[机器学习] 机器视觉手眼标定详解，有用

说明： 目录 1. 相机固定不动 , 上往下看 引导 机器人 移动 2. 相机固定不动 , 下往上看 3. 相机固定在器人上 相机固定在器人上 ，离旋转中心较近 离旋转中心较近 离旋转中心较近 4. 相机固定在器人上 相机固定在器人上 ，离旋转中心 旋转中心 很远 5. 特殊固定方式 – 分离轴
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[深度学习] 深度学习一行一行敲faster rcnn keras版系列视频讲解-2

说明： 自己精心整理的深度学习一行一行敲faster rcnn keras版系列视频讲解mp4,华文讲解,很详细!打包成两部分,这是二 '1 1,网络训练深度学习一行一行敲faster rcnn keras版.mp4' '1 2,网络训练深度学习一行一行敲faster rcnn keras版.mp4' '1 3,网络训练深度学习一行一行敲faster rcnn keras版.mp4' '2 1,网络测试深度学习一行一行敲faster rcnn keras版.mp4' '2 2,网络测试深度学习一行一行
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[机器学习] iris鸢尾花标准数据集

说明： iris鸢尾花标准数据集Iris鸢尾花数据集是一个经典数据集，在统计学习和机器学习领域都经常被用作示例。数据集内包含3类共150条记录，每类各50个数据，每条记录都有4项特征：花萼长度，花萼宽度，花瓣长度，花瓣宽度，可以通过这4个特征预测鸢尾花卉属于（iris-setosa，iris-versicolour，iris-virginica）中的哪一品种。
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[深度学习] tensorflow学习手册

说明： 本文档主要是tensorflow的学习文档，其中包括了入门，提高，阶段学习，所以此文档不但适用初学者，也适用有一定深度学习基础的。
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[机器学习] halcon最小二乘法

说明： halcon的最小二乘法拟合直线，可以运行版本，支持10，17等版本
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[机器学习] 四足机器人对角小跑步态虚拟模型直觉控制方法

说明： 在四足动物常用步态特点的基础上，基于触地信号的四足机器人典型步态的规划方法，在虚拟模型控制方法的基础上，针对四足机器人对角小跑运动中的姿态控制和侧向平衡问题，提出三维空间的全方位虚拟模型控制方法。
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[机器学习] 基于改进的混合高斯模型的c++实现

说明： 混合高斯背景建模存在每个像素点都建立多个固定的高斯分布，在处理时会消耗大量的系统资源; 发生光照突变时，容易造成大面积误检;长时间静止物体转为运动时，容易产生“鬼影”现象等缺点，通过设置前后帧的学习速率以及模型的更新速率，可以克服上述缺点
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[深度学习] SGBM障碍物提取

说明： 主要用于对机器人行进路线的障碍物提取......
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[机器学习] 深度学习代码

说明： 深度学习TensorFlow入门、原理与进阶实践随书代码。
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[机器学习] thinkstats.pdf

说明： thinkstats.pdf 高清文档 zsbd
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[深度学习] 用逐步细调深度神经网络进行胃癌病理图像分类

说明： 医学图像由于隐私性，用于深度神经网络的数据不可能有很多，另外医学图像专业性强，标注成本高。为了解决这些问题，本文提出了用逐步微调深度神经网络进行胃部病理图像分类的方法。
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[深度学习] Gastric Pathology Image Classification Using Stepwise Fine-Tuning

说明： 医学图像由于隐私性，用于深度神经网络的数据不可能有很多，另外医学图像专业性强，标注成本高。为了解决这些问题，本文提出了用逐步微调深度神经网络进行胃部病理图像分类的方法。
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