[其它] 约束非线性系统切换鲁棒预测控制

说明：
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[其它] 中大型团队如何实践敏捷研发？

说明：敏捷（Agile）作为一种快速应对需求变化的新兴软件开发模式，正受到越来越广泛的关注和应用。它强调快速验证，表现为快速上线、快速根据反馈迭代产品。ONES敏捷研发管理解决方案特点为全角色、全流程、支持中大型团队：提供包含项目管理、产品、运营、研发、测试等各职能角色在内的完整解决方案。为需求管理、迭代规划、进度跟踪等经典Scrum环节提供工具支撑。兼具组织架构管理、资源管理与全局进度管控等能力，可扩展为多团队并行开发，帮助中大型团队开展敏捷实践。提供研发数据统计与可视化报表引擎，可衡量并持续提升研
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[其它] 前向信道中具有随机网络延迟的系统的一种新的网络预测控制方法

说明： 
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[其它] 软件定义汽车，架构定义软件

说明：今天所处的汽车时代，我们前人从来没有这么幸运过，也从来没有这么焦虑过，更没有体验过。每一天都不一样，即使我这样有几十年汽车电子经验的老行家，面对今天这样从未经历过的世界，又能好到哪去了？最近，我们一直在思考，为什么业内突然兴起软件定义汽车，而且如此红火。事实上，过去几年，如发动机的点火、喷油、排放，已经是软件控制了，底盘的AEB，还有自动刹车控制，包括自动转向。其实从底盘、传动、动力、车身，软件已经渗透到了几乎所有的汽车系统。但过去从没有像今天这样强调软件定义汽车。为什么今天突然间强调软件？最近
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[其它] 一种新的基于遗忘因子的递推子空间辨识算法

说明：
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[其它] 基于深度学习的多模光纤散射介质成像重建

说明：多模光纤是一种厚散射介质,当目标图像经过多模光纤传输时将形成多种模式耦合,从而在光纤的输出端生成散斑图案。基于深度学习对多模光纤成像进行复原,解决了厚散射介质成像失真的问题。采用DenseUnet,并以散斑图样作为模型的输入来重建目标图像。DenseUnet模型采用融合机制加深了网络的深度,提高了重建的准确性,并具有很好的鲁棒性。实验结果表明,DenseUnet可以很好地对具有不同长度的多模光纤产生的散斑图像进行重建。
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[其它] 架构师之路-如何做好业务建模？

说明：来自于博客园，,由火龙果软件Anna编辑、推荐。最近随着项目的推进，一些相对原有需求更加复杂的需求被拿上了工作日程，包括有技术顾问试车场景，保险顾问大事故/索赔场景，以及拆分付款&卡券3.0接入。以上的每一样事情都需要做需求调研，业务分析，业务建模，数据建模等。可以使用跨角色的，多泳道的流程图等工具来处理，如下图：按照时间的顺序表达出各角色或业务部件的交互，如下图：1线上预约保养服务（UST-004）【用例UST004：线上预约保养服务】1）用户选择“去保养”后，进入预约保养页面；2）点击后选择
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[其它] 主成分分析（PCA）简介

说明：主成分分析实例：一个平均值为(1,3)、标准差在(0.878,0.478)方向上为3、在其正交方向为1的高斯分布。这里以黑色显示的两个向量是这个分布的协方差矩阵的特征向量，其长度按对应的特征值之平方根为比例，并且移动到以原分布的平均值为原点。在多元统计分析中，主成分分析（英语：Principalcomponentsanalysis，PCA）是一种分析、简化数据集的技术。主成分分析经常用于减少数据集的维数，同时保持数据集中的对方差贡献最大的特征。这是通过保留低阶主成分，忽略高阶主成分做到的。这样低
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[其它] 机器人的鲁棒有限时间控制方法

说明：机器人的鲁棒有限时间控制方法
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[其它] 加速冷却过程的模型预测控制

说明：
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[其它] 多目标跟踪全解析，全网最全

说明：与多目标跟踪（MultipleObjectTracking简称MOT）对应的是单目标跟踪（SingleObjectTracking简称SOT），按照字面意思来理解，前者是对连续视频画面中多个目标进行跟踪，后者是对连续视频画面中单个目标进行跟踪。由于大部分应用场景都涉及到多个目标的跟踪，因此多目标跟踪也是目前大家主要研究内容，本文也主要介绍多目标跟踪。跟踪的本质是关联视频前后帧中的同一物体（目标），并赋予唯一TrackID。随着深度学习的兴起，目标检测的准确性越来越高，常见的yolo系列从V1到现
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[其它] “集中式融合的性能一定优于分布式融合的性能”存疑

说明：信息融合领域存在一个公认的定论,即集中式融合的性能一定比分布式融合的好,且是最优的;业已证明,当融合系统采用单模型滤波算法,如卡尔曼滤波器时,上述定论是成立的;那么在融合系统采用多模型滤波算法,如针对机动目标跟踪的交互多模型滤波(IMM)算法时,情况是否也是如此?抱着对此存疑的态度,对采用IMM算法时的集中式融合与分布式融合进行了研究,给出了扩维、序贯以及等效量测3种集中式融合算法和简单方差凸组合、互协方差组合2种分布式融合算法,并设置不同运动场景对算法进行了大量仿真。仿真实验结果表明,针对交互
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