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搜索资源列表

  1. PLC在随动系统中应用

  2. 随动控制系统 大家可以看一下 蛮有用的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-26
    • 文件大小：176128
    • 提供者：q8789069

  1. 自动控制系统课程设计

  2. 自动控制系统课程设计 1、课设目的 1. 加强对随动控制系统的认识，掌握工程设计的方法。 2. 通过对随动系统的单元,部件及系统的调试,提高实际技能,培养分析问题解决问题的能力。 3. 掌握应用计算机对系统进行仿真的方法。 4. 培养编制技术总结报告的能力

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：lx342818928

  1. 自控课程设计

  2. 位置随动系统建模与时域特性分析---自控

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-16
    • 文件大小：781312
    • 提供者：fsemtf

  1. 随动控制系统

  2. 伺服系统的入门，介绍伺服系统的结构，基本动作原理，控制特征，才2分又不贵，很适合初学者。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gdmaple

  1. 汽车前大灯随动转向系统

  2. 汽车前大灯随动转向系统，是德州仪器的新产品，可靠性高，可以参考

  3. 所属分类：DNS

    • 发布日期：2014-08-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：dywen2

  1. 《机电一体化系统设计》第4章-伺服系统设计.ppt

  2. 《机电一体化系统设计》第4章-伺服系统设计 伺服系统，也称为随动系统，是一种能够及时跟踪输入给定信号并产生动作，从而获得精确的位置、速度等输出的自动控制系统。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：wcdma2008

  1. 智能汽车系统模糊方向控制的分析

  2. 在5G技术的背景下,对当前智能汽车自动驾驶的方向控制领域进行研究。现有智能车识别算法大多都依赖于中线误差以控制智能汽车行驶，一旦应对无中线或者中线难以获取的道路就束手无策。针对该现状，对智能汽车随动系统进行了鲁棒性分析，在此基础上提出了具体的模糊方向控制策略，并通过实验验证了该策略的优势。对智能汽车系统的分析、解决策略和实验有利于对智能汽车系统进行改进。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：220160
    • 提供者：weixin_38556668

  1. 工业电子中的浅谈同步伺服系统PID模糊控制器

  2. 1.引言 　　颤振试飞历来是飞机试飞最后关注的课题，因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 　　直流伺服系统作为驱动单元，是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，完成双电机的同步控制。 　　伺服系统是用来精确地跟随或复现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38732744

  1. 工业电子中的时光伺服系统在塑料中成型机械的应用

  2. 一、伺服技术 　　伺服系统是机电产品中的重要环节，其控制性能反映了机电设备的控制质量。也是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 　　伺服系统的发展经历了由液压到电气，电气伺服又经历了由模拟到模拟？数字混合再到全数字化伺服的演进过程。伺服系统根据所驱动的电机对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38618024

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的DSP与FPGA在跟踪伺服运动控制的应用

  2. 近年来，人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。它以其不依靠被控对象的精确数学模型、适应性好、系统鲁棒性好以及易于实现无超调控制而受到业内人士青睐。尤其是二维模糊控制器，以其设计相对简单，控制精度较高而备受瞩目。光电跟踪伺服系统的动态性能有很大改善。光电跟踪伺服系统的数学模型，光电跟踪伺服系统属于双闭环单输入单输出位置随动系统，内环为速度环，外环为位置环。本文针对的控制对象是光电跟踪系统转台，其传递函数是： 速度环和位置环的控制器利用超前-滞后补偿方法设计，闭环系统的主要组成环节。 　　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：205824
    • 提供者：weixin_38544075

  1. 基于DeviceNet 协议的伺服系统设计

  2. 随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的发展，伺服系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服系统渗透在国民经济中的各个领域，如数控机床，激光加工，机器人，大规模集成电路制造，办公自动化设备以及军用武器随动系统等等。伺服技术本身的发展趋势是开放化、网络化、智能化伺服系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：206848
    • 提供者：weixin_38661008

  1. 伺服系统简介及其在数控加工中的应用

  2. 在自动控制系统中，把输出量能以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：122880
    • 提供者：weixin_38689113

  1. 基于阵列式感光模块的太阳光自动跟踪系统

  2. 设计了一个能够自动跟随太阳光照射角度变化的随动系统。该系统以STM32为核心控制芯片，其机械结构具有两个自由度，能够调节集光平面东南西北四个方向的朝向；其控制系统利用特制的阵列式感光模块对太阳光的入射角度进行检测，并根据处理后信号控制执行机构运动，使太阳能利用设备的集光平面始终垂直于太阳光线，从而提高该设备的太阳能利用率。该系统具有精度高、反应快、成本低等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：300032
    • 提供者：weixin_38629274

  1. 基于双模式USB接口的多处理器数据采集系统设计

  2. 针对特殊测试环境下传统数据采集系统存储、传输数据的不便，设计了一种基于双模式USB接口的数据采集系统。该系统以CH375为USB接口芯片，STC12C5A60S2单片机为处理器，构成主从单片机系统，用于某型数字式随动系统的性能测试。该系统采用USB主/从双模式的采集方案，可将数据保存于USB移动存储设备或直接上传至PC机，大大提高了测试效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38736011

  1. 基于双模式USB接口的多处理器数据采集系统设计

  2. 摘   要： 针对特殊测试环境下传统数据采集系统存储、传输数据的不便，设计了一种基于双模式USB接口的数据采集系统。该系统以CH375为USB接口芯片，STC12C5A60S2单片机为处理器，构成主从单片机系统，用于某型数字式随动系统的性能测试。该系统采用USB主/从双模式的采集方案，可将数据保存于USB移动存储设备或直接上传至PC机，大大提高了测试效率。 　　现代军事、工业自动化设备功能不断完善、集成化程度越来越高，这就对配套的数据采集以及检测系统提出了更高要求。特别是条件恶劣、野外以及空间

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38666208

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计

  2. 伺服系统（servo system）亦称随动系统，其在军事、工业和日常生活中都有着广泛的应用。随着计算机技术和现场总线技术的发展和成熟，也促使伺服系统的实现方式和体系结构在不断地发展，将现场总线应用于运动控制，构成分布式控制的数字控制伺服系统日益受到人们的重视。基于现场总线的分布式伺服系统有很多优点，如连线少、可靠性高、易于系统的维护和扩展等。目前，国外的Siemens、ORM EC Systems、Rexroth等公司已经有各自的分布式伺服系统产品推出；国内有一些单位和学者也进行了该方面的研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：194560
    • 提供者：weixin_38606202

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的四通道位置控制的CAN总线节点设计与实现

  2. 摘 要：本文介绍了一种基于单片机系统的CAN总线接口系统，通过将CAN总线上的数字指令转换为模拟控制信号，送给已有的四路电动伺服模拟控制系统。该方案实现了四通道位置控制的CAN总线节点设计。关键词：CAN总线；位置随动系统；D/A转换；多路模拟开关 概述根据课题要求，并经充分考虑CAN总线数据通讯的特点、四个通道位置控制规律及实际工程的环境与条件之后，设计了一个CAN总线节点，并利用四个通道的控制信号来实施四路位置控制。该系统的结构关系如图1所示，根据该图可以把本文中要描述的系统划分为三个

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：98304
    • 提供者：weixin_38688969

  1. 周期性输入的直线伺服系统改进重复控制

  2. 针对直线电机驱动的凸轮加工随动系统实际加工应用中,要求系统既要对周期性输入信号具有跟踪能力,又要对周期性扰动具有抑制能力.对这一问题,根据基于内模原理的重复控制理论设计实用性强的插入型重复控制器,来消除由周期性输入的基波和谐波所引起的误差,以便减小系统周期性稳态跟踪误差.为进一步改善控制器的性能,有效地增加运行带宽,设计改进的插入型重复控制器,减小系统的跟踪误差,使得系统的跟踪性能得到更好的改善.最后,对直线伺服电机驱动的凸轮加工中心进行了仿真研究,结果表明所提出的控制方案提高了系统跟踪性能和鲁

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：752640
    • 提供者：weixin_38661800

  1.  舰炮变频器故障快速判读与分析系统设计

  2. 变频器作为舰炮数字交流随动系统驱动控制部件，故障的判读和处理是舰炮实操人员的技术难点。系统采用TCS230 颜色传感器检测封装在柜内变频器的报警/ 故障LED 灯显变化，并以STC12C5A60S2 单片机为核心处理单元，编码LED 灯显组合为调用的故障信息库地址，通过QY1286HZ1 液晶模块以中文方式输出变频器故障信息，实现了舰炮武器实装变频器故障的快速判读。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38681628

  1. 基于PC104总线的性能检测系统

  2. 为了适应外场装备检测装置的需求，以某型自行火炮的随动系统为例，基于PC104嵌入式控制总线的高效数据传输特点，采用SCM/LX-3160主板和ADT620、CDT2000数据采集板，完成数据采集与转换的硬件配置。并把处理后数据通过Visual C++软件开发工具进行实时显示，确定随动系统的工作状态。应用结果表明，该性能检测系统携带方便，能实时采集信号，并对信号进行准确的分析处理，具有较高的实时性和稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38529293
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