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模糊积分控制在位置随动系统中的应用
模糊积分控制在位置随动系统中的应用,模糊积分控制在位置随动系统中的应用
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-12
文件大小:547840
提供者:
cjyuni
自动控制原理位置随动系统课程设计
位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中,一般执行电动机常选用伺服电动机,所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。如,军事工业中自动火炮跟踪雷达天线或跟踪电子望远镜的目标控制,陀螺仪的惯性导航控制,飞行器及火箭的飞行姿态控制;冶金工业中轧钢机轧辊压下装置的自动控制,按给定轨迹切割金属的火焰喷头的控制;仪器仪表工业中函数记录仪的控制以及机器人的自动控制等。 一般来说,随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统,是个位置闭环反馈系统,系
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-29
文件大小:314368
提供者:
orangeyangchao
位置随动系统建模与频率特性分析
位置随动系统建模与频率特性分析 1 组成部分 该系统由电位器,放大器,伺服电动机,测速发电机,减速器这五个部分组成。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-17
文件大小:259072
提供者:
oys1036
一类位置随动系统的测速反馈控制
位置随动系统是一种位置反馈控制系统,下面的系统具有位置指令和位置反馈的检测装置,通过位置指令装置将希望的位移转换成具有一定精度的电量,利用位置反馈装置对视检测出被控机械的实际位移,也把它转换成具有一定精度的电量,与指令进行比较,把比较得到的偏差信号放大以后,控制执行电机向消除偏差的方向旋转,直到达到一定的精度为止。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-17
文件大小:458752
提供者:
oys1036
自动控制原理课设—位移随动系统建模与分析
该系统为自整角位置随动系统,用一对自整角机作为位置检测元件,并形成比较电路
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-20
文件大小:110592
提供者:
hsh5201988
位置随动系统建模与频率特性分析
图示为一位置随动系统,放大器增益为Ka=40,电桥增益 ,测速电机增益 V.s,Ra=7Ω,La=13.25mH,J=0.007kg.m2,Ce=Cm=0.45N.m/A,f=0.18N.m.s,减速比i=0.2
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-29
文件大小:247808
提供者:
xiaoxiaojianjian
自动控制原理课程设计 随动系统
位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中,一般执行电动机常选用伺服电动机,所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-06-22
文件大小:309248
提供者:
hiyanzi123
位置随动系统超前校正
位置随动系统超前校正
所属分类:
教育
发布日期:2012-01-03
文件大小:540672
提供者:
dluf1991
角随动系统的数学建模及串联校正
对角随动系统进行数学建模和串联校正详细介绍
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-04-18
文件大小:3145728
提供者:
lanxin_0210
位置随动系统建模与频率特性分析 课设
摘要 1 1 位置随动系统 2 2位置随动系统分析 2 2.1位置随动系统建模分析 2 2.2 位置随动系统总体分析 3 2.2.1随动系统的基本原理图 3 2.2.2 系统机理分析与系统框图 3 3位置随动系统各部分基本工作原理 5 3.1 桥式电路 5 3.2 功率放大器 6 3.3 测速电机TG 7 3.4 伺服电动机SM 8 3.5 减速器 9 4 系统结构图及信号流图 9 4.1 系统结构图 9 4.2 信号流图 10 5 系统传递函数 10 5.1 系统开环传递函数 10 5.2系
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-06-11
文件大小:317440
提供者:
u011033178
随动系统示例-FP0R-C16T
随动系统示例-FP0R-C16T
所属分类:
其它
发布日期:2015-02-25
文件大小:3072
提供者:
qq_26161863
自动控制原理课程设计 一类位置随动系统的滞后校正
本课程设计研究的是一类位置随动系统的滞后校正,设计PD控制装置,改善系统的阻尼比,并分析比较校正前后系统相应时域曲线的区别。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-01-07
文件大小:438272
提供者:
xiaom261315
基于混合式步进电动机的无线随动系统设计
基于混合式步进电动机的无线随动系统设计,原庆兵,刘如意,针对传统随动系统采用有线连接方式进行的传输的不足本文设计了基于混合式步进电动机的无线随动系统。比较了步进电动机的几种驱动
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-14
文件大小:307200
提供者:
weixin_38723236
有约束随动系统控制策略研究.pdf
有约束随动系统控制策略研究.pdf
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-06-05
文件大小:793600
提供者:
anitachiu_2
车载定向天线云台随动系统设计
在无线图像传输通信系统中,要获得较高的接收增益,需要定向接收天线对准信号发射源。本文针对由指挥车和被控车辆组成的应用平台,利用磁罗盘和GPS的定向、定位技术设计了车载定向天线云台随动系统。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-07
文件大小:129024
提供者:
weixin_38582716
基于Protel99SE对随动系统电路板的仿真
本文基于Protel 99 SE对该随动系统电路板进行仿真,为分析电路板故障原因提供重要依据,较好地提高了装备的维修保障能力。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-29
文件大小:591872
提供者:
weixin_38664159
基于加速度回路的天线随动系统控制器设计
为了解决天线随动系统所存在的振颤现象和全数字化实现等问题,介绍了一种基于加速度回路的全数字化天线随动系统控制器,该系统以DSP芯片TMS320F2812为核心控制芯片,采用速率陀螺平台稳定系统、数字PID控制算法和脉宽调制驱动方式,通过引入加速度回路抑制系统的高频振荡,极大地改善了系统的稳定性和动态品质,具有极高的应用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:288768
提供者:
weixin_38526421
浅析Bang-Bang控制在随动系统中的应用
随动系统servo system,是一种反馈控制系统。在这种系统中,输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语,与位置或速度,或加速度控制系统是同义语。在随动系统中,有一类,它的参考输入不是时间的解析函数,如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。bang-bang控制在系统偏差大,可加大系统的控制力度,提高系统的快速性,因此,bang-bang控制是随动系统中不可缺少的控制方式。 bang-bang控制理
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:169984
提供者:
weixin_38634037
汽车辅助照明随动系统设计
汽车辅助照明随动系统是以单片机AT892051芯片为控制核心,控制步进电机带动辅助照明光源,随方向盘的转动而转动。对汽车的前大灯照明起到辅助作用。辅助照明光源采用高亮度LED灯,这种光源节能、抗震性能好、重量轻,符合“辅助”的特点,可以随时安装或取下。安装时只需用光源底部的永久磁铁吸附在驾驶室顶部或汽车的任何部位。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:181248
提供者:
weixin_38704386
基于步进电机控制技术的汽车辅助照明随动系统设计
以上是对汽车辅助照明随动系统硬件部分、接口分配以及软件流程的设计。以后还需从空气动力学的角度对LED灯具的外形进行设计,从防水密封的角度对辅助照明系统的转动部分进行设计,对控制程序进行调整和优化,力争做到简单、适用、可靠、经济。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:174080
提供者:
weixin_38515897
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