[Ubuntu] nvidia 1660.run

说明：ubuntu显卡驱动，nvidiaGTX1660T
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[Ubuntu] yuzhou42.bag

说明：使用ros采集的velodyne和usb相机的数据包，发布了激光雷达和相机的话题，可用于激光雷达与相机的标定与数据融合，详细教程参考https://github.com/yuzhou42/camera-laser-calibration，感谢这位作者小姐姐。
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[Ubuntu] 3D_Mapping_based_on_2D-Lidar_at_static_locations-master.zip

说明：基于2D lidar数据进行3D建图，基于Python语言的代码，操作平台为Ubuntu-ROS，使用到点云库PCL
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[Ubuntu] cartographer_turtlebot-master.zip

说明：基于TurtleBots机器人和ROS机器人操作系统，利用谷歌开源SLAM算法cartographer进行SLAM工作
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[Ubuntu] cube_slam-master.zip

说明：Monocular 3D Object Detection and SLAM 3D物体检测和SLAM
<qq_39990392> 在 上传 | 大小：8388608

[Ubuntu] DynSLAM-master.zip

说明：使用C++语言编写的稠密SLAM算法，基于stereo输入，可用于室外动态环境的物体重建，如汽车、垃圾箱等物体。
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[Ubuntu] ubuntu内核（linux-headers_5.7.10-050710.202007220834_all.deb）

说明：下载之后可以直接点击安装，不用通过命令行窗口，推荐安装顺序1.headers-all 2.headers-generic 3.image-generic 4.modules-generic ; image-generic 安装有可能不成功 可以重启之后试一试； 查看ubuntu内核版本：uname -r； ubuntu安装后无法连接WIFI（尤其是比较新的电脑）可以升级内核试试 没能同时上传四个文件，其余三个也以上传
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[Ubuntu] ubuntu内核（linux-headers-generic_5.7.10-050710.202007220834_amd64.deb）

说明：下载之后可以直接点击安装，不用通过命令行窗口，推荐安装顺序1.headers-all 2.headers-generic 3.image-generic 4.modules-generic ; image-generic 安装有可能不成功 可以重启之后试一试； 查看ubuntu内核版本：uname -r； ubuntu安装后无法连接WIFI（尤其是比较新的电脑）可以升级内核试试 没能同时上传四个文件，其余三个也以上传
<weixin_42331201> 在 上传 | 大小：1048576

[Ubuntu] ubuntu内核（linux-image--generic_5.7.10-050710.202007220834_amd64.deb）

说明：下载之后可以直接点击安装，不用通过命令行窗口，推荐安装顺序1.headers-all 2.headers-generic 3.image-generic 4.modules-generic ; image-generic 安装有可能不成功 可以重启之后试一试； 查看ubuntu内核版本：uname -r； ubuntu安装后无法连接WIFI（尤其是比较新的电脑）可以升级内核试试 没能同时上传四个文件，其余三个也以上传
<weixin_42331201> 在 上传 | 大小：9437184

[Ubuntu] ubuntu内核（linux-modules--generic_5.7.10-050710.202007220834_amd64.deb）

说明：下载之后可以直接点击安装，不用通过命令行窗口，推荐安装顺序1.headers-all 2.headers-generic 3.image-generic 4.modules-generic ; image-generic 安装有可能不成功 可以重启之后试一试； 查看ubuntu内核版本：uname -r； ubuntu安装后无法连接WIFI（尤其是比较新的电脑）可以升级内核试试 没能同时上传四个文件，其余三个也以上传
<weixin_42331201> 在 上传 | 大小：52428800

[Ubuntu] RTL8822CE_WiFi_linux_v5.7.3_35403_COEX20190531-0e0e.20191028.zip

说明：realtek8822CE_linux网卡驱动，ubuntu18.04成功用
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[Ubuntu] ROS安装与主从机配置脚本.zip

说明：ROS安装与主从机配置脚本~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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