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《电力拖动自动控制系统》习题答案
1.闭环控制的直流调速系统 2.转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 3.直流调速系统的数字控制 4可逆直流调速系统和位置随动系统5异步电动机电压调速系统6.VVVF
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-20
文件大小:413696
提供者:
wangyunhanxp
校正自动控制原理,方法合适
位置随动系统的校正,相关资料,分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量和给定量,画出系统方框图
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-03
文件大小:382976
提供者:
jackwolaiye
位置随动系统的分析与设计
本文对给定的某直流位置随动位置随动控制系统的方案图进行运算与设计,得出了系统在阶越信号和斜坡信号作用下的动态性能指标与稳态误差,并在频域内分析了系统的幅值裕度和相位裕度。用MATLAB软件对与系统稳定性有关的Nyquist图和Bode图进行了辅助分析,进而对系统串联校正,使之达到了规定的技术指标。最后为系统设计出了相应的模拟电路,并借助THBCC-2 软件作了验证。 一般来说,随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统,是个位置闭环反馈系统,系统中具有位置给定,位置检测和
所属分类:
其它
发布日期:2012-09-28
文件大小:815104
提供者:
chinayyj2010
随动系统模拟负载试验台研究
内容为研究生毕业论文,水平还是很好的.文章分析合理,设计优良。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-12-19
文件大小:3145728
提供者:
geyuyu
位置随动系统建模与频率特性分析 自控课程设计
位置随动系统建模与频率特性分析 自控课程设计 MATLAB绘图
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-29
文件大小:411648
提供者:
lp0121011360207
基于二阶参考模型随动系统串联校正
基于二阶参考模型随动系统串联校正,论文必备
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-05-22
文件大小:1048576
提供者:
qq_15683567
基于数学建模的位置随动系统的最优控制研究
在机床运动控制过程中,除了需对转速进行精确控制,对运动位置的控制同样重要,此时线位移或者角位移被作为控制的对象,控制系统采用位置随动系统。位置随动系统作为一种广泛应用在机床加工、导弹制导和雷达控制等领域的一类系统,具有在输入信号发生未知规律变化时,能够用控制量实现对给定量的跟踪并进行反馈,主要指标包括对输入信号的跟随精度、跟踪速度和加速度。它作为一种典型的自动控制系统,在机床位置角度控制中起到重要的作用,是其他调节控制系统的重要部分。 位置随动系统作为一种能够对未知输入变量进行精确控制的典型闭
所属分类:
制造
发布日期:2018-07-02
文件大小:432128
提供者:
weixin_42589519
位置随动系统超前校正设计
位置随动系统超前校正设计
所属分类:
教育
发布日期:2019-01-11
文件大小:290816
提供者:
duanduanr
大型船载卫通伺服随动系统船摇隔离度
大型船载卫通伺服随动系统船摇隔离度 船载动中通天线
所属分类:
其它
发布日期:2019-04-02
文件大小:159744
提供者:
u012147999
研究论文-基于滑模控制与工程设计法的随动系统.pdf
红外焦平面成像导引头的双框架陀螺稳定平台在不考虑内外框相互耦合的情况下,每个轴系可以独立视为直流电机控制的随动系统. 借鉴实际系统,介绍随动系统的工程设计方法.针对系统设计过程中遇到的非线性和环境实验中抗振动冲击等问题,利用滑模控制在参数变化和干扰作用下具有较高控制精度的特性,在速度闭环中采用积分型滑模控制. 滑模控制最大的缺点是由于实际系统存在惯性等因素造成抖振,因此通过工程设计方法缩短电流环的时延并利用该法选取积分型滑模状态参数,提高滑模控制的精度. 结合电流环在一定条件下可以等效为惯性环
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-07
文件大小:700416
提供者:
weixin_39840515
研究论文-导引头随动系统数字样机设计及实现方法研究.pdf
针对导引头三框架随动系统,根据其典型工作特点,建立了随动系统机械、控制元件、控制回路数学模型,并分析了影响随动系统性能的误差因素。按照模块化设计思想,形成了通用的、参数可调的随动系统数字样机,并开展了基于ADAMS和MATLAB环境的动力学和控制过程联合仿真。分析结果表明,随动系统数字样机能够实现物理样机的功能和性能,有效响应参数的变化,可为导引头随动系统指标论证分析、方案优化设计提供有效手段,未来将得到越来越普遍的应用。
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-07
文件大小:733184
提供者:
weixin_39840387
汽车煤机械化采样随动喷雾抑尘
结合机械化采样要求及机械化采样抑尘现状,从上水系统、喷雾抑尘系统详细介绍了随动喷雾抑尘装置解决静态补水及移动喷雾所采取的技术措施,并探讨了随动喷雾抑尘的应用效果,指出随动喷雾抑尘可在机械化采样中广泛应用。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-18
文件大小:155648
提供者:
weixin_38731385
矿车车缝随动导流系统的设计与应用
通过分析岩巷快速掘进作业排矸系统"挖掘装载机+带式输送机+矿车"的后续运输问题,设计了一种矿车车缝随动导流系统,详细介绍了系统的组成和工作原理。该系统自动在矿车上方往返运动,防止矸石落入矿车之间的缝隙,实现了迎头施工和后续运输的平行作业。系统在八采区行人下山的实际应用效果表明,该系统提高了出矸效率,省去了临时矸石仓的环节,解决了制约巷道掘进速度的排矸问题。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-31
文件大小:261120
提供者:
weixin_38675777
零相位差-测向的随动二分法定位
针对射频无源定位中基于信号到达时间差(TDOA)定位模型因其双曲线非线性导致边缘测量误差放大单靠优化算法改进有限的问题,提出了基于零相位差-测向的随动二分法定位。该方法通过对测量天线的运动控制,获得误差最小测量位置,在此基础上通过电缆线延迟补偿法提高AD8302相位差测量精度,并对天线施加位置扰动获得精确角度,消除系统测量误差。对比分析了参数测量方差对此模型和正交TDOA模型几何精度因子(GDOP)的影响。并通过实验证实了此定位法相比于传统的TDOA定位法增大了定位范围,提高了定位精度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-15
文件大小:807936
提供者:
weixin_38645208
陈四楼煤矿井下排水泵房随动视频技术研究
针对现代化煤矿井下采区排水泵房自动化的发展趋势,陈四楼煤矿提出了自动化排水泵房随动视频技术方案,重点对随动视频技术的性能特点进行了研究,分析了"排水系统控制技术、机械设计关键技术、工业电视系统技术"的性能结构及功能特点,并在实际生产中得到了应用,指出了煤矿井下排水泵房随动视频技术在现代化矿井综合自动化建设中的重要性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-25
文件大小:333824
提供者:
weixin_38742927
随动控制系统下的齿轮螺旋线拟合方法研究
设计了随动控制型齿轮测量系统齿轮误差计算模型。利用随动控制系统作为测量齿轮螺旋线偏差的控制方式,以被测齿轮的螺旋线偏差为研究对象;对被测齿轮的实际螺旋线建立分析模型,对其跟踪轨迹进行螺旋线拟合,并实现螺旋线偏差的计算。本模型能够在简化系统运动控制方式和结构情况下,有效地测量齿轮螺旋线误差,并对建立的分析模型的准确性进行了验证。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:344064
提供者:
weixin_38601878
工业电子中的微机联控在多电机随动控制系统中的应用
摘要:随动控制是伺服控制的一种,属于一种反馈控制。它的给定值在很大范围内变化,可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值任意变化。主要解决一定精度的跟随问题。本文介绍使用多台自整角机分别实现对多台驱动电机转子位置信号的检测,应用单片机对采集到的信号进行处理和传送,提出基于单片机和变频器对异步电机转速实施闭环控制的随动伺服控制系统,实现高性能的电机异地随动控制。 1 问题的提出与现状分析 现有的电机控制系统主要分为两大类,一是传统的继电器-交流接触器控制系统,目前仍广泛应用于电机运行的简
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-06
文件大小:248832
提供者:
weixin_38729336
恢复随动光目标姿态控制系统
摘要:介绍了随动光目标姿态控制系统的工作原理和实现方法。系统分别采用了四象限光电控测器和PSD光电探测器进行位置探测,对两种探测器性能做了比较。并分析了影响系统精度的主要因素。 关键词:光目标位置探测姿态控制高精度放大器PID算法在传统的激光参数测量工作中,是以静态测量为主,即测量系统对准激光不动。本文谈到的激光参数测量任务,所以有的场合比较特殊,作为光目标的测量系统是随动的。为此,我们为参数测量系统设计了一套姿态控制系统,实时控制测量系统的姿态,以保证激光束垂直入射到测量面上,得到可信的激光
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:105472
提供者:
weixin_38572115
微机联控在多电机随动控制系统中的应用
摘要:随动控制是伺服控制的一种,属于一种反馈控制。它的给定值在很大范围内变化,可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值任意变化。主要解决一定精度的跟随问题。本文介绍使用多台自整角机分别实现对多台驱动电机转子位置信号的检测,应用单片机对采集到的信号进行处理和传送,提出基于单片机和变频器对异步电机转速实施闭环控制的随动伺服控制系统,实现高性能的电机异地随动控制。 1 问题的提出与现状分析 现有的电机控制系统主要分为两大类,一是传统的继电器-交流接触器控制系统,目前仍广泛应用于电机运行的简
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:313344
提供者:
weixin_38723810
基于RGBD数据的车辆随动系统车辆检测算法。
基于RGBD数据的车辆随动系统车辆检测算法。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-30
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38606019
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