人工智能下载列表第2263页

[机器学习] 波形图表和波形图

说明： 1．波形图表：波形图表是显示一条或者多条曲线的特殊数值控件，一般用于显示一恒定速率采集到的数据。波形图表会保留来源于此前更新的历史数据，又称缓冲区。右键单击图表，从快捷菜单中选择图表历史长度可配置缓冲区大小。波形图表的默认图表历史长度为 1,024 个数据点。向图表传送数据的频率决定了图表重绘的频率。图 1.1 显示了一个多曲线的波形图表。红色曲线为白色曲线的的平均值。该程序见附件 chart multi wave.vi。
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[机器学习] OpenCV 2.0函数释义列表

说明： 1、cvLoadImage：将图像文件加载至内存； 2、cvNamedWindow：在屏幕上创建一个窗口； 3、cvShowImage：在一个已创建好的窗口中显示图像； 4、cvWaitKey：使程序暂停，等待用户触发一个按键操作； 5、cvReleaseImage：释放图像文件所分配的内存； 6、cvDestroyWindow：销毁显示图像文件的窗口； 7、cvCreateFileCapture：通过参数设置确定要读入的AVI文件；
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[机器学习] 流形学习算法LLE算法（瑞士卷）仿真

说明：本人第一次写博客，写这篇博客主要是以前没有接触过matlab这个软件，刚好这段时间在学习流形学习算法，接触到LLE算法的时候，就想到在网上下载了代码，直接就试着在matlab中跑了一下，结果很悲剧。毕竟不完整的嘛，没有赋值这些情况，所以在网上参考了一个带有实例的源程序（以瑞士卷为例），奈何是新手，只有对着代码挨个挨个的查找注释。故上传上来分享一下给和我差不多一样的小白解惑。
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[机器学习] RGB图像转HSV

说明：三原色RGB混合能形成其他的颜色，并不是说物理上其他颜色的光是由三原色的光混合形成的，每种单色光都有自己独特的光谱，如黄光是一种单色光，但红色与绿色混合能形成黄色，原因是人的感官系统所致，与人的生理系统有关。只能说“将三原色光以不同的比例复合后，对人的眼睛可以形成与各种频率的可见光等效的色觉。
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[机器学习] 线段检测与圆检测

说明：在《【OpenCV入门指南】第五篇轮廓检测上》与《【OpenCV入门指南】第六篇轮廓检测下》讲解了OpenCV的轮廓检测。本篇将讲解在OpenCV中使用线段检测与圆检测。线段检测与圆检测主要运用Hough变换，Hough变换是一种利用图像的全局特征将特定形状的边缘连接起来，形成连续平滑边缘的一种方法。它通过将源图像上的点影射到用于累加的参数空间，实现对已知解析式曲线进行识别。在OpenCV编程中，线段检测和圆检测已经封装成函数了，直接使用cvHoughLines2和cvHoughCircl
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[机器学习] 二自由度并联机器人的动力学建模与研究

说明：机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用 MATLAB 中的 Simulink 模块进行仿真。仿真结果表明，系统在短时间
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[机器学习] 工业相机标定

说明：在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性，做好相机标定和提高标定精度是做好后续工作的前提。
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