[机器学习] 室内环境下移动机械臂的目标抓取技术.caj

说明：随着科学技术的发展，机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色。移动 机械臂是指以移动机器人为平台，在平台上安装机械臂的设备。移动机械臂不仅具有移机器人的环境感知和自主导航功能，还具有机械臂灵活的操作能力，被广泛的应用于工业生产、智能服务、太空工作及侦查排爆等领域。本文以移动机械臂的侦察排爆为背景，围绕移动机械臂的目标抓取任务，重点研究室内环境中移动机械臂的建图与导航、目标检测与抓取等关键技术。本文的主要工作包括以下几个方面： （1） 在Turtlebot2移动机器人平台上搭建Phant
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[机器学习] 基于非负矩阵分解算法的人脸识别方法

说明：非负矩阵分解
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[机器学习] （初级）机器学习笔记一：python基础语法之数据类型和字符串

说明：从零基础开始学习AI。python具有解释易学性特点，且有强大的科学计算工具，是现在数据分析和人工智能常用的工具语言之一。 笔记一：预期课之python的基本数据类型与字符串的运算使用。
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[机器学习] MATLAB-Source-Code-Oversampling-Methods-master.zip

说明：本资料为常用的不平衡数据过采样算法，包括SMOTE,BorSMOTE,ClusterSMOTE,Safe_Level_SMOTE
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[机器学习] TensorflowTTS fastspeech2 mbmelgan 中文模型 .tflite文件

说明：TensorflowTTS fastspeech2 mbmelgan 中文模型 .tflite文件 。安卓使用文件。
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[机器学习] 鸢尾花数据_iris.arff.csv

说明：这是一个鸢尾花的特征（sepal_length:花萼长度；sepal_width:花萼宽度；petal_length:花瓣长度；petal_width:花瓣宽度）和标签（setosa(山鸢尾)；versicolor(杂色鸢尾)；virginica(弗吉尼亚鸢尾)）数据，用来KNN，感知器算法的实现的测试数据。
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[机器学习] sylixos 学习板 全志T3开发板简介.pdf

说明：sylixos 学习板 全志T3开发板具有高性能，低功耗 稳定可靠等优势。适用于工业级控制产品，目标工业产品控制，人工智能，开发学习等。对标树莓派。
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[机器学习] Fashion-mnist数据集

说明：Fashion-mnist数据集 Fashion-MNIST: a Novel Image Dataset for Benchmarking Machine Learning Algorithms
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[机器学习] 基于组合惯导的点云拼接

说明：利用组合惯导的gps信息及四元素来拼接雷达获取的点云，利用四元数求旋转矩阵，利用gps获取经纬坐标，并将其投影到墨卡托坐标系中计算平移，提高点云拼接的精度，供大家参考！
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[机器学习] DeepFaceLab_RTX_3000_build_001

说明：2020最新DeepFaceLab Windows客户端 官方20201103发布的RTX3000 专版，全网唯一支持最新RTX3000显卡的版本。 支持最新RTX 3000系列显卡的DeepFaceLab 一共6个分卷DeepFaceLab_RTX_3000_build_001-DeepFaceLab_RTX_3000_build_006
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[机器学习] 利用组合惯导实现多帧点云拼接并迭代显示

说明：利用组合惯导的gps信息及四元素来拼接点云，同时实现拼接后每五帧点云迭代显示，并且拼接后拼接的点云转回了雷达坐标系，能够像处理单帧点云一样处理拼接后的点云（我拼接就是为了让点云线数更密），有很多地方可供大家参考和调试
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[机器学习] DeepFaceLab_RTX_3000_build_002

说明：2020最新DeepFaceLab Windows客户端 官方20201103发布的RTX3000 专版，全网唯一支持最新RTX3000显卡的版本。 支持最新RTX 3000系列显卡的DeepFaceLab 一共6个分卷DeepFaceLab_RTX_3000_build_001-DeepFaceLab_RTX_3000_build_006
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