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  1. 红外遥控六足爬虫机器人机械设计

  2. 红外遥控六足爬虫机器人机械设计，很好，很强大~~~~

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-15
    • 文件大小：592kb
    • 提供者：waixingren110

  1. 机械类专业毕业设计（步态机器人）

  2. 步态机器人学士学位毕业论文 本文结合黑龙江省科技攻关重点项目“多运动方式四足移动仿生机器人”，对该机器人进行运动学建模,并基于此进行了平地稳定行走步态规划，为本机器人在复杂路面行走奠定基础，并得到如下结论： (1) 根据运动学分析得出了身体的运动空间和旋转范围和如下结论：四足的落点组成的多边形越小，则运动空间和旋转范围越大；三腿着地支撑比四腿着地支撑的运动空间和旋转范围大。 (2) 基于简化假定，从效率、能量、运动空间三个方面进行了最佳步态的讨论，并得出了平地稳定行走的最佳步态为4-2-3-1

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：songxrguo

  1. 类人双足机器人竞赛和研究方案

  2. 类人双足机器人竞赛和研究方案 类人双足机器人竞赛和研究方案

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-17
    • 文件大小：768kb
    • 提供者：dxccs

  1. Legged Robots That Balance_Marc H. Raibert_The MIT Press_1986

  2. 足类机器人，弹簧倒立摆，

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-08-26
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：upmcdwq2008

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chengshieli

  1. MOTEC α系列交流伺服（选型手册）.pdf

  2. MOTEC α系列交流伺服（选型手册）pdf,MOTEC α系列交流伺服（选型手册）MOTEC MOTEC"a交流伺服系统 MOTECα交流伺服系统概述 MOTECα交流伺服系统概述 g系列交流伺服系统包合SED伺服驱动和SEM伺服电机。驱动器采用最新的 MOTEC览 伺服专用32位数字处理器(DSP)为核心,配以高速数字逻辑芯片,高品质功率模块 而组成。与SEM伺服电忛匹配具有集成度高、体枳凑、响应速度快、保护完、接线 α系列交流伺服系统包含SED伺服驱动和SEM伺服电饥。驱动 简洁明了、可靠

  3. 所属分类：其它

  1. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1.pdf

  2. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1pdf,S620强劲推动产业升级 目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术 快速 精准 方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型 可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单

  3. 所属分类：其它

  1. amc:用于分析人的步态阶段的源代码-Python source code analysis

  2. 两足机器人的步态相位检测 该项目包含论文源代码。 如果您使用代码或纸质材料，则必须注明出处。 描述 步态相位检测是步行周期规划的重要任务，因为步行的稳定性可以通过步态相位序列来估计。 开发了机器学习模型，用于检测给定姿势的支撑类型和步行步态相位，以用于通过阶段序列估算步行机器人的稳定性。 揭示了可以仅使用来自身体下部的标准化数据而没有脚趾的自由度与两足动物机器人的自由度相同的基于人体运动捕获数据的高质量模型。 在所有可用的运动捕捉数据梯度提升模型应用于支持类型预测的不同机器学习方法中，梯度提升模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：125mb
    • 提供者：weixin_42153691

  1. bipedal-locomotion-framework:用于在人形机器人上实现双足运动的库套件-源码

  2. 双足运动框架 :warning:开发中的储存库 :warning:该存储库中实现的库仍处于试验阶段，我们不能保证稳定的API bipedal-locomotion-framework项目是一组用于在类人机器人上实现两足运动的库。 表中的内容 :page_facing_up:强制性依赖 bipedal-locomotion-framework项目是通用的，只能用于编译某些组件。 所需的最低依赖性是Eigen3 ， iDynTree和spdlog 。如果要构建测试，请记住安装Catch

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：548kb
    • 提供者：weixin_42139460

  1. ZESBEEN:步行六足机器人的Arduino项目-源码

  2. 泽斯本 !!! 正在进行中-尚未完成或尚未完全上传！！！ Arduino项目，用于步行六足机器人。 “ zesbeen”的发音为“ zesbane”，它的意思是“六脚”。 该项目包括一个机器人的硬件和软件，该机器人在六个腿上行走，每个腿上都有两个伺服电机，分别用于DIJ（Thy）和KNIE（膝盖）。 前腿和后腿还有一个用于SCHOUDER（肩）的额外伺服器，用于转弯。 该机器人有两个Arduino Mega：一个用于步行运动，一个用于传感器（还有SCHOUDERS）。 两个arduino通

  3. 所属分类：其它

  1. 基于动态模糊神经网络和改进RBF神经网络的两足机器人系统辨识

  2. 针对两足机器人连续离散混合动力系统中的辨识问题，提出了一种基于动态模糊神经网络（DFNN）和改进的径向基函数神经网络（RBFNN）的期望最大化聚类算法的联合辨识方法。 首先，我们应用改进的RBFNN来识别两足机器人行走的摆动阶段，然后使用DFNN来识别两足动物运动的碰撞阶段，进而实现对两足机器人运动轨迹的整体识别。 仿真结果表明，该方法具有学习速度快，识别精度高，可以有效识别两足动物机器人系统的特点，适用于具有连续性和离散性的混合动力系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：768kb
    • 提供者：weixin_38654220