人工智能下载列表第1194页

[深度学习] python基础.docx

说明：本文档是根据Python核心编程整理的基础笔记，从自学网上根据视频编写的，有代码有个人认为的重点，希望能对Python和人工智能的学者有帮助
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[VR] hw_course5.zip

说明：手写vio第五讲代码,终于找到了，分享一下，有需要的朋友可以下载，看了一下，跟课程内容一样。
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[机器学习] Visual-Inertial-Aided Navigation for High-Dynamic Motion in Built Environments

说明：In this paper, we present a novel method to fuse observations from an inertial measurement unit (IMU) and visual sensors, such that initial conditions of the inertial integration, including gravity estimation, can be recovered quickly and in a lin
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[机器学习] 机器学习stacking分类模型.zip

说明：mlxtend 包，由Sebastian Raschka开发的一个工具集，初衷也是写下一些在其他包中没有找到的特定算法，是一个机器学习扩展工具库，属于开源文件，仅作个人兴趣使用
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[深度学习] 利用opencv对训练数据图片进行旋转、翻折、放大、模糊、平移、增加噪点操作进行数据扩充

说明：利用opencv对指定文件夹下面的所有训练数据图片进行旋转、翻折、放大、模糊、平移、增加噪点操作进行数据扩充
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[机器学习] 使用多GPU训练模型.md

说明：使用多GPU训练模型.md
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[机器学习] On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual-Inertial Odometry.pdf

说明：Abstract: Current approaches for visual-inertial odometry (VIO) are able to attain highly accurate state estimation via nonlinear optimization. However, real-time optimization quickly becomes infeasible as the trajectory grows over time; this prob
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[机器学习] 机器学习-核方法.pdf

说明：核方法是一类把低维空间的非线性可分问题,转化为高维空间的线性可分问题的方法。核方法不仅仅用于SVM,还可以用于其他数据为非线性可分的算法。核方法的理论基础是Cover's theorem,指的是对于非线性可分的训练集,可以大概率通过将其非线性映射到一个高维空间来转化成线性可分的训练集。
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[机器学习] Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse.pdf

说明：Abstract— In recent years there have been excellent results in Visual-Inertial Odometry techniques, which aim to compute the incremental motion of the sensor with high accuracy and robustness. However these approaches lack the capability to close
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