头碰撞工件损伤或损坏的问题,提出了一种基于STM32与PCAP01的激光切割头随动系统设计。该系统通过PCAP01芯片获取激光切割头喷嘴与工件表面的板极电容值,经卡尔曼滤波后计算出喷嘴与工件的间距,驱动伺服电机实现激光切割头与工件间距的跟踪。实验表明,该激光切割头随动系统能够快速有效地跟随激光切割头与工件的间距,防止切割头与工件发生碰撞,提高激光切割质量。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:381952
提供者:
weixin_38706951
某型舰炮随动系统数字化改进研究
针对某型舰炮随动系统进行数字化改进,设计了一种基于计算机的数字随动系统。本设计利用TMS320F2407电机控制芯片,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动高低和方位两个执行电机。功率放大电路采用IPM模块组成的H桥结构。试验表明,该数字随动系统工作可靠、动态响应快、噪音低。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:280576
提供者:
weixin_38746387
Bang-Bang控制在随动系统中的应用
对调速范围宽、静态误差小和动态响应快的随动系统来说,单闭环控制是不能满足要求的,所以随动系统采用电流环、速度环和位置环来完成控制。在随动系统控制中,pid控制具有结构简单且在对象模型不确知的情况下也可达到有效控制的特点,但对模型参数变化及干扰的适应能力较差。bang-bang控制在系统偏差大,可加大系统的控制力度,提高系统的快速性,因此,bang-bang控制是随动系统中不可缺少的控制方式。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:187392
提供者:
weixin_38620741
PCB技术中的基于Protel99SE对随动系统电路板的仿真
本文基于Protel 99 SE对该随动系统电路板进行仿真,为分析电路板故障原因提供重要依据,较好地提高了装备的维修保障能力。 1 电路仿真软件Protel 99 SE介绍及仿真流程 Protel是众人熟悉的电子CAD软件,而Protel 99SE提供了模拟电子线路和数字电路的电路仿真能力,仿真的结果和数据精确。该软件提供多种仿真激励源(信号源),接近6 000个仿真元器件和大量的数学模型元件,可以对电工基础电路、低频电子线路、高频电子线路、脉冲数字电路以及其他的电路在一定数值范围内
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-06
文件大小:753664
提供者:
weixin_38602189
北航计控实验程序_小型随动系统控制
基于单片机的小型随动系统控制算法,该程序为计算机控制系统实验课程序,实现对电机和模拟控制对象的控制。 该程序为.c文件通过ICC-AVR编译烧写入单片机后可正常运行,具体控制指标、控制算法实现以及实验报告,需要请私信。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-11-20
文件大小:8192
提供者:
weixin_44823313
EDA/PLD中的可编程控制器在船舶减摇鳍随动系统中的应用
摘要:介绍了船舶减摇鳍的减摇原理和随动系统的组成,说明了可编程控制器在减摇鳍随动系统中的应用,同时讨论了程序设计方法。最后将设计完成后的系统应用于实际减摇鳍控制系统中,并对其进行了测试,结果表明应用PLC改造后的系统性能优良。 关键词:减摇鳍 PLC 随动系统减摇鳍是最为行之有效的一种主动式船舶减摇装置,它的减摇效率高,经过60多年的发展,已广泛应用于各种船舶中。它的减摇原理是:船舶在水中行驶过程中,当鳍在水中有一个速度和倾斜角的时候,就会产生一个升力,利用此升力产生的力矩来抵抗海浪的干扰
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-10
文件大小:111616
提供者:
weixin_38640830
EDA/PLD中的可编程控制器在船舶减摇鳍随动系统中应用
减摇鳍是最为行之有效的一种主动式船舶减摇装置,它的减摇效率高,经过60多年的发展,已广泛应用于各种船舶中。它的减摇原理是:船舶在水中行驶过程中,当鳍在水中有一个速度和倾斜角的时候,就会产生一个升力,利用此升力产生的力矩来抵抗海浪的干扰力矩,便可达到减小船舶横摇的目的。随着科学技术的发展,减摇鳍系统正在逐步完善,减摇效果也在不断提高。 近年来,在工业生产的自动化控制领域中,正普遍利用一种新型控制设备--可编程控制器(PLC)。目前的PLC正在向着精度更高、功能更多、使用更方便的方向发展。从PL
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:168960
提供者:
weixin_38567873
利用磁罗盘和GPS的定向、定位技术设计的车载定向天线云台随动系统
利用磁罗盘和GPS的定向、定位技术设计的车载定向天线云台随动系统、电子技术,开发板制作交流
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:487424
提供者:
weixin_38729108
基于齿轮测量中心数值随动系统的设计
为了实现齿轮测量中心对未知轮廓齿轮测量的需求,设计了基于齿轮测量中心的数值随动系统,使用测头数值信号作为输入,控制输出脉冲频率,从而对随动轴的速度进行调节,实现电机的跟随运动。设计中选用C8051F310单片机为核心,使用AD9850芯片做为脉冲信号发生模块搭建了硬件系统,使得测头数值和输出脉冲频率成线性比例关系,并给出了板卡驱动程序的设计。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:592896
提供者:
weixin_38538950
基于Protel99SE对随动系统电路板的仿真
本文基于Protel 99 SE对该随动系统电路板进行仿真,为分析电路板故障原因提供重要依据,较好地提高了装备的维修保障能力。 1 电路仿真软件Protel 99 SE介绍及仿真流程 Protel是众人熟悉的电子CAD软件,而Protel 99SE提供了模拟电子线路和数字电路的电路仿真能力,仿真的结果和数据。该软件提供多种仿真激励源(信号源),接近6 000个仿真元器件和大量的数学模型元件,可以对电工基础电路、低频电子线路、高频电子线路、脉冲数字电路以及其他的电路在一定数值范围内进行
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38612139
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