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搜索资源列表

  1. 机械毕业设计-基于PLC控制的机械手设计

  2. 目 录 摘要 1 引言 1 1.机械手总体方案设计 2 1.1设计要求 2 1.2运动形式的选择 2 1.3驱动方式的选择 4 1.4总体结构设计 5 2.机械手手部设计 6 2.1结构分析 6 2.2计算分析 6 3.PLC控制系统设计 11 3.1机械手移动工件控制系统的控制要求 11 3.2机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置 13 3.3机械手移动工件控制系统的PLC程序 14 4.动画制作 18 4.1建立机械手模型 18 4.2制作机械手的动画18 结束语 26 致谢 26

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-10
    • 文件大小：121kb
    • 提供者：xlxdxb

  1. PRO_E的二次开发初探

  2. 介绍了PRO_E的二次开发方法，Pro/ENGINEER 软件系统，是美国参数化技术公司（PTC） 的优秀产品,提供了集成产品的三维模型设计、加工、分析及绘 图等功能完整的CAD/CAE/CAM解决方案。Pro/ENGINEER 软 件，在我国的机械、电子、家电、塑料模具等行业获得了广泛的 应用, 并且在这些行业里应用的时间也较长。Pro/ENGINEER 二次开发目的，就是把Pro/ENGINEER 软件进一步充实、完 善、改进成为用户实用的三维CAD 应用软件, 也是众多使用 Pro/EN

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-24
    • 文件大小：212kb
    • 提供者：meitingzhang123

  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

  3. 所属分类：其它

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：qq_40864297

  1. 贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊.pdf

  2. 贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊pdf,贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊前言 资讯扫描 4贝加莱集成的安全技术通过TUv认证 4学界学子勤奋实践出水芙蓉即显新威 5贝加莱携全线产品盛装出席2008中国国际纺织机械展会 5贝加莱653工程课程培训获好评 6贝加莱联手亚控科技成功举办成都站研讨会 6巅峰对决,究竟花落谁家? 敬爱的读者, 产品推介 大家好! 贝加莱(B&R)的哲学始终是建立在与客户紧 7精度定位进入新层面 密的合作、为客户提供自动化专业

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. MR-J2S-c系列的说明书.pdf

  2. MR-J2S-c系列的说明书pdf,MR-J2S-c系列的说明书3.1U接地 ……3-55 3.11伺服放大器端了(TE2)的接线 ...···. 3-56 3.12使用3M接头的注意事项………… 1·非年 ……3-57 第四章 4-1-4 4.1初次接通电源 垂 4.2启动… 24-2 4.2.1控制模式的切换…… ;···.·:“:· 4.2.2位置控制模式 p·参 42.3速度控制模式…… 4-2.4转矩控制模式 4.3多机通讯 4-7 第五章参数 51参数列表… …5-1 参数范围选择

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 多变量运动控制系统学 ppt.pdf

  2. 多变量运动控制系统学 pptpdf,多变量运动控制系统学 ppt。运动控制及其相关学科 现代运动控制已成为 电机学、电力电子技 术、微电子技术、计 电机学 电力电 子技术 算机控制技术、控制徹电运动 计算机 理论、信号检测与处找术控制 理技术等多门学科相 互交叉的综合性学科 信号检测与控制理论 处理技术 下 上诲大学 电机学一一电动机是运动控制系统的控制对象 电动机的结构和原理决定了运动控制系统的设计方法和 运行性能,新型电机的发明就会带出新的运动控制系 统 电力电子技术一一以电力电子器件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf

  2. 一篇弱磁调速的研究生论文，很有参考价值，很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：weixin_45463920

  1. 机械共振的资料集

  2. 电子自旋共振仪扫场信号的改进设计.pdf 采用遗传算法的自适应随机共振系统弱信号检测方法研究.pdf 用共振法测定弹性梁固有频率及振型.pdf 利用欠阻尼二阶线性随机共振抑噪的模型设计及实现.pdf 齿轮传动中几种典型故障的振动图谱分析.pdf 还有更多。。。。。。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-10-02
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：wqh891105

  1. 工业4.0时代，最新电路防护方案设计知多少？

  2. 随着用户对产品功能需求的增长，产品的更新换代在市场上几乎是常态，不管是软件还是硬件，为了迎合不断增长的市场需求、占据稳定的市场，每个产品企业的后方都有一批默默研发新功能的工程师。目前全球经济正处于第四次工业革命的开端，“工业1.0”是蒸汽机时代，“工业2.0”是电气化时代，“工业3.0”是信息化时代，“工业4.0”则是利用基于信息物理融合系统的智能化来促进产业变革的时代。在智能化产业变革的4.0时代，电路防护方案的设计更要侧重高防护等级。 工业4.0时 代正在不断完善中，而在这个让现实世界和虚

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：64kb
    • 提供者：weixin_38704485

  1. EDA/PLD中的基于Saber的无刷直流电机控制系统仿真

  2. 导读：利用Saber仿真软件完成无刷直流电机控制系统的研究分析。分别对控制系统中的位置传感器、电子换向器、三相逆变电路进行研究与分析，并完成仿真模型的搭建、功能验证和性能分析，最后对各功能模块进行有机整合。完成控制系统的整体仿真试验，仿真结果证明，系统设计合理，其仿真结果与理论分析相吻合。 　　无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展起来。1955年，美国的D.Harrison等人首次申请用晶体管换向电路代替有刷电机机械电刷的专利，标志这现代无刷直流电机的诞生。 　　相对于有刷电机，无刷直流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：296kb
    • 提供者：weixin_38656297

  1. 液压制动能量再生系统的电子控制系统设计方案

  2. 一种液压式制动能量再生系统(HBRS)应用于对公交车动力系统的改造。由电磁离合器、液压泵马达和液压蓄能器以及相关的机械装置和油路构成的车辆制动能量回收再生装置，通过分动箱与公交车动力传动装置实现并行联接。该系统将公交车制动时的动能转换为蓄能器的液压能储存，并在车辆加速起步时将液压能转换为车辆的动能，从而达到节能减排的目的。HBRS采用液压蓄能器作为能量存储元件。由于液压蓄能器自身能量存储的特点决定了系统工作特性的非线性，采用电子控制单元实时调整变量液压泵马达的有效排量可以优化系统的操作性能。HB

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：268kb
    • 提供者：weixin_38689551

  1. 工业电子中的机械电子系统的模型设计

  2. 如果得知机械电子学这个词汇已经使用了将近40年，可能绝大多数工程师都会感到惊讶！该词汇是由Yaskawa公司的工程师Tetsuro Mori于196_9年首次使用的，那时用来描述一个由一套嵌入式系统控制的、并由一些机械和电子元器件组成的系统(见图1)。如今，很少发现有哪台机电设备没有某种类型的嵌入式系统。利用嵌入式系统的智能，可以提升性能，降低能耗，可靠性更高，操作更安全，嵌入式系统的性能是实现一套装备的差异化和价值驱动的关键。 　　图1：机械电子系统是由嵌入式系统控制的机械系统和电子

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38599430

  1. SysML系统模型与机械领域的集成

  2. SysML可以用来定义系统架构模型，这种统一的工程描述，在后期的设计、制造、测试等各个环节都可以贯穿。本文参考对SysML及MBSE概念体系理解的基础上，结合几种不同的场景，解释了系统模型如何与机械领域（CAD模型）进行集成，期望通过此文章，对读者正确理解MBSE概念和指导企业实践MBSE能有所借鉴。基于模型的系统工程（MBSE）通过建立统一的系统模型，很大程度解决了基于文档导致的数据歧义、知识难重用、文档组织效率低、学科间关系不清晰等一系列问题。这种横跨产品生命周期的数字模型，可以实现架构、机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：533kb
    • 提供者：weixin_38610657

  1. 新一代系统建模环境——SME

  2. 向基于模型的系统工程方法（MBSE）的转变对于系统工程来说是必不可少的，以满足系统复杂性、设计周期、生产力和质量日益增长的需求。许多其他的工程学科，如机械、电子和控制工程，使用模型作为他们实践的组成部分。这些模型对于系统工程非常重要，但是MBSE更强调需要建立一个一致性的系统模型（SystemModel），作为研发设计过程中的产品信息载体，帮助集成设计的方方面面，包括机械、电子和软件。该系统模型提供了系统的共享视图，可以在整个系统开发生命周期中驱动沟通和协调。系统模型代表了权威的信息来源，维护并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：251kb
    • 提供者：weixin_38720653

  1. SysML系统模型与机械领域的集成

  2. SysML可以用来定义系统架构模型，这种统一的工程描述，在后期的设计、制造、测试等各个环节都可以贯穿。本文参考对SysML及MBSE概念体系理解的基础上，结合几种不同的场景，解释了系统模型如何与机械领域（CAD模型）进行集成，期望通过此文章，对读者正确理解MBSE概念和指导企业实践MBSE能有所借鉴。 基于模型的系统工程（MBSE）通过建立统一的系统模型，很大程度解决了基于文档导致的数据歧义、知识难重用、文档组织效率低、学科间关系不清晰等一系列问题。这种横跨产品生命周期的数字模型，可以实现架构、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：533kb
    • 提供者：weixin_38704857

  1. 新一代系统建模环境——SME

  2. 向基于模型的系统工程方法（MBSE）的转变对于系统工程来说是必不可少的，以满足系统复杂性、设计周期、生产力和质量日益增长的需求。许多其他的工程学科，如机械、电子和控制工程，使用模型作为他们实践的组成部分。这些模型对于系统工程非常重要，但是MBSE更强调需要建立一个一致性的系统模型（SystemModel），作为研发设计过程中的产品信息载体，帮助集成设计的方方面面，包括机械、电子和软件。该系统模型提供了系统的共享视图，可以在整个系统开发生命周期中驱动沟通和协调。系统模型代表了权威的信息来源，维护并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：251kb
    • 提供者：weixin_38667403

  1. 机械电子系统的模型设计

  2. 如果得知机械电子学这个词汇已经使用了将近40年，可能绝大多数工程师都会感到惊讶！该词汇是由Yaskawa公司的工程师Tetsuro Mori于196_9年首次使用的，那时用来描述一个由一套嵌入式系统控制的、并由一些机械和电子元器件组成的系统(见图1)。如今，很少发现有哪台机电设备没有某种类型的嵌入式系统。利用嵌入式系统的智能，可以提升性能，降低能耗，可靠性更高，操作更安全，嵌入式系统的性能是实现一套装备的差异化和价值驱动的关键。 　　图1：机械电子系统是由嵌入式系统控制的机械系统和电子

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：225kb
    • 提供者：weixin_38694023

  1. 基于Saber的无刷直流电机控制系统仿真

  2. 导读：利用Saber仿真软件完成无刷直流电机控制系统的研究分析。分别对控制系统中的位置传感器、电子换向器、三相逆变电路进行研究与分析，并完成仿真模型的搭建、功能验证和性能分析，对各功能模块进行有机整合。完成控制系统的整体仿真试验，仿真结果证明，系统设计合理，其仿真结果与理论分析相吻合。 　　无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展起来。1955年，美国的D.Harrison等人首次申请用晶体管换向电路代替有刷电机机械电刷的，标志这现代无刷直流电机的诞生。 　　相对于有刷电机，无刷直流电机采用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：291kb
    • 提供者：weixin_38674124
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