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搜索资源列表

  1. 非线性滤波方法在导航系统中的应用研究

  2. 国防科技大学的博士论文，本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项对系统性能的影响。（本文对各种老非线性滤波算法的介绍都非常详细）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：ustcxintianliu

  1. 反馈神经网络的结构设计_学习算法及其应用研究

  2. 本文对反馈网络的若干理论问题进行了较为深入的研究，内容设计反馈网络的学习算法和网络结构设计，研究对象为反馈多层感知网络、反馈TSK网络和网络群等

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-05-24
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：ustcxintianliu

  1. RBMCDAbox - Matlab Toolbox of Rao-Blackwellized(RB粒子滤波MATLAB工具箱)

  2. RBMCDAbox - Matlab Toolbox of Rao-Blackwellized Data Association Particle Filters In this paper we present a documentation for Matlab toolbox consisting of Rao-Blackwellized particle filtering based algorithms, which can be used in solving data asso

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：aspirer2004

  1. 非线性估计理论的最新进展

  2. 扩展Kalman 滤波(EKF) 是应用最广的非线性估计方法,然而它存在实现性差、计算量大、估计精度低 等缺陷,这些问题起源于EKF 采用了Taylor 展开近似。在阐明非线性估计的本质,剖析EKF 等传统方法的特点及 缺陷的基础上,从非线性估计革新的两条发展思路———非Taylor 展开的线性变换及非线性变换出发,分别对插值滤 波、Unscented 滤波、粒子滤波和神经网络滤波这四种近年来最具特色的新方法进行介绍和评述。通过分析这些方 法的工作原理、性能特点、必要性和可行性,将非线性估计最

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-09-03
    • 文件大小：32768
    • 提供者：changjichang

  1. c++库函数.doc

  2. 非常感谢作者对审稿意见详尽、认真的答复。 同意作者对论文存在的主要问题的陈述，即研究内容的创新性、理论分析的正确性和算法的有效性。但依然存在算法实用价值的疑问，下面再次说明原审稿意见的想法。 （1） 原来的（即未考虑幅度时变特性的）EKF载波频率相位估计算法在作者假设的信号幅度状态模型下是否能有效工作，精度能否满足要求。（假设幅度是某一经验常数值） （2） 若原来的算法能在作者假设的信号幅度状态模型下工作，EKF中增加信号幅度时变状态方程后，考虑了幅度变化的载波频率相位迭代估计算法对稳态收敛时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-31
    • 文件大小：157696
    • 提供者：lyg830815

  1. Kalman filtering framework

  2. Object-based framework for performing Kalman filtering for discrete time systems or continuous-discrete hybrid systems. Includes code for the classical Kalman filter for linear systems, the extended Kalman filter (EKF), and the more recent unscented

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-06
    • 文件大小：22528
    • 提供者：happyheartstar

  1. 无线定位扩展卡尔曼滤波算法的优化

  2. 设计了一种蜂窝系统无线定位中使用的扩展卡尔曼滤波 (EKF) 算法,对其性能进行了仿真. 通过仿真结果分析, 寻找出算法优化方法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-26
    • 文件大小：205824
    • 提供者：wxgzf

  1. 扩展卡尔曼和unsented卡尔曼滤波源程序

  2. 扩展卡尔曼和unsented卡尔曼滤波的典型源程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-26
    • 文件大小：818176
    • 提供者：yiyiyaya111

  1. Loction and Targeting

  2. 单传感器的目标定位跟踪。包括基于CA模型和IMM模型的EKF和UKF

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-22
    • 文件大小：35840
    • 提供者：lisiqi518

  1. 基于EKF的异步电机直接转矩控制系统设计与实现

  2. 异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以适应不同环境条件的需要。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：468992
    • 提供者：weixin_38720461

  1. 模拟技术中的基于EKF的异步电机直接转矩控制系统设计与实现

  2. 随着生产技术的不断发展，直流拖动的薄弱环节逐步显现出来。由于换向器的存在，使直流电动机的维护工作量加大，单机容量、最高转速以及使用环境都受到限制。人们转向结构简单、运行可靠、便于维护、价格低廉的异步电动机，但异步电动机的调速性能难以满足生产要求。于是，从20世纪30年代开始，人们就致力于交流调速技术的研究，然而进展缓慢。在相当长时期内，在变速传动领域，直流调速一直以其优良的性能领先于交流调速。60年代以后，特别是70年代以来，电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与直流调速相媲美

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：322560
    • 提供者：weixin_38699492

  1. turtlebot3_from_scratch：具有EKF SLAM的Turtlebot3和Scratch的逆运动学-源码

  2. turtlebot3_from_scratch：具有EKF SLAM的Turtlebot3和Scratch的逆运动学

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：139460608
    • 提供者：weixin_42175035

  1. fusion-ekf-python：Python中扩展的卡尔曼滤波器实现，用于融合激光雷达和雷达传感器测量-源码

  2. 这是C ++中扩展的卡尔曼滤波器实现，用于融合激光雷达和雷达传感器测量。 卡尔曼滤波器可用于任何不确定某个动态系统信息的地方，并且您想对系统下一步将要做什么做出有根据的猜测。 在这种情况下，我们有两个“嘈杂”的传感器： 激光雷达传感器，用于测量我们在直角坐标系(x, y) 雷达传感器，以极坐标(rho, phi, drho)测量我们的位置和速度 我们想预测我们的位置，以及我们在任何时间点朝着哪个方向前进的速度： 本质上：系统在笛卡尔坐标中的位置和速度： (x, y, vx, vy) 请

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_42127835

  1. 基于EKF和LKF级联的频偏和相位估计联合方案

  2. 提出基于级联扩展卡尔曼滤波与块状处理线性卡尔曼滤波的频偏和相位噪声协同处理方案。利用扩展卡尔曼滤波器对系统频偏进行初始估计, 利用块状线性卡尔曼滤波器实现频偏和相位噪声的精准估计。对最优数据块长度和调优参数Q的关系, 算法的线宽容忍性能、频偏估计范围以及频偏漂移追踪速度进行了详细的讨论和分析。结果表明, 该方案具有快速的载波估计收敛能力、较高的频偏和相位估计精度, 并且其频偏漂移追踪可高达320 MHz/μs。相比传统盲相位搜索方法, 该方案具备较高的频偏容忍度和较低的实现复杂度。最后实验研究正

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38557757

  1. 扩展卡尔曼滤波——非线性EKF-C++

  2. 本篇为组合导航扩展卡尔曼滤波 C++ 代码实现。 注：本例所用传感器有激光雷达传感器，雷达传感器 /*扩展卡尔曼滤波器*/ #include #include #include #include #include #include #include #include #define ROWS 1224 #define COLS 8 using namespace std; using namespace Eigen; int main(){ // **********************

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：157696
    • 提供者：weixin_38638799

  1. 基于EKF的异步电机直接转矩控制系统设计与实现

  2. 随着生产技术的不断发展，直流拖动的薄弱环节逐步显现出来。由于换向器的存在，使直流电动机的维护工作量加大，单机容量、转速以及使用环境都受到限制。人们转向结构简单、运行可靠、便于维护、价格低廉的异步电动机，但异步电动机的调速性能难以满足生产要求。于是，从20世纪30年代开始，人们就致力于交流调速技术的研究，然而进展缓慢。在相当长时期内，在变速传动领域，直流调速一直以其优良的性能于交流调速。60年代以后，特别是70年代以来，电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与直流调速相媲美、相竞争

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：325632
    • 提供者：weixin_38601499

  1. 基于EKF 的自组织T-S 模糊Elman 网络

  2. 针对模糊神经网络结构设计问题及模糊集在语言描述上存在的不足, 提出一种基于扩展的卡尔曼滤波(EKF)的自组织T-S 模糊Elman 网络, 并推导了网络训练算法. 分别采用递归最小二乘法和EKF 对线性参数和非线性参数进行更新; 基于模糊规则生成准则和误差下降率修剪策略实现了模糊规则的增删减. 最后通过系统辨识和污水处理建模实验, 表明了该算法在保证网络精度和泛化能力的同时, 可以有效地简化网络结构.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：413696
    • 提供者：weixin_38605967

  1. 基于RLS和EKF算法的全钒液流电池SOC估计

  2. 针对全钒液流电池的荷电状态(SOC)估计精度低、估计成本较高等问题,提出一种基于递推最小二乘算法(RLS)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)相结合的估计方法.该方法通过RLS算法辨识所建立的钒电池数学模型参数,通过EKF算法估计钒电池的SOC,将二者结合实现电池参数发生变化时准确估计钒电池的SOC.以5kW/ 30kWh的钒电池为对象,应用所提出的算法实现钒电池的SOC估计.结果表明,该算法可以准确估计钒电池的SOC,且可节省额外增加单片检测电池测量SOC的费用.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：538624
    • 提供者：weixin_38694141

  1. 混合LOS / NLOS条件的改进EKF库定位算法的数据融合方案。

  2. 混合LOS / NLOS条件的改进EKF库定位算法的数据融合方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-04-01
    • 文件大小：862208
    • 提供者：weixin_38507121

  1. 基于滤波器坐标系的EKF方法用于天体自主轨道的确定

  2. 基于滤波器坐标系的EKF方法用于天体自主轨道的确定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：192512
    • 提供者：weixin_38501299
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