[Ubuntu] mybatislearn.zip

说明：MyBatis急速入门
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[Ubuntu] Ubuntu14.04下indigo手控器驱动安装.txt

说明：Ubuntu14.04下indigo的手控器phantom omni驱动安装 参考github上前辈写的手控器的驱动 适合的平台：Ubuntu14.04 +indigo+phantom omni 里面还有相关的使用说明
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[Ubuntu] c/c++chm手册中文版介绍了很多API用法

说明：此文档是官网手册，就是找的比较费时就直接分享了，此文档英文原文摘自www.cppreference.com 以下C-Free的支持者，为文档的翻译做出贡献，特此感谢： Dreamby , sirius , Vic Zhang , Lauren.Jc , Rexzhou , power , littlestone
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[Ubuntu] 十进制转十六进制包含大小端设置.rar

说明：本程序主要是将十进制转十六进制函数（包括正负整数及小数），并根据设置显示大小端。 输入参数说明：x表示十进制数，N表示最后转换成的十六进制数的位数（字节数），flag表示大小端（1是小端，2是大端）
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[Ubuntu] 1604安装问题.odt

说明：自己实践过程中记录的ubuntu1604系统的一些安装事宜，包括NVIDIA显卡驱动有关问题的解决方案，输入法相关问题的解决方案。适用于windows10+ubuntu1604双系统，INTEL+NVIDIA双显卡。
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[Ubuntu] velodyne_sbg.bag

说明：自己录制的bag包，包含velodyne16激光雷达与imu数据
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[Ubuntu] ros_serial.cpp

说明：融合sbg/imu_data和sbg/ekf_quat两个话题，以IMU_data话题名发布，消息类型为sensor_msge::imu
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[Ubuntu] nvidia 1660.run

说明：ubuntu显卡驱动，nvidiaGTX1660T
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[Ubuntu] yuzhou42.bag

说明：使用ros采集的velodyne和usb相机的数据包，发布了激光雷达和相机的话题，可用于激光雷达与相机的标定与数据融合，详细教程参考https://github.com/yuzhou42/camera-laser-calibration，感谢这位作者小姐姐。
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[Ubuntu] 3D_Mapping_based_on_2D-Lidar_at_static_locations-master.zip

说明：基于2D lidar数据进行3D建图，基于Python语言的代码，操作平台为Ubuntu-ROS，使用到点云库PCL
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[Ubuntu] cartographer_turtlebot-master.zip

说明：基于TurtleBots机器人和ROS机器人操作系统，利用谷歌开源SLAM算法cartographer进行SLAM工作
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[Ubuntu] cube_slam-master.zip

说明：Monocular 3D Object Detection and SLAM 3D物体检测和SLAM
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