[Ubuntu] DynSLAM-master.zip

说明：使用C++语言编写的稠密SLAM算法，基于stereo输入，可用于室外动态环境的物体重建，如汽车、垃圾箱等物体。
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[Ubuntu] ubuntu内核（linux-headers_5.7.10-050710.202007220834_all.deb）

说明：下载之后可以直接点击安装，不用通过命令行窗口，推荐安装顺序1.headers-all 2.headers-generic 3.image-generic 4.modules-generic ; image-generic 安装有可能不成功 可以重启之后试一试； 查看ubuntu内核版本：uname -r； ubuntu安装后无法连接WIFI（尤其是比较新的电脑）可以升级内核试试 没能同时上传四个文件，其余三个也以上传
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[Ubuntu] ubuntu内核（linux-headers-generic_5.7.10-050710.202007220834_amd64.deb）

说明：下载之后可以直接点击安装，不用通过命令行窗口，推荐安装顺序1.headers-all 2.headers-generic 3.image-generic 4.modules-generic ; image-generic 安装有可能不成功 可以重启之后试一试； 查看ubuntu内核版本：uname -r； ubuntu安装后无法连接WIFI（尤其是比较新的电脑）可以升级内核试试 没能同时上传四个文件，其余三个也以上传
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[Ubuntu] ubuntu内核（linux-image--generic_5.7.10-050710.202007220834_amd64.deb）

说明：下载之后可以直接点击安装，不用通过命令行窗口，推荐安装顺序1.headers-all 2.headers-generic 3.image-generic 4.modules-generic ; image-generic 安装有可能不成功 可以重启之后试一试； 查看ubuntu内核版本：uname -r； ubuntu安装后无法连接WIFI（尤其是比较新的电脑）可以升级内核试试 没能同时上传四个文件，其余三个也以上传
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[Ubuntu] ubuntu内核（linux-modules--generic_5.7.10-050710.202007220834_amd64.deb）

说明：下载之后可以直接点击安装，不用通过命令行窗口，推荐安装顺序1.headers-all 2.headers-generic 3.image-generic 4.modules-generic ; image-generic 安装有可能不成功 可以重启之后试一试； 查看ubuntu内核版本：uname -r； ubuntu安装后无法连接WIFI（尤其是比较新的电脑）可以升级内核试试 没能同时上传四个文件，其余三个也以上传
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[Ubuntu] RTL8822CE_WiFi_linux_v5.7.3_35403_COEX20190531-0e0e.20191028.zip

说明：realtek8822CE_linux网卡驱动，ubuntu18.04成功用
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[Ubuntu] ROS安装与主从机配置脚本.zip

说明：ROS安装与主从机配置脚本~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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[Ubuntu] NVIDIA-Linux-x86_64-450.57.run

说明：LINUX X64（AMD64 / EM64T）显示驱动程序。安装说明：下载驱动程序后，切换至包含驱动程序包的目录，并通过以root身份运行sh ./NVIDIA-Linux-x86_64-450.57.run来安装驱动程序。
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[Ubuntu] Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots.pdf

说明：The classic "elastic band" deforms a path generated by a global planner with respect to the shortest path length while avoiding contact with obstacles. It does not take any dynamic constraints of the underlying robot into account directly. This contr
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[Ubuntu] 802_11csitools安装.7z

说明：802.11csitools安装详细教程。从制作U盘启动盘——到Ubuntu系统的安装，再到csitool的安装全部给出，还提供了笔者在学习过程中收藏的好的资源。 为同样想学习这部分内容的朋友节省时间精力，绝对良心！
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[Ubuntu] Ubuntu20.04版xfce4桌面-安装软件+桌面美化+中文环境安装+终端和git代理配置.txt

说明：WSL2-Ubuntu20.04配置了xfce4图形化界面后进一步的操作： 部分软件安装，桌面美化，中文环境配置，第三方源的处理，终端和git代理配置
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[Ubuntu] 关于安装QT后桌面无启动图标问题.docx

说明：关于Ubuntu中qt安装后，没有快捷方式启动，笔者在网上找了很多方法，终于找到了此方法并予以实现，此文档可帮助在Ubuntu中寻找安装位置并在应用程序中创建启动器
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