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[其它] 基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划

说明：主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题.提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法.该方法将卡尔曼滤波引入到规划算法中,使得对障碍物运动状态的实时有效预估成为可能.同时,为实现移动机器人的实时路径规划,提出一种新的概率方向权值方法,基于周期规划将障碍物与目标信息进行融合,能够有效处理室内环境下对于障碍物的速度和运动轨迹均未知的动态路径规划问题.仿真结果以及基于SmartROB2移动机器人平台所进行的实验结果验证了该方法的有效性和实用性.
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[其它] 仿生长鳍波动推进系统研制的分析

说明：仿生长鳍波动推进系统研制的分析
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[其它] 微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划

说明：提出一种结构紧凑,运动灵活,装配多传感器,可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案.在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的挂础上,给出了微小型机器鱼推进、转弯等运动的控制方法.结合运动控制和传感器信息处理,给出了基于红外传感器的自主避障算法和基于光敏传感器的主动趋光算法,进而提出了基于这两种传感器信息感知的动态光源跟踪方法.通过实验,给出了机器鱼尾部摆动频率、幅度和运动速度之间的关系,验证了机器鱼追踪动态光源算法,表明了本文所提系统设计方案和算法的有效性.
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[其它] Matlab-Davis-Heel-Protocol-源码

说明：Matlab-Davis-Heel-Protocol
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[其它] REST-API-NODE-EXPRESS-MYSQL-源码

说明：REST-API-NODE-EXPRESS-MYSQL
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[其它] ZnO准一维纳米结构生长形态的演化机理

说明：利用气相生长系统,<SPAN style="FONT-FAMILY: 宋体; FONT-SIZ
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[其它] 低温制备的非晶SiNX薄膜的发光特性和机理。二。缺陷状态电致发光

说明：在本文中，我们对非晶非化学计量氮化硅（SiNX）薄膜进行了室温电致发光（EL）研究。发光装置由ITO / SiNX / p型硅结构形成。 EL显示出淡黄色的宽发射光谱，功率效率为10（-6）。 EL峰值能量取决于偏置电压，而不取决于SiNX中的硅含量。通过将电流-电压特性与现有模型进行拟合，我们发现在高电压下，Poole-Frenkel空穴传导是这些器件中的主要载流子传输机制。注入的电子被硅悬空键（K中心）捕获并与空穴复合，空穴位于价带尾态。空穴和电子注入的不平衡以及非辐射复合是SiNX
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[其它] CBRS：传送带路由器系统-源码

说明：CBRS 传送带Router刨机系统 Aluno：Cleber Ferreira东方人：Leandro Colombi Resendo博士游击队的装备组合包括：弗吉尼亚州，埃维哈德拉省，reupupadoradoras，correias transportadoras e carregadores de navios，阿根廷人民共和国，阿根廷人民共和国设备。 Os viradores devagõese recuperadorassãothinkados como origens，作为海军上司
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[其它] 4H-SiC射频MESFET中陷阱参数的提取方法

说明：The small signal equivalent circuit of SiC MESFETs has been studied and the parasitic and intrinsic elements have been extracted with both numerical and analytical methods. The trapping-emission mechanism is discussed in detail. The proposed model is
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