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[机器学习] 基于NAO机器人的物体识别与定位技术研究_蒋哲翎
说明: Nao机器人视觉相关论文 根据单目视觉定位所用图像帧数不同把定位方法分为基于单帧图像的定位和基于双帧或 多帧图像的定位两类。 单帧图像定位常利用已知的点特征、直线特征或曲线特征与其在图 像上的投影关系进行定位, 其中用点特征和直线特征的定位方法简单有效而应用较多;基 于双帧或多帧图像的定位方法因其操作复杂、精度不高而研究的还较少。 通过对各方法的 介绍和评述,为单目视觉定位问题的研究提供参考。<uitachi1> 上传 | 大小:204kb